With “Cloud Computing” becoming mor

With “Cloud Computing” becoming more and more popular, there has been increasing interest in applying similar concepts to robotics: Performing complex computations or storing large-scale knowledge bases can often be done more efficiently on dedicated server hardware, requiring less computing power, less memory and therefore also less battery capacity on the robot itself. Applications of these concepts to robotics are commonly referred to as “cloud robotics” [1]. There have been several efforts to move parts of the robot control program into the cloud, each focusing on different aspects like storing and sharing knowledge, off-loading complex computations, coordinating distributed robot teams, or remotely operating partly autonomous robots. Kamei et al. [2] introduce the Ubiquitous Networked Robot Platform (UNR-PF) as a framework for distributed task coordination and control. The UNR-PF abstracts away from the robot’s concrete hardware and offers a generic interface that can be used by application developers to create hardware-independent robotic services. A developer can request components that fulfill a given specification, and the UNR-PF will then assign suitable devices that can be controlled remotely. The UNR-PF supports a hierarchy of local and global platforms that allow to remotely start, supervise and coordinate tasks that are jointly performed by a set of components on different physical robots. Taken together, the hardware abstraction and the networked control

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กับ "เมฆคอมพิวเตอร์" กลายเป็นที่นิยมมากขึ้น มีการสนใจเพิ่มขึ้นในการใช้แนวคิดคล้ายกับวิทยาการหุ่นยนต์: การประมวลผลที่ซับซ้อน หรือเก็บฐานความรู้ขนาดใหญ่มักจะทำได้ efficiently เพิ่มเติมบนเซิร์ฟเวอร์เฉพาะฮาร์ดแวร์ ต้องการพลังงานน้อยกว่าระบบคอมพิวเตอร์ น้อยกว่าหน่วยความจำและยังน้อยกว่าความจุของแบตเตอรี่บนหุ่นยนต์เองได้ โปรแกรมประยุกต์ของแนวคิดเหล่านี้หุ่นเรียกว่าบ่อยไปเป็น "วิทยาเมฆ" [1] ได้มีความพยายามหลายการย้ายส่วนของโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เมฆ แต่ละเน้นด้านต่าง ๆ เช่นการจัดเก็บ และแบ่งปันความรู้ off-loading ประมวลผลซับซ้อน ประสานงานกระจาย ทีมหุ่นยนต์หรือหุ่นยนต์อิสระบางส่วนปฏิบัติงานจากระยะไกล Kamei et al. [2] แนะนำแพร่หลายบนเครือข่ายหุ่นยนต์แพลตฟอร์ม (UNR-PF) เป็นกรอบงานสำหรับประสานงานการกระจายงานและการควบคุม UNR PF บทคัดย่อจากฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์คอนกรีต และมีอินเทอร์เฟซแบบทั่วไปที่สามารถใช้ โดยนักพัฒนาโปรแกรมประยุกต์เพื่อสร้างบริการหุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อิสระ นักพัฒนาสามารถขอส่วนประกอบที่ fulfill specification กำหนด และ UNR PF จะกำหนดอุปกรณ์ที่เหมาะสมที่สามารถควบคุมจากระยะไกล UNR PF สนับสนุนลำดับชั้นของสถาปัตยกรรมท้องถิ่น และส่วนกลางที่ให้ระยะไกลเริ่มต้น ดูแล และประสานงานที่ร่วมดำเนินการ โดยชุดประกอบหุ่นยนต์ทางกายภาพที่แตกต่างกัน ปวง abstraction ฮาร์ดแวร์และควบคุมเครือข่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กับ "cloud computing" กลายเป็นที่นิยมมากขึ้นได้มีการเพิ่มความสนใจในการประยุกต์ใช้แนวคิดคล้ายกับหุ่นยนต์: การดำเนินการคำนวณที่ซับซ้อนหรือการจัดเก็บฐานความรู้ขนาดใหญ่มักจะสามารถทำได้ Fi EF เพิ่มเติม ciently บนฮาร์ดแวร์เซิร์ฟเวอร์เฉพาะต้องใช้พลังงานน้อยกว่าคอมพิวเตอร์น้อย หน่วยความจำและจึงยังความจุของแบตเตอรี่น้อยลงในหุ่นยนต์ของตัวเอง การประยุกต์ใช้แนวคิดเหล่านี้ไปยังหุ่นยนต์มักจะถูกเรียกว่า "หุ่นยนต์เมฆ" [1] มีความพยายามหลายครั้งที่จะย้ายส่วนของโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เป็นเมฆแต่ละมุ่งเน้นไปในด้านที่แตกต่างกันเช่นการจัดเก็บและการแบ่งปันความรู้ออกโหลดการคำนวณที่ซับซ้อน, การประสานงานทีมหุ่นยนต์กระจายหรือระยะไกลปฏิบัติการหุ่นยนต์ตนเองส่วนหนึ่ง คาเมอิและคณะ [2] แนะนำแพร่หลายในเครือข่ายหุ่นยนต์แพลตฟอร์ม (UNR-PF) เป็นกรอบในการประสานงานการกระจายและการควบคุม UNR-PF บทคัดย่อห่างจากฮาร์ดแวร์ที่เป็นรูปธรรมของหุ่นยนต์และมีอินเตอร์เฟซทั่วไปที่สามารถใช้โดยนักพัฒนาโปรแกรมประยุกต์ในการสร้างหุ่นยนต์บริการฮาร์ดแวร์อิสระ นักพัฒนาสามารถขอส่วนประกอบที่ LL Fi ful ไอออนบวกที่ระบุไว้ให้และ UNR-PF แล้วจะกำหนดอุปกรณ์ที่เหมาะสมที่สามารถควบคุมได้จากระยะไกล UNR-PF สนับสนุนลำดับชั้นของแพลตฟอร์มท้องถิ่นและระดับโลกที่ช่วยให้ระยะไกลเริ่มต้นดูแลและประสานงานที่จะดำเนินการร่วมกันโดยชุดขององค์ประกอบทางกายภาพเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน นำมารวมกันเป็นนามธรรมฮาร์ดแวร์และการควบคุมเครือข่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

" คอมพิวเตอร์เมฆ " กลายเป็นที่นิยมเพิ่มมากขึ้น มีการเพิ่มความสนใจในการประยุกต์ใช้แนวคิดคล้ายกับหุ่นยนต์ : แสดงการคำนวณที่ซับซ้อนหรือการจัดเก็บฐานข้อมูลความรู้ขนาดใหญ่มักจะสามารถทำมากกว่า EF จึง ciently ฮาร์ดแวร์เซิร์ฟเวอร์ทุ่มเท ต้องการพลังคอมพิวเตอร์น้อยกว่าหน่วยความจำน้อยลงและน้อยดังนั้นความจุของแบตเตอรี่บนหุ่นยนต์นั่นเองการประยุกต์แนวคิดเหล่านี้หุ่นยนต์มักเรียกว่าเมฆ " หุ่นยนต์ " [ 1 ] มีความพยายามหลายครั้งที่จะย้ายชิ้นส่วนของโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ในเมฆแต่ละเน้นด้านต่าง ๆ เช่น การจัดเก็บและการแบ่งปันความรู้ จากการคำนวณที่ซับซ้อนการประสานงาน กระจายทีมหุ่นยนต์ หรือระยะไกลปฏิบัติการอิสระบางส่วนของหุ่นยนต์ คาเมอิ et al .[ 2 ] แนะนำข้อมูลแพลตฟอร์มเครือข่ายหุ่นยนต์ ( unr-pf ) เป็นกรอบในการประสานงานและการควบคุมแบบกระจาย การ unr-pf บทคัดย่อจากฮาร์ดแวร์คอนกรีตของหุ่นยนต์ และมีอินเตอร์เฟซที่ทั่วไปที่สามารถนำมาใช้โดยนักพัฒนาโปรแกรมที่จะสร้างฮาร์ดแวร์อิสระหุ่นยนต์บริการ เป็นนักพัฒนาสามารถขอส่วนประกอบที่ครบจึงจะได้รับการถ่ายทอดวั ,และ unr-pf จะกำหนดให้อุปกรณ์ที่เหมาะสมที่สามารถควบคุมจากระยะไกล การ unr-pf สนับสนุนลำดับขั้นของแพลตฟอร์มในระดับภูมิภาคและระดับโลกที่ช่วยให้ระยะไกลเริ่มต้น ดูแลและประสานงานงานที่ร่วมแสดง โดยชุดของชิ้นส่วนหุ่นยนต์ทางกายภาพที่แตกต่างกัน ถ่ายด้วยกันฮาร์ดแวร์นามธรรมและเครือข่ายการควบคุม