The hardware structure is organized

The hardware structure is organized around a central SPI bus that connects all components,
as shown in figure 6.10. Those components are the SBC, the display and keypad
unit, the sensors and the actuator. The safety system is connected to the bus as well,
but only to listen for a heartbeat of the computer.
The SPI bus is a master-slave bus where the SBC serves as the master talking to
all other devices. Since the SBC has no direct SPI interface, an Atmel MEGA32 microcontroller15
acts as interface between the SPI bus and the parallel port of the SBC.
All sensors are connected to the SPI-bus by A/D-converters (ADC) where necessary.
The Philips UZZ9001 (UZZ) is an integrated circuit that evaluates and postprocesses
the output of the Hall sensor, and performs A/D conversion. A D/A-converter (DAC)
is connected to the bus to create the analog control signal for the pwm-amplifier that
powers the actuator. In addition to that, a display and keypad is linked to the bus to
allow simple user interaction, like starting and stopping the system and to adjust the
support ratio.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โครงสร้างฮาร์ดแวร์มีจัดรอบรถบัส SPI กลางที่เชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมดดังแสดงในรูปที่ 6.10 ส่วนประกอบที่มี SBC จอแสดงผล และแป้นพิมพ์หน่วย เซ็นเซอร์ และมอเตอร์ เชื่อมต่อกับรถเป็นอย่างดี ระบบความปลอดภัยแต่เท่า ที่ฟังการเต้นของคอมพิวเตอร์รถบัส SPI คือ รถบัสหลักทาสที่ SBC เป็นต้นแบบการพูดคุยอุปกรณ์อื่น ๆ ทั้งหมด SBC มีอินเตอร์เฟซไม่ SPI โดยตรง การ microcontroller15 Atmel MEGA32ทำหน้าที่เป็นส่วนติดต่อระหว่างบัส SPI และพอร์ตขนานของ SBCเซนเซอร์ทั้งหมดจะเชื่อมต่อกับบัส SPI โดย A/D-ตัวแปลง (ADC) จำเป็นUZZ9001 Philips (UZZ) เป็นวงจรรวมที่ประเมิน และ postprocessesการส่งออกของเซ็นเซอร์ฮอลล์ และทำการแปลง A/D ตัว D/A-แปลง (DAC)เชื่อมต่อกับบัสเพื่อสร้างสัญญาณควบคุมแบบอนาล็อกสำหรับแอมพลิฟายเออร์ pwm ที่อำนาจมอเตอร์ นอกจากนั้น จอแสดงผลและแป้นพิมพ์จะเชื่อมโยงกับรถบัสไปอนุญาตให้มีการโต้ตอบผู้ใช้ง่าย เช่นการเริ่ม และหยุดระบบ และ การปรับตัวสนับสนุนอัตราส่วน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โครงสร้างฮาร์ดแวร์จัดรอบรถบัส SPI กลางที่เชื่อมต่อส่วนประกอบทั้งหมด
ที่แสดงในรูปที่ 6.10 ส่วนประกอบเหล่านี้จะ SBC การแสดงผลและปุ่มกด
หน่วยเซ็นเซอร์และตัวกระตุ้น ระบบความปลอดภัยที่มีการเชื่อมต่อไปยังรถบัสเช่นกัน
แต่เพียงเพื่อฟังการเต้นของหัวใจของคอมพิวเตอร์.
รถบัส SPI เป็นรถบัส master ทาสที่ SBC ทำหน้าที่เป็นหลักพูดคุยกับ
อุปกรณ์อื่น ๆ ทั้งหมด ตั้งแต่ SBC ไม่มีอินเตอร์เฟซ SPI โดยตรงเป็น Atmel MEGA32 microcontroller15
ทำหน้าที่เป็นอินเตอร์เฟซระหว่างรถบัส SPI และพอร์ตขนานของ SBC.
เซ็นเซอร์ทั้งหมดจะถูกเชื่อมต่อกับ SPI บัสจาก A / D-แปลง (ADC) ในกรณีที่จำเป็น.
ฟิลิปส์ UZZ9001 (Uzz) เป็นวงจรรวมที่ประเมินและ postprocesses
การส่งออกของเซ็นเซอร์ฮอลล์และดำเนินการแปลง / D AD / A-Converter (DAC)
เชื่อมต่อกับรถบัสที่จะสร้างสัญญาณควบคุมอนาล็อกสำหรับ PWM แอมป์ที่
มีอำนาจตัวกระตุ้น นอกจากนั้นจอแสดงผลและปุ่มกดจะเชื่อมโยงกับรถบัสที่จะ
อนุญาตให้มีการโต้ตอบกับผู้ใช้ง่ายเช่นการเริ่มต้นและหยุดระบบและการปรับ
อัตราส่วนการสนับสนุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โครงสร้างของฮาร์ดแวร์จัดรอบกลาง SPI รถบัสที่เชื่อมต่อทั้งหมดส่วนประกอบดังแสดงในรูปที่ 6.10 . ส่วนประกอบเหล่านั้นเป็น SBC , การแสดงผลและปุ่มหน่วยเซ็นเซอร์และตัว . ระบบความปลอดภัยที่เชื่อมต่อกับบัสด้วยเพียงแต่ฟังการเต้นของหัวใจของคอมพิวเตอร์กระดูกสันหลังเป็นรถบัสรถบัส 1 ที่ภาคบริการเป็นหลัก คุยกับอุปกรณ์อื่น ๆทั้งหมด เนื่องจากความไม่มี SPI โดยตรง mega32 microcontroller15 อินเตอร์เฟซ , เมลทำหน้าที่เป็นอินเตอร์เฟซระหว่างรถบัส SPI และพอร์ตขนานของ SBC .เซ็นเซอร์ทั้งหมดจะเชื่อมต่อกับรถบัส SPI โดย / d-converters ( ADC ) ที่จำเป็นฟิลิปส์ uzz9001 ( uzz ) เป็นวงจรรวมที่ประเมิน และ postprocessesผลผลิตของฮอลล์เซนเซอร์และมีประสิทธิภาพ / D การแปลง D / a-converter ( DAC )เชื่อมต่อกับบัสเพื่อสร้างสัญญาณ PWM ควบคุมอนาล็อกสำหรับเครื่องขยายเสียงที่พลังหัวขับ นอกจากนั้นการแสดงผลและปุ่มกดถูกลิงค์ไปยังรถบัสไปอนุญาตให้ผู้ใช้ง่ายเช่นเดียวกับการเริ่มต้นและการหยุดระบบเพื่อปรับอัตราส่วนการสนับสนุน