An EKF-based algorithmwith a state/

An EKF-based algorithm
with a state/observation vector composed of the robot pose
(or the position and the orientation)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขั้นตอนวิธีใช้ EKF
กับรัฐ/สังเกตเวกเตอร์ประกอบด้วยหุ่นยนต์เข้า
(หรือตำแหน่งและการวางแนว)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อัลกอริทึม EKF ตาม
ที่มีเวกเตอร์ของรัฐ / สังเกตประกอบด้วยหุ่นยนต์ก่อให้เกิด
(หรือตำแหน่งและการวางแนว)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีทั้งตามขั้นตอนวิธี
กับรัฐ / สังเกตเวกเตอร์หุ่นยนต์นางแบบ
( หรือตำแหน่งและทิศทาง )