This paper describes a powered lowe

This paper describes a powered lower-limb orthosis that is intended to provide gait assistance to spinal cord injured (SCI) individuals by providing assistive torques at both hip and knee joints. The orthosis has a mass of 12 kg and is capable of providing maximum joint torques of 40 Nm with hip and knee joint ranges of motion from 105° flexion to 30 ° extension and 105 ° flexion to 10 ° hyperextension, respectively. A custom distributed embedded system controls the orthosis with power being provided by a lithium polymer battery which provides power for one hour of continuous walking. In order to demonstrate the ability of the orthosis to assist walking, the orthosis was experimentally implemented on a paraplegic subject with a T10 complete injury. Data collected during walking indicates a high degree of step-to-step repeatability of hip and knee trajectories (as enforced by the orthosis) and an average walking speed of 0.8 km/hr. The electrical power required at each hip and knee joint during gait was approximately 25 and 27 W, respectively, contributing to the 117 W overall electrical power required by the device during walking. A video of walking corresponding to the aforementioned data is included in the supplemental material.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้อธิบายรองเท้าขาล่างขับเคลื่อนที่มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ความช่วยเหลือเดินกับบุคคลสันหลังบาดเจ็บ (วิทยาศาสตร์วิศวกรรม) โดยการให้ช่วยเหลือ torques ที่ข้อต่อสะโพกและหัวเข่า รองเท้ามีมวล 12 กิโลกรัม และมีความสามารถในการให้บริการสูงสุด torques ร่วม 40 Nm กับสะโพกและเข่าร่วมช่วงของการเคลื่อนไหวจาก 105° flexion ขยาย 30 องศาและ 105 องศา flexion การ hyperextension 10 ° ตามลำดับ ระบบฝังตัวกระจายแบบกำหนดเองควบคุมรองเท้าที่ มีอำนาจที่ให้ไว้ โดยแบตเตอรี่ลิเธียมพอลิเมอร์ซึ่งให้พลังงานเพียงหนึ่งชั่วโมงของการเดินอย่างต่อเนื่อง แสดงออกถึงความสามารถของรองเท้าที่ช่วยเดิน รองเท้ามี experimentally นำมาใช้ในเรื่อง paraplegic มีบาดเจ็บที่สมบูรณ์ของอาคาร T10 ข้อมูลที่เก็บรวบรวมระหว่างเดินบ่งชี้ระดับสูงของการทำซ้ำในขั้นตอนขั้นตอนป trajectories เข่า (เป็นบังคับ โดยรองเท้า) และค่าเฉลี่ยการเดินความเร็ว 0.8 กม./ ชม พลังงานไฟฟ้าที่จำเป็นในแต่ละสะโพกและเข่าร่วมระหว่างเดินขึ้นประมาณ 25 และ 27 W ตามลำดับ สนับสนุน 117 W คำพลังงานไฟฟ้าต้องใช้อุปกรณ์ในระหว่างการเดิน วิดีโอการเดินตรงไปยังข้อมูลดังกล่าวจะรวมอยู่ในวัสดุเพิ่มเติม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะอธิบายขับเคลื่อน orthosis ล่างแขนขาที่มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ความช่วยเหลือการเดินไปที่เส้นประสาทไขสันหลังได้รับบาดเจ็บ (SCI) บุคคลโดยการให้แรงบิดอำนวยความสะดวกทั้งสะโพกและข้อเข่า orthosis มีมวล 12 กิโลกรัมและมีความสามารถในการให้แรงบิดร่วมกันสูงสุด 40 นิวตันเมตรที่มีสะโพกและข้อเข่าช่วงของการเคลื่อนไหวจาก 105 °งอถึง 30 °ขยายและงอ 105 °ถึง 10 ° hyperextension ตามลำดับ กระจายที่กำหนดเองระบบฝังตัวควบคุม orthosis มีอำนาจที่นำเสนอจากแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ที่ให้พลังงานเป็นเวลาหนึ่งชั่วโมงของการเดินอย่างต่อเนื่อง เพื่อที่จะแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการ orthosis เพื่อช่วยเดิน orthosis ได้ดำเนินการทดลองในเรื่องประโยคที่มีการบาดเจ็บ T10 สมบูรณ์ ข้อมูลที่เก็บรวบรวมในระหว่างการเดินบ่งชี้ระดับสูงของขั้นตอนในการทำซ้ำขั้นตอนของสะโพกและหัวเข่าไบร์ท (ตามที่บังคับใช้โดย orthosis) และความเร็วในการเดินเฉลี่ย 0.8 กม. / ชม พลังงานไฟฟ้าที่จำเป็นต้องใช้ในแต่ละสะโพกและหัวเข่าร่ว​​มกันในระหว่างการเดินประมาณ 25 และ 27 วัตต์ตามลำดับที่เอื้อต่อการไฟฟ้า 117 วัตต์โดยรวมที่จำเป็นโดยอุปกรณ์ในระหว่างการเดิน วิดีโอของการเดินที่สอดคล้องกับข้อมูลดังกล่าวจะรวมอยู่ในวัสดุเสริม