The mechanical structure has been m

The mechanical structure has been modeled by a Finite Element software (by Ansys Inc..), representing the whole kinematic chain (motor with rotary encoder, belt, ball screw with support bearings, guide ways, linear encoder) with the corresponding inertia and compliances (Fig 1). A 3% modal
damping has been considered for all vibration modes. As non-linear friction models will ask for several time simulation, to reduce the computational load while preserving a good accuracy, the original FEM, described by 65945 nodes, has been reduced by a Craig Bampton approach [5][4], with the
following boundary dofs: relative X translation at the guide way pads, absolute XYZ translations at the work piece point, rotor/stator rotation at the motor. The reduced model has 41 mechanical dofs.
After being translated into the Matlab Simulink® environment, the axis control is added, composed by the motor electrical model and the cascaded current, velocity and position controllers, depicted as continuous time elements.
The model has been designed to be compared to tests executed on a machine axis in operational conditions, using the motor itself to measure the applied torque: as single components cannot be investigated on separate test benches,
in this study all friction forces occurring along the axis (at the guide way, bearings, ball screw) have been lumped as an equivalent friction located at the guide ways pads. Given the numerical complexity of the overall system and the limited available identification experiments, the LuGre model, well
known in the literature [6], has been chosen, to reproduce friction forces during large motion and energy dissipation in the stiction region, assuring continuity of the friction force and a small parameter set to be identified, compared with other models

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีการจำลองโครงสร้างเชิงกล โดยซอฟต์แวร์ไนต์ (โดย Ansys อิงค์.), แทนโซ่จลน์ทั้งหมด (มอเตอร์กับตัวเข้ารหัสแบบหมุน เข็มขัด บอลสกรูกับแบริ่งสนับสนุน แนะนำวิธี การเข้ารหัสเชิงเส้น) กับแรงเฉื่อยที่สอดคล้องกันและทั้ง (รูปที่ 1) 3% modalลดกระได้รับการพิจารณาสำหรับทุกโหมดการสั่นสะเทือน เป็นรุ่นสมบัติแรงเสียดทานจะถามหลายครั้ง จำลองเพื่อลดการโหลดคำนวณรักษาความเที่ยงตรง FEM เดิม โดยโหน 65945 ถูกลดลง โดยวิธีการ Bampton เคร็ก [5] [4], มีการต่อขอบ dofs: ญาติ X แปลคู่มือแบบแผ่น แบบสัมบูรณ์ที่แปล XYZ ที่ชิ้นงานชี้ การหมุนใบพัด/สเตเตอร์ที่มอเตอร์ แบบลดได้ dofs กล 41 หลังจากการแปลสิ่งแวด Matlab Simulink® ควบคุมแกนเพิ่ม โดยแบบไฟฟ้ามอเตอร์และตัวควบคุมปัจจุบัน ความเร็ว และตำแหน่ง cascaded เป็นองค์ประกอบต่อเนื่อง แบบจำลองที่ออกแบบมาเพื่อเปรียบเทียบการทดสอบที่ดำเนินการกับแกนเครื่องที่สภาพการดำเนินงาน ใช้มอเตอร์เองเพื่อวัดแรงบิดใช้: เป็นส่วนประกอบเดียวไม่สามารถถูกตรวจสอบบนม้านั่งทดสอบแยกในที่นี้ศึกษาแรงเสียดทานทั้งหมดที่มีการล้างโลกกองกำลังที่เกิดขึ้นตามแนวแกน (ที่แนะนำวิธี ตลับลูกปืน บอลสกรู) เป็นแรงเสียดทานเทียบเท่าแนะนำวิธีแผ่น ได้รับความซับซ้อนเชิงตัวเลขของรหัสที่มีอยู่จำกัดทดลอง รุ่น LuGre และระบบโดยรวมดีรู้จักกันในวรรณคดี [6], ได้รับเลือก ทำให้เกิดแรงเสียดทานในระหว่างการเคลื่อนไหวที่มีขนาดใหญ่และกระจายพลังงานในภูมิภาค stiction มั่นใจความต่อเนื่องของแรงเสียดทานและชุดเล็กพารามิเตอร์ระบุ เมื่อเทียบกับรุ่นอื่น ๆ หรือไม่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โครงสร้างเครื่องจักรกลได้รับการจำลองโดยซอฟต์แวร์องค์ประกอบ จำกัด (โดย Ansys Inc .. ) เป็นตัวแทนของห่วงโซ่จลนศาสตร์ทั้งหมด (มอเตอร์ด้วยการเข้ารหัสแบบหมุน, เข็มขัด, บอลสกรูกับแบริ่งสนับสนุนให้คำแนะนำวิธีการเข้ารหัสเชิงเส้น) ด้วยแรงเฉื่อยที่สอดคล้องกันและปฏิบัติ (รูปที่ 1) กิริยา 3%
ทำให้หมาด ๆ ได้รับการพิจารณาสำหรับโหมดการสั่นสะเทือนทั้งหมด ในฐานะที่ไม่ใช่เชิงเส้นรุ่นแรงเสียดทานจะถามสำหรับการจำลองหลายครั้งเพื่อลดภาระการคำนวณในขณะที่รักษาความถูกต้องดี FEM เดิมอธิบายโดย 65,945 โหนดได้รับการลดลงโดยวิธีการที่เครก Bampton [5] [4] ด้วย
ต่อไปนี้ DOFs เขตแดน: แปล X ญาติที่คู่มือวิธีแผ่นแปล XYZ แน่นอนที่จุดชิ้นงานใบพัดหมุน / สเตเตอร์ที่มอเตอร์ ลดลงได้ 41 รูปแบบ DOFs กล.
หลังจากได้รับการแปลเป็นสภาพแวดล้อม Matlab Simulink®การควบคุมแกนถูกเพิ่มประกอบด้วยรูปแบบมอเตอร์ไฟฟ้าและลดหลั่นปัจจุบันความเร็วและตำแหน่งควบคุมภาพที่องค์ประกอบเวลาอย่างต่อเนื่อง.
รุ่นที่ได้รับ ออกแบบมาเพื่อนำมาเปรียบเทียบกับการทดสอบดำเนินการในแกนเครื่องในสภาพการดำเนินงานโดยใช้มอเตอร์ตัวเองในการวัดแรงบิดที่ใช้: เป็นส่วนประกอบเดียวไม่สามารถตรวจสอบบนม้านั่งทดสอบที่แยกจากกัน
ในการศึกษานี้กองกำลังแรงเสียดทานที่เกิดขึ้นตามแนวแกน (อย่างคู่มือ วิธี, แบริ่ง, บอลสกรู) ได้รับล้างโลกในฐานะที่เป็นแรงเสียดทานเทียบเท่าอยู่ที่แผ่นคู่มือวิธี ได้รับความซับซ้อนเชิงตัวเลขของระบบโดยรวมและ จำกัด การทดลองบัตรประจำตัวที่มีอยู่, รุ่น LuGre ที่ดี
เป็นที่รู้จักกันในวรรณคดี [6] ได้รับเลือกในการทำซ้ำกองกำลังแรงเสียดทานระหว่างการเคลื่อนที่ขนาดใหญ่และกระจายพลังงานในภูมิภาค stiction เชื่อมั่นต่อเนื่องของ แรงเสียดทานและชุดพารามิเตอร์ขนาดเล็กที่จะระบุเมื่อเทียบกับรุ่นอื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โครงสร้างทางกลได้จำลองโดยซอฟต์แวร์ไฟไนต์เอลิเมนต์ ( ANSYS อิงค์ ) , แทนโซ่จลน์ทั้งหมด ( มอเตอร์กับ encoder หมุนสายพาน บอลสกรู ด้วยการสนับสนุนแบริ่ง , คู่มือวิธีเข้ารหัสโดยตรง ) กับความเฉื่อยที่สอดคล้องกันและการปฏิบัติตาม ( รูปที่ 1 ) 3% คำกริยาแบบได้รับการพิจารณาสำหรับโหมดการสั่นสะเทือนทั้งหมด เป็นรุ่นแรงเสียดทานแบบจะถามสำหรับการจำลองเวลาหลาย เพื่อลดภาระการคำนวณในขณะที่รักษาความถูกต้องดี วิธีเดิม บรรยายด้วย 65945 โหนดที่ได้รับลดลงโดยวิธีการเครกแบมป์เติ้น [ 5 ] [ 4 ] , กับตามขอบเขต dofs สัมพัทธ์ X การแปลที่นำทาง pads แน่นอน XYZ ที่แปลผลงานจุดหมุนที่สเตเตอร์ใบพัด / มอเตอร์ ลดแบบมี 41 กล dofs .หลังจากถูกแปลเป็น Matlab simulink ®สภาพแวดล้อมการควบคุมแกนเสริมแต่งโดยมอเตอร์ไฟฟ้าและรูปแบบทั้งปัจจุบันความเร็วและควบคุมตำแหน่งภาพที่องค์ประกอบของเวลาอย่างต่อเนื่องแบบจำลองได้ถูกออกแบบมาเพื่อเปรียบเทียบกับการทดสอบรันบนเครื่องแกนในเงื่อนไขการใช้มอเตอร์ตัววัดที่ใช้แรงบิด : เป็นส่วนประกอบเดียวไม่สามารถตรวจสอบบนม้านั่งทดสอบแยกในการศึกษานี้ แรงเสียดสีที่เกิดขึ้นทั้งหมดตามแนวแกน ( ที่นำทาง สกรู บอลแบริ่ง ) ได้รับ lumped เป็นเท่ากับแรงเสียดทานอยู่ที่คู่มือวิธีการ pads ระบุความซับซ้อนเชิงตัวเลขของระบบโดยรวม และมีการ จำกัด การทดลอง lugre รูปแบบดีที่รู้จักกันในวรรณคดี [ 6 ] , ได้รับเลือกเพื่อสร้างแรงเสียดสีระหว่างการเคลื่อนไหวที่มีขนาดใหญ่และการสลายพลังงานในภูมิภาค stiction มั่นใจความต่อเนื่องของแรงเสียดทานและตั้งค่าพารามิเตอร์ขนาดเล็กที่จะระบุเมื่อเทียบกับรุ่นอื่น ๆ