The pitch angles changed as much as

The pitch angles changed as much as ±2° due to road
surface irregularities in the experimental environments. We
did not use these roll or pitch angles but estimated positions by
matching LRF measurement results to maps using particle
filters in post-processing.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มุมสนามการเปลี่ยนแปลงมากที่สุดเท่าที่± 2 องศาเนื่องจากถนน
พื้นผิวผิดปกติในสภาพแวดล้อมที่การทดลอง เรา
ไม่ได้ใช้ม้วนเหล่านี้หรือมุมสนาม แต่ตำแหน่งโดยประมาณโดย
การจับคู่ LRF ผลการวัดกับแผนที่โดยใช้อนุภาค
กรองในการโพสต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สนามมุมเปลี่ยนเท่าที่± 2 องศาเนื่องจากการผิดปกติของผิวถนน
ในสภาพแวดล้อมที่ทดลอง เรา
ไม่ได้ใช้เหล่านี้หรือม้วนมุมสนาม แต่คาดว่าตำแหน่งโดยตรงกับผลที่ได้จากการวัด lrf แผนที่

โดยใช้ตัวกรองอนุภาคในการโพสต์