Stopping at stop signs or intersect

Stopping at stop signs or intersections is similarly handled as braking in front of static obstacles.
However, they usually do not have to be detected by sensor readings, moreover their position is known a priori from digital road maps. The velocity function for braking towards a stop signs or intersections can be calculated with equation 3.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในทำนองเดียวกันมีจัดการหยุดสัญญาณหยุดหรือแยกเป็นเบรคหน้าอุปสรรคคง อย่างไรก็ตาม พวกเขามักจะได้พบอ่านเซ็นเซอร์ นอกจากนี้ตำแหน่งของพวกเขาเป็นที่รู้จักเป็น priori จากแผนที่ถนนดิจิตอล ฟังก์ชันความเร็วสำหรับเบรคต่อการหยุดสัญญาณ หรือแยกสามารถคำนวณได้ ด้วยสมการ 3

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หยุดที่ป้ายหยุดหรือทางแยกจะถูกจัดการเช่นเดียวกันในขณะที่เบรกด้านหน้าของอุปสรรคคงที่
อย่างไรก็ตามพวกเขามักจะไม่ต้องได้รับการตรวจพบโดยการอ่านเซ็นเซอร์นอกจากนี้ตำแหน่งของพวกเขาเป็นที่รู้จักกันเบื้องต้นจากแผนที่ถนนแบบดิจิตอล ฟังก์ชั่นความเร็วเบรกสำหรับต่อสัญญาณหยุดหรือทางแยกสามารถคำนวณได้จากสมการ 3

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หยุดที่ป้ายหยุดหรือแยกเป็นเหมือนกับจัดการเป็นเบรกในด้านหน้าของอุปสรรคคง
แต่พวกเขามักจะไม่ต้องถูกตรวจพบโดยการอ่านเซ็นเซอร์ นอกจากนี้ตำแหน่งของพวกเขาเป็นที่รู้จักกันระหว่างจากแผนที่ดิจิตอล ฟังก์ชันความเร็วเบรกต่อป้าย หรือแยกที่สามารถคำนวณสมการ 3