This paper presents a real-time imp

This paper presents a real-time implementation of a genetic-based hybrid fuzzy-PID controller for industrial motor drives. Both the design of fuzzy-PID controller and its integration with the conventional PID in global control system to produce a hybrid design is demonstrated. A genetic optimization technique is used to determine the optimal values of the scaling factors of the output variables of the fuzzy-PID controller. The objective is to utilize the best attributes of the PID and fuzzy-PID controllers to provide a controller, which will produce better response than either the PID or the fuzzy-PID controller. The principle of the hybrid controller is to use a PID controller, which performs satisfactorily in most cases, while keeping in the background, a fuzzy-PID controller, which, is ready to take over the PID controller when severe disturbs occur. The hybrid controller is formulated and implemented in real-time, using the speed control of a brushless drive system as a testbed. The design, analysis, and implementation stages are carried out entirely using a dSPACE DS1104 digital signal processor (DSP)-based real-time data acquisition control (DAC) system, and MATLAB/Simulink environment. Experimental results show that the proposed fuzzyPID controller-based genetic optimization produces better control performance than the conventional PID controllers, particularly in handling nonlinearities and external disturbances

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอการดำเนินการแบบเรียลไทม์ของตัวควบคุม PID เอิบตามพันธุกรรมแบบผสมผสานสำหรับอุตสาหกรรมมอเตอร์ไดรฟ์ แสดงการออกแบบของตัวควบคุม PID ปุยและการรวมเข้ากับหมายเลขผลิตภัณฑ์ทั่วไปในระบบควบคุมส่วนกลางในการผลิตแบบผสม เทคนิคเพิ่มประสิทธิภาพทางพันธุกรรมถูกใช้เพื่อกำหนดค่าสูงสุดของมาตราส่วนของตัวแปรผลลัพธ์ของตัวควบคุม PID เอิบ วัตถุประสงค์คือการ ใช้แอตทริบิวต์สุด PID และ fuzzy PID ควบคุมให้ตัวควบคุม ที่จะผลิตตอบสนองดีกว่าหมายเลขผลิตภัณฑ์หรือตัวควบคุม PID เอิบ หลักการของตัวควบคุมแบบผสมผสานคือการ ใช้ตัวควบคุม PID ซึ่งดำเนินการผ่านในกรณีส่วนใหญ่ ในขณะที่ในพื้นหลัง ตัวควบคุม PID เอิบ ซึ่ง พร้อมที่จะผ่านตัวควบคุม PID เมื่อรุนแรง ม่นเกิดขึ้น ตัวควบคุมแบบผสมผสานเป็นสูตร และดำเนินการในเวลาจริง ใช้ควบคุมความเร็วของระบบไดรฟ์ brushless testbed เป็น ขั้นการออกแบบ วิเคราะห์ และนำไปใช้ดำเนินการทั้งหมดใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล dSPACE DS1104 (DSP) -ระบบควบคุม (DAC) ซื้อข้อมูลเรียลไทม์ และสภาพแวดล้อมของ MATLAB/Simulink ผลการทดลองแสดงว่า fuzzyPID นำเสนอโดยใช้ตัวควบคุมพันธุกรรมปรับสร้างประสิทธิภาพการควบคุมดีกว่าตัวธรรมดา PID ควบคุม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการจัดการ nonlinearities และสิ่งรบกวนภายนอก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอการดำเนินงานในเวลาจริงของทางพันธุกรรมไฮบริดที่ใช้ควบคุมเลือน PID สำหรับไดรฟ์มอเตอร์อุตสาหกรรม ทั้งการออกแบบของตัวควบคุมเลือน PID และบูรณาการกับ PID ธรรมดาในระบบการควบคุมระดับโลกในการผลิตการออกแบบไฮบริดจะแสดงให้เห็น เทคนิคการเพิ่มประสิทธิภาพทางพันธุกรรมที่ถูกนำมาใช้ในการกำหนดค่าที่เหมาะสมของปัจจัยการปรับตัวแปรของการส่งออกของตัวควบคุม PID-เลือน มีวัตถุประสงค์ที่จะใช้ประโยชน์จากคุณสมบัติที่ดีที่สุดของตัวควบคุม PID และเลือน PID เพื่อให้การควบคุมซึ่งจะผลิตการตอบสนองที่ดีกว่าอย่างใดอย่างหนึ่งหรือ PID ควบคุม PID-เลือน หลักการของการควบคุมไฮบริดคือการใช้ตัวควบคุม PID ซึ่งดำเนินการเป็นที่น่าพอใจในกรณีส่วนใหญ่ขณะที่การรักษาในพื้นหลังเป็นตัวควบคุมเลือน PID ซึ่งพร้อมที่จะใช้เวลามากกว่าการควบคุม PID เมื่อขัดขวางเกิดขึ้นอย่างรุนแรง ควบคุมไฮบริดเป็นสูตรและดำเนินการในเวลาจริงโดยใช้การควบคุมความเร็วของระบบไดรฟ์ brushless เป็น testbed การออกแบบการวิเคราะห์และขั้นตอนการดำเนินงานที่จะดำเนินการทั้งหมดใช้ DSpace DS1104 ประมวลผลสัญญาณดิจิตอล (DSP) -based เวลาจริงการควบคุมการเก็บข้อมูล (DAC) ของระบบและสภาพแวดล้อม MATLAB / Simulink ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าการเสนอการเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุมตามพันธุกรรม fuzzyPID ผลิตประสิทธิภาพการควบคุมที่ดีกว่าตัวควบคุม PID ธรรมดาโดยเฉพาะอย่างยิ่งใน nonlinearities การจัดการและการรบกวนจากภายนอก