Using an air-pressure sensor instal

Using an air-pressure sensor installed in an air ring bag
as a tactile sensor, in this method, takes full advantage of the
safety airbag placed outside of robot, but also realizes tactile
sensing through measurement by pressure sensor due to the
changes in the air ring bag. The robot is avoiding the obstacle
autonomously in Fig.8.
Fig.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใช้เซนเซอร์ความดันอากาศติดตั้งในอากาศแหวนกระเป๋าเป็นเพราะเซนเซอร์ วิธีนี้ ใช้ประโยชน์จากการความปลอดภัย airbag วางนอกหุ่นยนต์ แต่ยัง ตระหนักเพราะตรวจวัด โดยวัดจากเซ็นเซอร์ความดันเนื่องในการเปลี่ยนแปลงในถุงลมวงแหวน หุ่นยนต์จะหลีกเลี่ยงอุปสรรคautonomously ใน Fig.8ฟิก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ใช้เซ็นเซอร์ความดันอากาศที่ติดตั้งในกระเป๋าแหวนอากาศ
เป็นเซ็นเซอร์สัมผัสในวิธีการนี้ใช้ประโยชน์เต็มที่จาก
ถุงลมนิรภัยด้านความปลอดภัยอยู่นอกของหุ่นยนต์ แต่ยังตระหนักถึงสัมผัส
ผ่านการตรวจวัดการวัดโดยเซ็นเซอร์ความดันเนื่องจากการ
เปลี่ยนแปลงในอากาศ แหวนกระเป๋า หุ่นยนต์ที่จะหลีกเลี่ยงอุปสรรค
ในตนเอง Fig.8.
รูป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยใช้ความดันอากาศเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งอยู่ในถุงแหวนอากาศ
เป็นเซ็นเซอร์สัมผัส ในวิธีนี้ใช้ประโยชน์เต็มที่จาก
ถุงลมนิรภัยอยู่ด้านนอกของหุ่นยนต์ แต่ยังตระหนักถึงการการวัดโดยผ่านสัมผัส

เปลี่ยนเซ็นเซอร์แรงดันจากในถุงวงแหวนอากาศ หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง

ภาพอัตโนมัติใน fig.8 .