4.2 Simulation resultsFollowing the

4.2 Simulation results
Following the above discussions, a simple
cycloid curve, ws(t) =Y (t), was selected as a
desired trajectory for smooth slip shift. From Eq.
(9), the clutch torque for this shift can be given
by u (t) = (an-y'(t»/ /3n'
Desired clutch torque for smooth torque shift is
chosen so that u (t) =YeU) or u (t) =YdU), The
corresponding slip speed and vehicle acceleration
during the shift may be obtained from Eq. (9)
and Eq. (8b), respectively. Desired trajectory for
the smooth acceleration shift will be either avU)
=Yd(t) or av i.t) =Yc(t) depending on the desired
shift completion time and shift condition. The
clutch torque for effecting this shift can be determined
from Eq. (8b).Simulation results of each shift are shown in
Fig. 4 for various curve parameters. A shift completion
time was set at 3 sec. for visualization
purpose. However, short shift time does not siginficanfly
affect the response. Desired curve for
smooth torque and acceleration shift may be
selected according to the area requirement based
on the required shift completion time and the shift
condition. All of the plots in the figure show
smooth transients except for the initial jerk at the
beginning of the smooth slip shift. It is due to the
fact that the initial clutch torque, u (0) = ani (3n =
TEm of this shift is less than the initial engaged
clutch torque TEO' Note that the torque shift and
acceleration shift show the same effect even
though their concepts are different. The reason is
that the clutch torque directly drives vehicle inertia,
which in turn induces vehicle acceleration.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4.2 ผลการทดลองต่อการสนทนาข้างต้น เรียบง่ายเส้นโค้ง cycloid, ws(t) = Y (t) ได้รับคัดเลือกเป็นวิถีลูกที่ต้องสำหรับกะใบเรียบ จาก Eq.(9), สามารถรับแรงบิดหนีบสำหรับกะนี้โดย u (t) = (อัน y'(t » / /3n'แรงบิดต้องหนีบสำหรับกะแรงบิดต่อเนื่องเป็นเลือกได้ว่า u (t) = YeU) หรือ u (t) = YdU), การที่เกี่ยวข้องบันทึกความเร็วและรถเร่งความเร็วระหว่างกะได้จาก Eq. (9)และ Eq. (8b), ตามลำดับ วิถีลูกที่ต้องการเร่งเรียบกะจะ avU อย่างใดอย่างหนึ่ง)=Yc(t) =Yd(t) หรือ av i.t) ตามที่ระบุเลื่อนเวลาเสร็จสิ้น และเปลี่ยนเงื่อนไข ที่สามารถกำหนดแรงบิดหนีบสำหรับมีผลต่อการเปลี่ยนแปลงนี้จาก Eq. (8b) แสดงผลการทดลองของแต่ละกะ4 fig. สำหรับพารามิเตอร์เส้นโค้งต่าง ๆ สมบูรณ์กะตั้งเวลาที่วินาทีที่ 3 สำหรับการแสดงภาพประกอบเพลงวัตถุประสงค์ อย่างไรก็ตาม กะสั้นเวลาไม่ siginficanfly ไม่มีผลต่อการตอบสนอง เส้นโค้งที่ต้องการกะแรงบิดและอัตราเร่งที่ราบรื่นอาจจะเลือกตามความต้องการพื้นที่ที่อยู่เวลาเสร็จสมบูรณ์ต้องกะและกะเงื่อนไขการ ทั้งหมดของที่ดินในรูปแสดงเรียบอินพุตวงจรยกเว้น jerk เริ่มต้นที่การจุดเริ่มต้นของกะใบเรียบ จะครบกำหนดในความจริงที่ว่าแรงบิดเริ่มต้นไขว่คว้า u (0) =เอนิ (3 คืน =ยการนี้กะจะน้อยกว่าต้นที่หมั้นหนีบบิด TEO' หมายเหตุที่กำลังบิดเลื่อน และกะเร่งแสดงผลอย่างเดียวกันได้แม้ว่าแนวคิดของพวกเขาแตกต่างกัน เหตุผลคือที่หนีบแรงบิดโดยตรงขับรถแรงเฉื่อยซึ่งจะก่อให้เกิดการเร่งความเร็วรถ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4.2
ผลการจำลองต่อไปนี้การอภิปรายข้างต้นที่เรียบง่ายโค้ง
cycloid, WS (t) = Y (t)
ได้รับเลือกเป็นวิถีที่ต้องการสำหรับการเปลี่ยนแปลงใบเรียบ จากสม.
(9),
แรงบิดคลัทช์สำหรับการเปลี่ยนแปลงนี้จะได้รับโดยu (t) = (เป็น-Y '(t » / / 3n'
ที่ต้องการอยากมีแรงบิดคลัทช์สำหรับการเปลี่ยนแปลงแรงบิดเรียบเลือกเพื่อให้ท่าน (t) = Yeu) หรือยู (t) = YDU) ที่ความเร็วสลิปที่สอดคล้องกันและการเร่งความเร็วของยานพาหนะในช่วงการเปลี่ยนแปลงอาจจะได้รับจากสมการ (9) และสมการ (8b) ตามลำดับ วิถีที่ต้องการสำหรับการเปลี่ยนแปลงอัตราเร่งที่ราบรื่นจะเป็นได้ทั้ง Avu) = Yd (t) หรือ av มัน) = วายซี (t) ขึ้นอยู่กับที่ต้องการเวลาที่เสร็จสิ้นการเปลี่ยนแปลงและเปลี่ยนสภาพ แรงบิดคลัทช์สำหรับผลกระทบต่อการเปลี่ยนแปลงนี้สามารถตรวจสอบได้จากสมการ (8b) .Simulation ผลของการเปลี่ยนแปลงในแต่ละที่แสดงอยู่ในรูป 4 สำหรับพารามิเตอร์โค้งต่างๆ เสร็จสิ้นการเปลี่ยนเวลาตั้งอยู่ที่ 3 วินาที สำหรับการแสดงวัตถุประสงค์ แต่เวลาสั้นกะไม่ siginficanfly ส่งผลกระทบต่อการตอบสนอง เส้นโค้งที่ต้องการสำหรับแรงบิดได้อย่างราบรื่นและการเปลี่ยนแปลงอัตราเร่งอาจจะเลือกตามความต้องการของพื้นที่ตามในเวลาที่เสร็จสิ้นการเปลี่ยนแปลงที่จำเป็นและการเปลี่ยนแปลงสภาพ ทั้งหมดของแปลงในรูปแสดงชั่วคราวเรียบยกเว้นกระตุกเริ่มต้นที่จุดเริ่มต้นของการเปลี่ยนแปลงใบเรียบ มันเป็นเพราะความจริงที่ว่าแรงบิดคลัทช์เริ่มต้นยู (0) = นิ (3n = TEm ของการเปลี่ยนแปลงนี้จะน้อยกว่าครั้งแรกร่วมคลัทช์แรงบิดTEO หมายเหตุว่าการเปลี่ยนแปลงแรงบิดและอัตราเร่งกะแสดงผลเช่นเดียวกันแม้แม้ว่าพวกเขาแนวความคิดที่แตกต่างกัน. เหตุผลก็คือว่าคลัทช์แรงบิดโดยตรงไดรฟ์ความเฉื่อยยานพาหนะซึ่งจะก่อให้เกิดการเร่งความเร็วของยานพาหนะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลการจำลอง 4.2
ต่อไปนี้การอภิปรายข้างต้นเส้นโค้งไซคลอยด์ง่ายๆ
, WS ( t ) = y ( t ) ที่ได้รับเลือกเป็นวิถีสำหรับ
ที่ต้องการกะลื่นเรียบ จากอีคิว
( 9 ) , ทอร์คลัชสำหรับการเปลี่ยนแปลงนี้ สามารถให้
โดย u ( t ) = ( an-y ' ( T '
/ / 3N »ที่ต้องการแรงบิดแรงบิดเรียบหนีบสำหรับเปลี่ยนเลือกเพื่อให้ U
( t ) = yeu ) หรือ U ( t ) =
ydu ) ความเร็วและความเร่งที่ลื่น
ยานพาหนะในระหว่างการเปลี่ยนอาจจะได้รับจากอีคิวอีคิว
( 9 ) และ ( 8B ) ตามลำดับ วิถีที่ต้องการสำหรับ
กะเร่งเรียบจะให้ avu )
= YD ( T ) หรือ AV i.t ) = YC ( T ) ขึ้นอยู่กับที่ต้องการ
กะเวลาแล้วเสร็จและเปลี่ยนเงื่อนไข
แรงหนีบที่มีผลต่อการเปลี่ยนแปลงนี้สามารถถูกกำหนดจากอีคิว
( 8B ) ผลการทดสอบของแต่ละกะจะแสดงในรูปที่ 4
สำหรับพารามิเตอร์โค้งต่าง ๆเปลี่ยนเสร็จ
เวลาไว้ที่ 3 วินาที เพื่อวัตถุประสงค์ในการแสดง

แต่กะเวลาสั้นไม่ siginficanfly
มีผลต่อการตอบสนอง ที่ต้องการแรงบิดและอัตราเร่งเรียบโค้ง

กะจะเลือกตามความต้องการใช้พื้นที่

ต้องกะเวลาแล้วเสร็จและเปลี่ยน
เงื่อนไข ทุกแปลงในรูปโชว์
ชั่วคราวเรียบยกเว้นไอ้บ้าเริ่มต้นที่
เริ่มต้นกะลื่นเรียบ มันเป็นเนื่องจากการข้อเท็จจริงที่ว่าแรงบิดเริ่มต้นคลัช
, u ( 0 ) = ANI ( 3N =
ทีมนี้กะน้อยกว่าเริ่มแรกหมั้น
คลัชบิด Teo ' ทราบว่าแรงบิดและอัตราเร่ง กะกะ
แสดงผลเช่นเดียวกันแม้
แม้ว่าแนวคิดที่แตกต่างกัน เหตุผลคือ
ที่หนีบแรงบิดโดยตรงทำให้ความเฉื่อยยานพาหนะ
ซึ่งจะก่อให้เกิดการเร่งรถ