and the torque M⃗ was calculated by

and the torque M⃗ was calculated by

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

และแรงบิดM⃗คำนวณโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

และแรงบิดM⃗คํานวณโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สูตรการคำนวณสำหรับช่วงเวลา