The specification requires that the

The specification requires that the response to the unit-step disturbance be such that the settling time be 2 to 3 sec
and the system have a reasonable damping. We may interpret the specification as C = 0.5 and w, = 4 rad/sec for
the dominant closed-loop poles. We may choose the third pole at 5 = -10
so that the effect of this real pole on the response is small.
Then the desired characteristic equation can be written as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สเปคที่ต้องการที่ตอบสนองการรบกวนขั้นตอนหน่วยเป็นเช่นว่าเวลา settling เป็นเวลา 2-3 วินาที และระบบลดเสียงรบกวนที่เหมาะสม เราอาจตีความคุณสมบัติเป็น C = 0.5 และ w = 4 rad/sec สำหรับ เสาหลักของวงปิด เราอาจเลือกขั้วที่ 3 ที่ 5 =-10 เพื่อให้ผลของขั้วโลกนี้แท้จริงในการตอบสนองที่มีขนาดเล็ก จากนั้น สามารถเขียนสมการลักษณะต้องเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อกำหนดที่ต้องตอบสนองต่อการรบกวนขั้นตอนที่หน่วยดังกล่าวเป็นเวลาที่ตกตะกอนเป็น 2-3
วินาทีและระบบจะมีการทำให้หมาดๆ ที่เหมาะสม เราอาจตีความข้อกำหนดเป็น C = 0.5 และน้ำหนักที่ = 4 ล้อ /
วินาทีสำหรับเสาวงปิดที่โดดเด่น เราอาจเลือกขั้วที่สาม 5 = -10
เพื่อให้ผลของเสาจริงกับการตอบสนองที่มีขนาดเล็ก.
แล้วสมการลักษณะที่ต้องการสามารถเขียนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สเปคที่ต้องการการตอบสนองต่อหน่วย เช่นว่า การก้าวขึ้นเวลา 2 วินาที
และระบบมีสมเหตุสมผล หมาดๆ เราอาจตีความข้อกำหนดเป็น C = 0.5 และ W = 4 เรเดียน / วินาทีสำหรับ
เสาแบบเด่น เราอาจเลือกสามเสาที่ 5 = 10
ดังนั้นผลของเสานี้ที่แท้จริงต่อการตอบสนองที่มีขนาดเล็ก
จากนั้น คุณลักษณะอันพึงประสงค์ สามารถเขียนสมการเป็น