To make it possible to create anoth

To make it possible to create another computer connection between the direct FANUC robot RJ3iB (MASTER) controller and EMCO lathe, it was necessary to add to the lathe steering system another computer which has a PROFIBUS DP SLAVE card and installed DNC program in.

To ensure the possibility of connecting additional systems to the computer robot manufacturing center LAN, during configuration the PROFIBUS DP LAN, it was predicted there would be a need for collaboration with an additional PLC FANUC VersaMax controller.

The mutual information exchange between the PLC controller and direct FANUC robot RJ3iB controller is realized by feedbacks through DPM1 in “OPERATE” mode. Fig. 7. shows that computer structure in an analyzed lathe center.

Worth notice is the redundancy of the information flow paths between CNC lathe and direct robot (MASTER).

This path was duplicated on purpose - to show the advantages and disadvantages of using a cheaper, zero-one system and more expensive connection – PROFIBUS DP industrial LAN. Using that kind of connection enables the working program exchange.

Moreover, there is obtained full application of memory
registry of the RJ3iB controller. Memory registry permit to keep
INTEGER values – 8 bits (using binary signal connection allows
only 1 bit of memory – value zero or one).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อให้สามารถสร้างการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์อื่นระหว่างตรงแผงหุ่นยนต์ RJ3iB (ต้น) ควบคุมและกลึง EMCO ก็จำเป็นต้องเพิ่มการกลึงที่พวงมาลัยระบบคอมพิวเตอร์อื่นที่มีการ์ด PROFIBUS DP ทาส และติดตั้งโปรแกรม DNC ใน เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อเพิ่มเติมระบบ LAN คอมพิวเตอร์ศูนย์ผลิตหุ่นยนต์ ระหว่างการตั้งค่า PROFIBUS DP LAN มันก็คาดว่า จะต้องใช้ร่วมกับตัวควบคุม PLC แผง VersaMax เพิ่มเติม การแลกเปลี่ยนข้อมูลซึ่งกันและกันระหว่างการควบคุม PLC และการควบคุม RJ3iB หุ่นแผงโดยตรงเป็นการรับรู้ โดยตอบผ่านโหน DPM1 ในโหมด "ใช้งาน" รูป 7 แสดงว่าโครงสร้างคอมพิวเตอร์ในศูนย์กลึงวิเคราะห์ ควรแจ้งให้ทราบเป็นการสำรองข้อมูลไหลเส้นทางระหว่างเครื่องกลึง CNC และหุ่นยนต์โดยตรง (ปริญญาโท) เส้นทางนี้มีการทำซ้ำในวัตถุประสงค์ - แสดงข้อดีและข้อเสียของการใช้ระบบราคาถูก ศูนย์หนึ่งและเชื่อมต่อแพงกว่า – LAN อุตสาหกรรม PROFIBUS DP ใช้ชนิดของการเชื่อมต่อช่วยให้การแลกเปลี่ยนโปรแกรมทำงานนอกจากนี้ มีได้รับการหน่วยความจำรีจิสทรีของตัวควบคุม RJ3iB ใบอนุญาตในการรีจิสทรีหน่วยความจำให้ค่าจำนวนเต็ม – 8 บิต (ใช้การเชื่อมต่อสัญญาณไบนารีช่วยให้เพียง 1 บิตหน่วยความจำ – ค่าศูนย์หรือหนึ่ง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่จะทำให้มันเป็นไปได้ที่จะสร้างการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์เครื่องอื่นระหว่างหุ่นยนต์ FANUC โดยตรง RJ3iB (MASTER) ควบคุมและกลึง EMCO มันก็จำเป็นที่จะเพิ่มให้กับระบบพวงมาลัยเพาเวอร์กลึงคอมพิวเตอร์เครื่องอื่นที่มีบัตร DP PROFIBUS ทาสและติดตั้งโปรแกรม DNC ใน. เพื่อให้แน่ใจว่า เป็นไปได้ของการเชื่อมต่อระบบเพิ่มเติมเพื่อให้หุ่นยนต์คอมพิวเตอร์ศูนย์การผลิต LAN ในระหว่างการตั้งค่า LAN DP PROFIBUS ก็เป็นที่คาดการณ์ว่าจะมีความจำเป็นในการทำงานร่วมกันกับอีกตัวควบคุม PLC FANUC VersaMax ได้. การแลกเปลี่ยนข้อมูลร่วมกันระหว่างตัวควบคุม PLC และ FANUC โดยตรง หุ่นยนต์ควบคุม RJ3iB เป็นตระหนักโดยผ่านการตอบ DPM1 ในโหมด "OPERATE" มะเดื่อ. 7. แสดงให้เห็นว่าโครงสร้างของเครื่องคอมพิวเตอร์ในศูนย์กลึงวิเคราะห์. แจ้งให้ทราบล่วงหน้าเวิซ้ำซ้อนของเส้นทางการไหลของข้อมูลระหว่างเครื่องกลึง CNC และหุ่นยนต์โดยตรง (MASTER). เส้นทางนี้ถูกทำซ้ำในวัตถุประสงค์ - เพื่อแสดงข้อดีและข้อเสียของการใช้ที่ถูกกว่า ระบบศูนย์หนึ่งและการเชื่อมต่อที่มีราคาแพงมากขึ้น - PROFIBUS DP อุตสาหกรรม LAN ใช้ชนิดของการเชื่อมต่อที่ช่วยให้การแลกเปลี่ยนโปรแกรมการทำงาน. นอกจากนี้ยังมีจะได้รับการประยุกต์ใช้เต็มรูปแบบของหน่วยความจำรีจิสทรีของตัวควบคุม RJ3iB รีจิสทรีใบอนุญาตหน่วยความจำที่จะเก็บค่าจำนวนเต็ม - 8 บิต (ใช้การเชื่อมต่อสัญญาณไบนารีช่วยให้เพียง1 บิตของหน่วยความจำ - ค่าเป็นศูนย์หรือหนึ่ง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่จะให้มันเป็นไปได้ที่จะสร้างการเชื่อมต่อระหว่างคอมพิวเตอร์เครื่องอื่นโดยตรง rj3ib FANUC หุ่นยนต์ ( Master ) ควบคุมและกลึง EMCO จึงจำเป็นต้องเพิ่มไปกลึงพวงมาลัยระบบคอมพิวเตอร์อื่นที่มี Profibus DP ทาสบัตรและติดตั้ง DNC โปรแกรมในเพื่อให้แน่ใจว่า ความเป็นไปได้ของการเชื่อมต่อระบบเพิ่มเติมเพื่อให้หุ่นยนต์คอมพิวเตอร์ ศูนย์กลางการผลิต LAN , ระหว่างการตั้งค่า LAN Profibus DP มันทำนายไว้ก็จะต้องร่วมมือด้วยอีกรุ่น versamax PLC ควบคุมร่วมกันแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่าง PLC ควบคุมโดยตรงและ rj3ib FANUC หุ่นยนต์ควบคุมเป็นตระหนักโดยการตอบผ่าน dpm1 ใน " งาน " โหมด รูปที่ 7 แสดงให้เห็นว่าโครงสร้างของคอมพิวเตอร์ ในการใช้เครื่องกลึงยันศูนย์ .มูลค่าสังเกตเห็นคือความซ้ำซ้อนของข้อมูลการไหลของเส้นทางระหว่างกลึง CNC โดยตรงและหุ่นยนต์ ( Master )เส้นทางนี้ถูกทำซ้ำในวัตถุประสงค์ - เพื่อแสดงข้อดีและข้อเสียของการใช้ถูกกว่าศูนย์ระบบหนึ่ง และแพงกว่า Profibus DP อุตสาหกรรมและการเชื่อมต่อ LAN การใช้ชนิดของการเชื่อมต่อที่ช่วยให้โปรแกรมแลกเปลี่ยนการทำงานนอกจากนี้ มีการใช้เต็มรูปแบบของหน่วยความจำได้รีจิสทรีของ rj3ib ตัวควบคุม หน่วยความจำที่อนุญาตให้ รีจิสทรีค่าจำนวนเต็ม ( 8 บิต ( โดยใช้การเชื่อมต่อสัญญาณไบนารีที่ช่วยให้เพียง 1 บิตของหน่วยความจำ–ค่าศูนย์หรือหนึ่ง )