The paper presents architecture and

The paper presents architecture and a FPGA based implementation of the dedicated CNC system for 5-axes milling machine. The hybrid structure of the machine, consisting of the parallel manipulator and the tilt rotary table, required development of a specialised controller, called CNC system. The CNC system is composed of the two main parts: Human-Machine Interface (HMI) and Numerical Control Kernel (NCK). The NCK consists two soft-processor units, equipped with coprocessor's instructions, performing calculations on floating point numbers, and a dedicated hardware block, which integrates the system. The priority functional requirement is the sampling frequency of 10 kHz for all modules. Another aspect of the paper is the realization of coprocessor algorithms for arithmetic, trigonometric and other functions. The paper shows results of computing test efficiency and the maximum calculation error for a trajectory generated from G-codes. The results prove fulfilling all requirements. Finally, the conclusions and directions of future works are presented.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนำเสนอสถาปัตยกรรมและการดำเนินการใช้ FPGA ของเฉพาะระบบ CNC 5 แกนมิลลิ่งเครื่อง โครงสร้างของเครื่อง manipulator ขนานและตารางหมุนเอียง ไฮบริต้องการพัฒนาตัวควบคุมเฉพาะ เรียกว่าระบบซีเอ็นซี ระบบ CNC จะประกอบ 2 ส่วนคือ: มนุษย์เครื่องอินเตอร์เฟซ (HMI) และการควบคุมเชิงตัวเลขเคอร์เนล (บริษัทเอ็นซีเค) บริษัทเอ็นซีเคประกอบด้วยสองหน่วยประมวลผลอ่อนหน่วย พร้อมกับคำแนะนำของโปรเซสเซอร์ การคำนวณเลข และฮาร์ดแวร์เฉพาะบล็อก ซึ่งรวมระบบ ความต้องการทำงานที่สำคัญคือ ความถี่ 10 kHz สำหรับโมดูลทั้งหมด อีกด้านของกระดาษคือ สำนึกของโปรเซสเซอร์อัลกอริทึมสำหรับเลขคณิต ตรีโกณมิติและฟังก์ชันอื่น ๆ กระดาษแสดงผลลัพธ์ของการทดสอบประสิทธิภาพการใช้งาน และข้อผิดพลาดการคำนวณสูงสุดสำหรับวิถีการสร้างขึ้นจากรหัส G ผลการพิสูจน์ทำเงื่อนไขทั้งหมด ในที่สุด บทสรุปและทิศทางของการทำงานในอนาคตมีแสดง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษที่นำเสนอสถาปัตยกรรมและการดำเนินการตาม FPGA ของระบบซีเอ็นซีโดยเฉพาะสำหรับเครื่องกัด 5 แกน โครงสร้างไฮบริดของตัวเครื่องประกอบด้วยหุ่นยนต์แบบขนานและตารางหมุนเอียงการพัฒนาที่ต้องการของตัวควบคุมเฉพาะที่เรียกว่าระบบซีเอ็นซี ระบบซีเอ็นซีจะประกอบด้วยสองส่วนหลัก: Human-Machine Interface (HMI) และตัวเลขควบคุมเคอร์เนล (NCK) NCK ประกอบด้วยสองหน่วยประมวลผลนุ่มพร้อมกับคำแนะนำของตัวประมวลผลร่วมการคำนวณตัวเลขการแสดงบนจุดลอยและบล็อกฮาร์ดแวร์เฉพาะซึ่งรวมระบบ ความต้องการการทำงานที่มีความสำคัญเป็นความถี่ 10 เฮิร์ทซ์สำหรับโมดูลทั้งหมด ด้านของกระดาษก็คือการสำนึกของขั้นตอนวิธีการประมวลผลร่วมสำหรับการคำนวณตรีโกณมิติและฟังก์ชั่นอื่น ๆ กระดาษที่แสดงให้เห็นถึงผลของการทดสอบประสิทธิภาพการประมวลผลและข้อผิดพลาดการคำนวณสูงสุดสำหรับการโคจรที่สร้างขึ้นจาก G-รหัส ผลการพิสูจน์การตอบสนองทุกความต้องการ ในที่สุดข้อสรุปและทิศทางของการทำงานในอนาคตจะนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษที่นำเสนอสถาปัตยกรรมและออกแบบตามการใช้งานเฉพาะระบบ 5-axes CNC Milling Machine โครงสร้างผสมของเครื่อง ประกอบด้วย แขนกลแบบขนานและเอียงโต๊ะหมุน การพัฒนาต้องควบคุมพิเศษ เรียกว่า ระบบ CNC ระบบ CNC จะประกอบด้วยสองส่วนหลัก : ติดต่อเครื่องมนุษย์ ( HMI ) และโปรแกรมควบคุมเชิงตัวเลข ( nck ) การ nck ประกอบด้วยสองหน่วยประมวลผลนุ่มพร้อมกับแนะนําโคโปรเซสเซอร์ของการแสดงการคำนวณเกี่ยวกับตัวเลขจุดลอยตัว และฮาร์ดแวร์เฉพาะ บล็อก ซึ่งผสานรวมระบบ ความสำคัญของการทำงาน ความต้องการคือการสุ่มตัวอย่างความถี่ 10 kHz สำหรับทุกโมดูล อีกมุมของกระดาษเป็นสำนึกของขั้นตอนวิธีโคโปรเซสเซอร์สำหรับคณิตศาสตร์ตรีโกณมิติและฟังก์ชันอื่น ๆ กระดาษแสดงผลลัพธ์ของการทดสอบประสิทธิภาพคอมพิวเตอร์และข้อผิดพลาดการคำนวณสูงสุด สำหรับเส้นทางที่สร้างขึ้นจาก g-codes . ผลพิสูจน์การตอบสนองความต้องการทั้งหมด ในที่สุด บทสรุปและทิศทางของงานในอนาคตได้แก่