Any robotics project might involve

Any robotics project might involve running a motor. Since the power requirements of a motor is much larger than a micro controller, we cannot use the output pins of a microcontroller to run motors. This would heat up the MC and damage it.

So traditionally transistors, mosfets, relays are used to drive motors which acts as switch i.e using a small output current from a MC, driver a larger current for the motor.

Now for a DC motor, if apply +ve voltage to one end and -ve to another, it run in one direction. If we change the polarity, it runs in another direction. H Bridge is basically a circuit to run a motor in both directions by changing polarity of voltage.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โครงการวิทยาการอาจเกี่ยวข้องกับการทำงานมอเตอร์ เนื่องจากความต้องการพลังงานของมอเตอร์มีขนาดใหญ่กว่าตัวควบคุมไมโคร เราไม่สามารถใช้หมุดการแสดงผลของตัวไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อรันมอเตอร์ นี้คับ MC และเสียหายดังนั้นประเพณี transistors, mosfets รีเลย์ใช้ในการขับรถยนต์ซึ่งทำหน้าที่เป็นอาทิผลขนาดเล็กที่ปัจจุบันจาก MC โปรแกรมควบคุมปัจจุบันใหญ่สำหรับมอเตอร์ใช้สลับ กันสำหรับมอเตอร์ DC ถ้าใช้ + แรงดัน ve หนึ่งและ - ve อีก มันทำงานในทิศทางเดียวกัน ถ้าเราเปลี่ยนขั้ว มันทำงานในทิศทางอื่น H บริดจ์เป็นวงจรที่ใช้มอเตอร์ทั้งสองทิศทาง โดยการเปลี่ยนขั้วของแรงดันพื้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โครงการหุ่นยนต์ใด ๆที่อาจเกี่ยวข้องกับใช้มอเตอร์ เนื่องจากความต้องการพลังงานของมอเตอร์มีขนาดใหญ่กว่าไมโครคอนโทรลเลอร์ เราไม่สามารถใช้ผลผลิตขาของไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อใช้มอเตอร์ นี้จะร้อนขึ้น พิธีกร และ ความเสียหายมัน

ดังนั้นประเพณีซึ่งสอด , รีเลย์ใช้มอเตอร์ไดรฟ์ซึ่งทำหน้าที่เป็นอาทิ สลับใช้ผลผลิตในปัจจุบันขนาดเล็กจากพิธีกรโปรแกรมควบคุมสำหรับมอเตอร์ขนาดใหญ่ปัจจุบัน

ตอนนี้สำหรับมอเตอร์กระแสตรง ถ้าใช้ได้ใช้ปลายด้านหนึ่งและได้ไปอีกก็วิ่งไปในทิศทางเดียว ถ้าเราเปลี่ยนขั้ว มันวิ่งในทิศทางอื่น H สะพานเป็นพื้นวงจรที่จะใช้มอเตอร์ในทั้งสองทิศทาง โดยการเปลี่ยนขั้วของแรงดัน