were defined and inferred from the

were defined and inferred from the measured relative
human’s position data by two 180 degree IR-scanners. The
improved K-means clustering method was used for human
detection and tracking, the Extended Kalman Filter was
applied for estimating the absolute human velocity from the
measured relative position and robot velocity, and the HMM
with position-dependent observation model was proposed to
infer the probabilities of four intentional actions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ถูกกำหนดและสรุปจากวัดญาติ
ของมนุษย์ข้อมูลตำแหน่งที่สอง 180 องศา IR-สแกนเนอร์
K-ที่ดีขึ้นหมายถึงวิธีการจัดกลุ่มที่ใช้สำหรับมนุษย์
ตรวจสอบและติดตามการขยายตัวกรองคาลมานที่ถูก
นำมาใช้สำหรับการประเมินความเร็วของมนุษย์แน่นอนจาก
ตำแหน่งการวัดและความเร็วของหุ่นยนต์และอืม
ที่มีรูปแบบการสังเกตขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ได้รับการเสนอให้
สรุป น่าจะเป็นของการกระทำโดยเจตนาสี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กำหนด และค่าที่ได้จากการวัดตำแหน่งของข้อมูล โดยญาติ
มนุษย์สองสแกนเนอร์และ 180 องศา
การปรับปรุงการจัดกลุ่ม k-means ใช้วิธีตรวจหามนุษย์
และการติดตามการใช้ตัวกรองคาลมานถูก
ใช้ประมาณความเร็วสัมบูรณ์ของมนุษย์จาก
วัดตำแหน่งสัมพัทธ์และความเร็วของหุ่นยนต์และอืม
ด้วยรูปแบบการสังเกตขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่เสนอ

สรุปว่าน่าจะเป็นสี่จงใจกระทำ