Abstract— This paper presents advan

Abstract— This paper presents advancements in the design
of a portable, soft robotic glove for individuals with functional
grasp pathologies. The robotic glove leverages soft material
actuator technology to safely distribute forces along the length
of the finger and provide active flexion and passive extension.
These actuators consist of molded elastomeric bladders with
anisotropic fiber reinforcements that produce specific bending,
twisting, and extending trajectories upon fluid pressurization.
In particular, we present a method for customizing a soft
actuator to a wearer’s biomechanics and demonstrate in a
motion capture system that the ranges of motion (ROM) of the
two are nearly equivalent. The active ROM of the glove is
further evaluated using the Kapandji test. Lastly, in a case
study, we present preliminary results of a patient with very
weak hand strength performing a timed Box-and-Block test
with and without the soft robotic glove.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งเอกสารนี้นำเสนอความก้าวหน้าในการออกแบบของถุงมือหุ่นยนต์แบบพกพา นุ่มสำหรับบุคคลที่มีการทำงานเข้าใจโรค ถุงมือหุ่นยนต์ใช้วัสดุที่อ่อนนุ่มเทคโนโลยีกระตุ้นการกระจายอย่างปลอดภัยบังคับตามความยาวของนิ้ว และให้งอ active และ passive นามสกุลActuators เหล่านี้ประกอบด้วยแม่พิมพ์ยางขวด้วยเสริมใยศาตร์ที่ผลิตดัดเฉพาะบิด และขยายวิถีเมื่อของเหลวผจญโดยเฉพาะอย่างยิ่ง เรานำเสนอวิธีการปรับแต่งนุ่มนวลกระตุ้นการชีวกลศาสตร์ของผู้สวมใส่ และแสดงให้เห็นในการระบบจับภาพเคลื่อนไหวที่ช่วงของการเคลื่อนไหว (ROM) ของการสองคือเกือบเทียบเท่า เป็น ROM ของถุงมือใช้งานอยู่การ ประเมินโดยใช้การทดสอบ Kapandji สุดท้าย ในกรณีศึกษา เรานำเสนอผลเบื้องต้นของผู้ป่วยที่เป็นมากทดสอบความแข็งแรงอ่อนแอมือทำเวลากล่อง และบล็อกมี และไม่ มีถุงมือหุ่นยนต์นุ่ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Abstract- บทความนี้นำเสนอความก้าวหน้าในการออกแบบ
ของแบบพกพา, ถุงมือหุ่นยนต์นุ่มสำหรับบุคคลที่มีการทำงาน
โรคเข้าใจ ถุงมือหุ่นยนต์ใช้ประโยชน์จากวัสดุที่อ่อนนุ่ม
เทคโนโลยีอุปกรณ์ขับเคลื่อนได้อย่างปลอดภัยแจกจ่ายกองกำลังตามแนวยาว
ของนิ้วมือและให้งอใช้งานและการขยายเรื่อย ๆ .
ตัวกระตุ้นเหล่านี้ประกอบด้วยถุงยางแม่พิมพ์กับ
เสริมใย anisotropic ที่ผลิตดัดเฉพาะ
บิดและไบร์ทขยายเมื่อแรงดันของเหลว .
โดยเฉพาะอย่างยิ่งเรานำเสนอวิธีการสำหรับการปรับแต่งอ่อน
ตัวกระตุ้นเพื่อชีวกลศาสตร์ของผู้สวมใส่และแสดงให้เห็นใน
ระบบจับการเคลื่อนไหวที่ช่วงของการเคลื่อนไหว (ROM) ของ
ทั้งสองเกือบจะเทียบเท่า รอมที่ใช้งานของถุงมือที่มีการ
ประเมินเพิ่มเติมได้โดยใช้การทดสอบ Kapandji สุดท้ายในกรณีที่
การศึกษาเรานำเสนอผลการศึกษาเบื้องต้นของผู้ป่วยที่มีมาก
แข็งแรงอ่อนแอมือดำเนินการทดสอบกล่องและบล็อกหมดเวลา
ที่มีและไม่มีถุงมือหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อ - บทความนี้นำเสนอความก้าวหน้าในการออกแบบเป็นแบบพกพา , ถุงมือหุ่นยนต์ซอฟท์สำหรับบุคคลที่มีการทำงานเข้าใจโรค . ถุงมือหุ่นยนต์จากวัสดุนุ่มตัวเทคโนโลยีอย่างปลอดภัย กระจายกำลังไปตามความยาวของนิ้วมือ และให้มีการใช้งานและ passive นามสกุลตัวกระตุ้นเหล่านี้ประกอบด้วยแม่พิมพ์ยาง bladders กับทิศทางไฟเบอร์เสริมที่ผลิตดัดเฉพาะการบิด , การวิถีเมื่อความดันของของไหลโดยเฉพาะเราได้เสนอวิธีการปรับแต่งอ่อนกระตุ้นให้ผู้สวมใส่ชีวกลศาสตร์และแสดงในระบบการจับการเคลื่อนไหวที่ช่วงของการเคลื่อนไหว ( ROM ) ของสอง เกือบเทียบเท่า รอมที่ใช้งานของถุงมือเป็นเพิ่มเติม ประเมินการใช้ kapandji ทดสอบ สุดท้าย ในกรณีที่การศึกษาได้เสนอผลเบื้องต้นของคนไข้มากมือแกร่งที่อ่อนแอขึ้นหมดกล่องและทดสอบบล็อกและไม่มีถุงมือหุ่นยนต์ซอฟท์