Any means of speed reduction common

Any means of speed reduction common industry may be used in robotics as well. This includes fixed axis and planetary gear trains called Harmonic Drive and Orbidrive as well as a novel design with nutating gears may be used. The following sections describe the Harmonic Drive concept as well as the nutating gears concept.
In planetary gear trains, there are normally four basic elements: the sun gear , the ring gear, the arm , and the planets. For calculation purposes, the sun and the ring gears are called first and last gears. Although we will not develop the following equation here, it can be stated that for a gear train, with corresponding angular velocities and number of teeth for the first and last gears, the following is true.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อาจใช้วิธีใดของอุตสาหกรรมทั่วไปลดความเร็วในหุ่นดี แกนถาวรและรถไฟเกียร์ดาวเคราะห์ที่เรียกว่าไดรฟ์ Harmonic และอาจใช้ Orbidrive เป็นแบบนวนิยายกับเกียร์ nutating ส่วนต่อไปนี้อธิบายแนวคิดของไดรฟ์ Harmonic เป็นแนวคิด nutating เกียร์ ในรถไฟเกียร์ดาวเคราะห์ มีปกติสี่องค์ประกอบพื้นฐาน: ซันเกียร์ เกียร์แหวน แขน และดาวเคราะห์ สำหรับการวิเคราะห์ ดวงอาทิตย์และวงแหวนเกียร์จะเรียกเกียร์แรก และสุดท้าย ถึงแม้ว่าเราจะไม่พัฒนาสมการต่อไปนี้ที่นี่ มันสามารถระบุว่า สำหรับรถไฟเกียร์ ตะกอนเชิงมุมสอดคล้องกับจำนวนฟันในเกียร์แรก และสุดท้าย ต่อไปนี้เป็นจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการใด ๆ ของการลดความเร็วในอุตสาหกรรมที่พบอาจจะถูกใช้ในหุ่นยนต์ได้เป็นอย่างดี ซึ่งรวมถึงแกนคงที่และรถไฟเกียร์ดาวเคราะห์ที่เรียกว่าไดรฟ์ฮาร์มอนิ Orbidrive และเช่นเดียวกับการออกแบบใหม่ด้วยเกียร์ nutating อาจจะใช้ ส่วนต่อไปนี้อธิบายแนวคิดไดรฟ์ฮาร์มอนิเช่นเดียวกับแนวคิด nutating เกียร์.
ในรถไฟเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีตามปกติสี่องค์ประกอบพื้นฐานเกียร์อาทิตย์เกียร์แหวนแขนและดาวเคราะห์ เพื่อประโยชน์ในการคำนวณดวงอาทิตย์และเกียร์แหวนที่เรียกว่าเกียร์แรกและครั้งสุดท้าย ถึงแม้ว่าเราจะไม่พัฒนาสมการต่อไปที่นี่ก็สามารถที่จะระบุว่ารถไฟเกียร์สอดคล้องกับความเร็วเชิงมุมและจำนวนของฟันสำหรับเกียร์ครั้งแรกและครั้งต่อไปนี้เป็นความจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการใด ๆของความเร็วลด อุตสาหกรรมทั่วไปอาจใช้หุ่นยนต์เป็นอย่างดี ซึ่งรวมถึงแกนคงที่และเกียร์ดาวเคราะห์รถไฟเรียกว่าขับเสียงประสานและ orbidrive เช่นเดียวกับการออกแบบใหม่ด้วย nutating เกียร์อาจจะใช้ ส่วนต่อไปนี้อธิบายแนวคิดไดรฟ์ฮาร์ ตลอดจน nutating เกียร์แนวคิด .
ในขบวนเฟืองดาวเคราะห์มีปกติ 4 ธาตุพื้นฐานดวงอาทิตย์เกียร์แหวนเกียร์ , แขน , และดาวเคราะห์ เพื่อวัตถุประสงค์ในการคำนวณ , ดวงอาทิตย์และแหวนเกียร์จะเรียกว่าครั้งแรกและเกียร์สุดท้าย แม้ว่าเราจะไม่พัฒนาสมการต่อไปนี้ที่นี่ จึงสามารถกล่าวได้ว่า สำหรับรถไฟเกียร์กับความเร็วเชิงมุมที่สอดคล้องกันและจำนวนฟัน ครั้งแรกและเกียร์สุดท้าย ต่อไปนี้เป็นจริง .