However, a conventional particle fi

However, a conventional particle filter is not suitable for object pose tracking because the search space is considerably large and a long computational time is required to find the solution. Consequently, back projection-based sampling is introduced, which has a notable advantage in that the search space is reduced. Back projection-based sampling reduces the search space using a depth map; if the depth information is known, one point on the image corresponds to one point in 3D space. The back projection method is shown in Fig. 9. One point on the depth map corresponds to one point on the surface patches in 3D space. Therefore, 3D space volumes are diminished to the 3D surface patches, resulting in the reduction of the search space.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อย่างไรก็ตาม ตัวกรองอนุภาคทั่วไปไม่เหมาะสำหรับวัตถุที่ก่อให้เกิดการติดตามค้นหาพื้นที่มีขนาดใหญ่มาก และต้องใช้เวลาคำนวณนานหาโซลูชัน ดังนั้น กลับฉายภาพโดยสุ่มตัวอย่างการแนะนำ ซึ่งมีข้อดีที่โดดเด่นในการลดพื้นที่การค้นหา กลับมาฉายโดยสุ่มตัวอย่างลดพื้นที่การค้นหาโดยใช้แผนที่ความลึก ถ้าทราบข้อมูลลึก จุดหนึ่งบนภาพตรงจุดหนึ่งในอวกาศ 3 มิติ หลังฉายแสดงใน Fig. 9 จุดหนึ่งแผนที่ความลึกตรงจุดหนึ่งในการปรับปรุงพื้นผิวในพื้นที่ 3D ดังนั้น ไดรฟ์ข้อมูลพื้นที่ 3D จะพร่องไปโปรแกรมผิว 3D ผลในการลดพื้นที่การค้นหา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อย่างไรก็ตามการกรองอนุภาคธรรมดาไม่เหมาะสำหรับวัตถุที่ก่อให้เกิดการติดตามเพราะพื้นที่การค้นหาที่มีขนาดใหญ่มากและเป็นเวลานานในการคำนวณจะต้องพบกับการแก้ปัญหา ดังนั้นการเก็บตัวอย่างกลับมาฉายตามที่มีการนำมาซึ่งมีข้อได้เปรียบที่โดดเด่นในการค้นหาว่าพื้นที่จะลดลง การสุ่มตัวอย่างการฉายตามกลับลดพื้นที่การค้นหาโดยใช้แผนที่ความลึก; หากข้อมูลเชิงลึกเป็นที่รู้จักกันเป็นหนึ่งจุดบนภาพที่สอดคล้องกับจุดหนึ่งในพื้นที่ 3D วิธีการฉายกลับจะแสดงในรูป 9. จุดหนึ่งบนแผนที่ความลึกที่สอดคล้องกับจุดหนึ่งบนพื้นผิวแพทช์ในพื้นที่ 3D ดังนั้น 3D ปริมาณพื้นที่จะลดน้อยลงไปที่แพทช์พื้นผิว 3 มิติผลในการลดพื้นที่การค้นหา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แต่ตัวกรองอนุภาคปกติคือ ไม่เหมาะกับท่าทางการติดตามวัตถุ เพราะค้นหาพื้นที่มากขนาดใหญ่และเวลานานคณนาคือต้องการหาคำตอบ จากนั้น กลับมาฉายตามตัวอย่างที่เป็นที่รู้จัก ซึ่งมีประโยชน์ในที่การค้นหาเด่นพื้นที่จะลดลง กลับมาฉายตามเพื่อลดพื้นที่การค้นหาความลึกแผนที่ ;ถ้าข้อมูลลึกเป็นที่รู้จักกัน หนึ่งจุดบนภาพที่สอดคล้องกับจุดหนึ่งใน 3 พื้นที่ ฉายกลับ เป็นวิธีที่แสดงในรูปที่ 9 จุดหนึ่งบนแผนที่ความลึกที่สอดคล้องกับจุดหนึ่งบนพื้นผิวดิน 3 มิติอวกาศ ดังนั้น พื้นที่ 3D ไดรฟ์จะพร่องไปปรับปรุงพื้นผิว 3 มิติ ซึ่งส่งผลในการลดการค้นหาอวกาศ