P1 moves on vertical smooth surface

P1 moves on vertical smooth surface with holing the body on the surface using one suction cup. Two wheels are independently driven by stepping motors. In this mechanism, the most important point is the ratio of friction forces of suction cup and tire. High friction between the tire and the surface of window transmits the torque, and low friction between the suction cup and the surface of window achieves to move the robot with holding the body on the window. We selected PTFE (Polytetrafluoroethylene) for the materials of surface of a suction cup, and silicon rubber for the material of tires.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

P1 เคลื่อนไปบนผิวเรียบแนวตั้งกับ holing ร่างกายบนพื้นผิวโดยใช้ถ้วยหนึ่ง สองล้ออิสระจะขับเคลื่อน โดยสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ในกลไกนี้ จุดสำคัญที่สุดคือ อัตราส่วนของแรงเสียดทานแรงดูดและยาง สูงแรงเสียดทานระหว่างยางกับพื้นผิวของหน้าต่างส่งแรงบิด และเสียดทานระหว่างพื้นผิวของหน้าต่างและถ้วยดูดประสบความสำเร็จเพื่อย้ายหุ่นยนต์กับถือร่างกายบนหน้าต่าง เราเลือกไฟเบอร์ (ฐาน) สำหรับวัสดุของพื้นผิวของถ้วยดูด ยางซิลิโคนสำหรับวัสดุของยาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

P1 ย้ายบนพื้นผิวเรียบแนวตั้ง holing ร่างกายบนพื้นผิวโดยใช้ถ้วยดูดหนึ่ง สองล้อจะขับเคลื่อนอย่างอิสระโดยมอเตอร์ก้าว ในกลไกนี้จุดที่สำคัญที่สุดคืออัตราส่วนของกองกำลังแรงเสียดทานของถ้วยดูดและยาง แรงเสียดทานสูงระหว่างยางและพื้นผิวของหน้าต่างส่งแรงบิดและแรงเสียดทานต่ำระหว่างถ้วยดูดและพื้นผิวของหน้าต่างประสบความสำเร็จในการย้ายหุ่นยนต์ที่มีการถือครองร่างกายบนหน้าต่าง เราเลือก PTFE (Polytetrafluoroethylene) สำหรับวัสดุของพื้นผิวของถ้วยดูดและยางซิลิโคนสำหรับวัสดุของยาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

P1 ย้ายแนวตั้งพื้นผิวเรียบด้วย holing ร่างกายบนพื้นผิวที่ใช้ถ้วยดูด . สองล้อที่เป็นอิสระขับเคลื่อนด้วยสเต็ปมอเตอร์ ในกลไกนี้ จุดที่สำคัญที่สุด คือ อัตราส่วนของแรงเสียดทานของถ้วยดูด และยางรถยนต์ สูง แรงเสียดทานระหว่างยางและพื้นผิวต่างส่งแรงบิดและแรงเสียดทานต่ำระหว่างถ้วยดูด และพื้นผิวของหน้าต่างใช้เพื่อย้ายหุ่นยนต์กับการจับตัวบนหน้าต่าง เราเลือก PTFE ( polytetrafluoroethylene ) สำหรับวัสดุของพื้นผิวของถ้วยดูด และซิลิโคน ยาง วัสดุยาง .