4.2. Results from combined analysis

4.2. Results from combined analysis with c5++
Combining VLBI and GPS on the observation level is the most natural way to estimate common parameters at geodetic co-location sites. With this approach, biases and technique-specific considerations can be taken into account before the observations are combined directly within the adjustment process. Two of such inter-technique biases are those related to troposphere and clock variability. The former one being mainly caused by different heights of the reference points of co-located instruments, which translate into a hydrostatic delay that can be either modeled or, as done in the present study, estimated as a constant offset during each 72 h batch analysis. The latter offset, hereafter denoted as Δclk(t), is expected to be caused by temperature-induced cable delay variations and can either be estimated as a constant offset or parametrized by a PLO model with sufficient temporal resolution to follow cable delay changes. It is obvious that the choice of this inter-technique delay potentially absorbs any benefit that could result from the estimation of a common clock between the two techniques. A too-short temporal resolution of Δclk(t) bears the risk that a large fraction of valuable information from the second technique is not being reflected in the estimated clock. On the other hand, an insufficient model representation of the mostly diurnal cable length changes potentially degrades the combined solution and the obtained clock parameters. Therefore, different choices for the temporal resolution of the inter-technique cable delay model Δclk(t) have been used and their impact on the frequency transfer stability has been evaluated.

4.3. The impact of the choice for the temporal resolution of the inter-technique cable delay model
In order to evaluate whether the combination of VLBI and GPS leads to an improvement of the frequency transfer stability w.r.t. the GPS-only solution, the ratio

Equation (3)
is defined, where N is the number of baselines that are averaged. The ratio κ(τ) describes the average improvement/degradation when combining VLBI with GPS on the observation level for frequency transfer, compared to a GPS-only solution. Since the intervals for the PLO clock model were set to 5 min (see table 1) in both solutions one can compute κ(τ) in a straightforward way. Improvements in the overall frequency transfer performance will then be reflected as κ(τ) > 1, whereas degradations can be recognized when κ(τ) < 1. Since the data were processed in batches of 3 consecutive days one would expect to have N = 5centerdot6centerdot5/2 = 75 baselines when analysing the 15 d long CONT11 campaign with the reduced 6 station network depicted in figure 2. However, since the GPS receiver at TSKB lost lock on the third day of CONT11 and the GPS receiver at HRAO had a similar problem on the 5th day, these two stations were excluded from the first and second 3 d batch solutions, respectively. Thus, the total number of baselines over which κ(τ) can be computed reduces to N = 65. Figure 4 shows how well the clock differences match those obtained from the single-technique GPS PPP solution. VCE helps to determine technique specific weights that integrate VLBI observations in a way which does not degrade the frequency transfer performance, mainly determined by GPS. In order to study this in more detail one needs to evaluate κ(τ) for the different processing options. Figure 6 depicts κ(τ) for solutions with different choices for the temporal resolution of the inter-technique cable delay model Δclk(t). Overall, it can be seen that the combination of VLBI with GPS tends to improve the average frequency transfer stability w.r.t. the GPS-only solution. However, as anticipated in the previous section, the choice of the temporal resolution of Δclk(t) is crucial. The use of an interval length of 1 h for the PLO of Δclk(t) absorbs almost all benefit gained from adding VLBI. On the other hand, it is clearly visible that daily estimates or parametrization as a constant lead to a degradation of the short term stability while improving the long-term stability more than any of the other choices for the temporal resolution of Δclk(t). In general, one can see that VLBI improves the frequency transfer stability for averaging periods between 3000 and 20 000 seconds as well as for periods close to one day. The latter improvement can be explained by the fact that VLBI helps to smooth the jumps introduced by day boundary discontinuities of the used IGS orbit and clock products. However, one needs to consider also the lower significance (higher uncertainty) of the MDEV at the far end of the long averaging period domain. The improvement between 3000 and 30 000 seconds is thought to have its origin in the parametrization of tropospheric estimates, which become more robust against data artifacts, when combining VLBI and GPS. In addition, a temporal resolution of 12 h or longer for Δclk(t) leads to an improvement for averaging periods of 12 h, which might relate to the orbital period of GPS satellites.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4.2. ผลจากการวิเคราะห์รวมกับ c5 ++ รวม VLBI และจีพีเอสในระดับการสังเกตเป็นวิธีการประมาณพารามิเตอร์ทั่วไปที่เว็บไซต์ geodetic สถานธรรมชาติมากที่สุด ด้วยวิธีนี้ ยอมและเทคนิคเฉพาะพิจารณาสามารถจะนำมาพิจารณาก่อนที่จะมีรวมการสังเกตโดยตรงในกระบวนการปรับปรุง สองยอมระหว่างเทคนิคดังกล่าวได้ที่เกี่ยวข้องสำหรับความผันผวนโทรโพสเฟียร์และนาฬิกา หนึ่งอดีตที่ส่วนใหญ่จะเกิดจากความสูงที่แตกต่างกันของจุดอ้างอิงตราสารร่วมอยู่ ซึ่งแปลระหว่างหยุดนิ่งที่สามารถถูกจำลอง หรือ ที่ทำการศึกษาปัจจุบัน ประเมินเป็นค่าคงตรงข้ามระหว่างการวิเคราะห์แต่ละชุด 72 h หลังออฟเซ็ต สามารถบุเป็น Δclk(t) โดยคาดว่าจะเกิดจากสายที่เกิดจากอุณหภูมิระหว่างรูป และทั้งความเป็นบัญชีตรงข้ามคงหรือ parametrized โดยแบบ PLO ความละเอียดเพียงพอชั่วคราวเพื่อติดตามการเปลี่ยนแปลงความล่าช้าของสาย เห็นได้ชัดว่า ทางเลือกของความล่าช้าระหว่างเทคนิคนี้สวัสดิการใด ๆ ที่อาจมีผลจากการประเมินของนาฬิกาทั่วไประหว่างเทคนิคทั้งสอง อาจดูดซับได้ วิธีแก้ปัญหาชั่วคราวระยะสั้นเกินไปของ Δclk(t) หมีความเสี่ยงที่เศษส่วนขนาดใหญ่ของข้อมูลเทคนิควิธีการที่สองไม่ถูกสะท้อนในนาฬิกาโดยประมาณ บนมืออื่น ๆ แสดงรุ่นไม่เพียงพอการเปลี่ยนแปลงความยาวของสายเคเบิลส่วนใหญ่ diurnal อาจเสื่อมโซลูชั่นรวมและพารามิเตอร์ได้รับนาฬิกา ดังนั้น การใช้ตัวเลือกต่าง ๆ สำหรับการแก้ปัญหาชั่วคราวของเทคนิคระหว่างสายระหว่างรุ่น Δclk(t) และได้รับการประเมินผลกระทบต่อความมั่นคงโอนย้ายความถี่4.3.ผลกระทบของทางเลือกสำหรับการแก้ปัญหาชั่วคราวรุ่นเลื่อนสายเทคนิคระหว่างเพื่อประเมินว่า VLBI และ GPS ที่นำไปสู่การปรับปรุงความถี่โอนเสถียรภาพ w.r.t. แก้ปัญหา GPS เดียว อัตราส่วนสมการ (3)is defined, where N is the number of baselines that are averaged. The ratio κ(τ) describes the average improvement/degradation when combining VLBI with GPS on the observation level for frequency transfer, compared to a GPS-only solution. Since the intervals for the PLO clock model were set to 5 min (see table 1) in both solutions one can compute κ(τ) in a straightforward way. Improvements in the overall frequency transfer performance will then be reflected as κ(τ) > 1, whereas degradations can be recognized when κ(τ) < 1. Since the data were processed in batches of 3 consecutive days one would expect to have N = 5centerdot6centerdot5/2 = 75 baselines when analysing the 15 d long CONT11 campaign with the reduced 6 station network depicted in figure 2. However, since the GPS receiver at TSKB lost lock on the third day of CONT11 and the GPS receiver at HRAO had a similar problem on the 5th day, these two stations were excluded from the first and second 3 d batch solutions, respectively. Thus, the total number of baselines over which κ(τ) can be computed reduces to N = 65. Figure 4 shows how well the clock differences match those obtained from the single-technique GPS PPP solution. VCE helps to determine technique specific weights that integrate VLBI observations in a way which does not degrade the frequency transfer performance, mainly determined by GPS. In order to study this in more detail one needs to evaluate κ(τ) for the different processing options. Figure 6 depicts κ(τ) for solutions with different choices for the temporal resolution of the inter-technique cable delay model Δclk(t). Overall, it can be seen that the combination of VLBI with GPS tends to improve the average frequency transfer stability w.r.t. the GPS-only solution. However, as anticipated in the previous section, the choice of the temporal resolution of Δclk(t) is crucial. The use of an interval length of 1 h for the PLO of Δclk(t) absorbs almost all benefit gained from adding VLBI. On the other hand, it is clearly visible that daily estimates or parametrization as a constant lead to a degradation of the short term stability while improving the long-term stability more than any of the other choices for the temporal resolution of Δclk(t). In general, one can see that VLBI improves the frequency transfer stability for averaging periods between 3000 and 20 000 seconds as well as for periods close to one day. The latter improvement can be explained by the fact that VLBI helps to smooth the jumps introduced by day boundary discontinuities of the used IGS orbit and clock products. However, one needs to consider also the lower significance (higher uncertainty) of the MDEV at the far end of the long averaging period domain. The improvement between 3000 and 30 000 seconds is thought to have its origin in the parametrization of tropospheric estimates, which become more robust against data artifacts, when combining VLBI and GPS. In addition, a temporal resolution of 12 h or longer for Δclk(t) leads to an improvement for averaging periods of 12 h, which might relate to the orbital period of GPS satellites.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4.2 ผลจากการวิเคราะห์รวมกับ c5 ++
รวม VLBI และจีพีเอสในระดับการสังเกตเป็นวิธีที่เป็นธรรมชาติมากที่สุดในการประมาณพารามิเตอร์ทั่วไปที่เว็บไซต์ co-location Geodetic ด้วยวิธีนี้ทำให้เกิดอคติและการพิจารณาเฉพาะเทคนิคที่สามารถนำมาพิจารณาก่อนที่จะสังเกตจะรวมกันโดยตรงในกระบวนการปรับ สองอคติระหว่างเทคนิคดังกล่าวมีผู้ที่เกี่ยวข้องกับ troposphere และความแปรปรวนนาฬิกา หนึ่งในอดีตถูกส่วนใหญ่เกิดจากความสูงที่แตกต่างกันของจุดอ้างอิงของตราสารร่วมอยู่ซึ่งแปลเป็นความล่าช้าอัดที่สามารถสร้างแบบจำลองอย่างใดอย่างหนึ่งหรือเป็นทำในการศึกษาปัจจุบันประมาณเป็นค่าคงที่ชดเชยในแต่ละ 72 ชั่วโมงวิเคราะห์ชุด . หลังชดเชยดังกล่าวต่อจากนี้เป็นΔclk (t) ที่คาดว่าจะเกิดจากสายเคเบิลอุณหภูมิที่เกิดการเปลี่ยนแปลงและความล่าช้าก็จะสามารถประมาณเป็นค่าคงที่ชดเชยหรือ parametrized โดยรูปแบบที่มีความละเอียด PLO ชั่วเพียงพอที่จะทำตามความล่าช้าการเปลี่ยนแปลงสาย เป็นที่ชัดเจนว่าทางเลือกของความล่าช้านี้เทคนิคอินเตอร์อาจดูดซับผลประโยชน์ใด ๆ ที่อาจเป็นผลมาจากการประมาณค่าของนาฬิกากันระหว่างทั้งสองเทคนิค ความละเอียดชั่วมากเกินไปในระยะสั้นของΔclk (t) ความเสี่ยงว่าส่วนใหญ่ของข้อมูลที่มีค่าจากเทคนิคที่สองไม่ได้ถูกสะท้อนให้เห็นในนาฬิกาที่ประมาณ บนมืออื่น ๆ , การแสดงรูปแบบที่ไม่เพียงพอของความยาวสายเคเบิลรายวันส่วนใหญ่การเปลี่ยนแปลงที่อาจเกิดขึ้นลดการแก้ปัญหาร่วมกันและพารามิเตอร์นาฬิกาที่ได้รับ ดังนั้นทางเลือกที่แตกต่างกันสำหรับการแก้ปัญหาชั่วคราวของสายเคเบิลระหว่างเทคนิคการล่าช้ารูปแบบΔclk (t) ได้ถูกนำมาใช้และผลกระทบต่อความมั่นคงโอนความถี่ได้รับการประเมิน. 4.3 ผลกระทบของทางเลือกสำหรับการแก้ปัญหาชั่วคราวของสายเคเบิลระหว่างเทคนิครูปแบบหน่วงเวลาเพื่อที่จะประเมินว่าการรวมกันของ VLBI และจีพีเอสจะนำไปสู่การปรับปรุงเสถียรภาพโอนความถี่ WRT ที่การแก้ปัญหาจีพีเอสอย่างเดียวอัตราส่วนสมการ(3) มีการกำหนดที่ N คือจำนวนของเส้นเขตแดนที่มีการเฉลี่ย อัตราส่วนκ (τ) อธิบายการปรับปรุงเฉลี่ย / ย่อยสลายเมื่อรวม VLBI มี GPS ในระดับที่สังเกตสำหรับการถ่ายโอนความถี่เมื่อเทียบกับโซลูชั่นที่จีพีเอสเท่านั้น ตั้งแต่ช่วงเวลาสำหรับรูปแบบนาฬิกา PLO ถูกกำหนดให้ 5 นาที (ดูตารางที่ 1) ในการแก้ปัญหาทั้งสองอย่างใดอย่างหนึ่งสามารถคำนวณκ (τ) ในทางที่ตรงไปตรงมา การปรับปรุงประสิทธิภาพในการถ่ายโอนความถี่โดยรวมแล้วจะปรากฏเป็นκ (τ)> 1 ในขณะที่เสื่อมลงได้รับการยอมรับเมื่อκ (τ) <1. เนื่องจากข้อมูลที่ได้มาประมวลผลในกระบวนการของ 3 วันติดต่อกันใครจะคาดว่าจะมีจำนวน = 5centerdot6centerdot5 / 2 = 75 เส้นเขตแดนเมื่อวิเคราะห์ 15 d แคมเปญ CONT11 ยาวลดลง 6 สถานีเครือข่ายที่ปรากฎในรูปที่ 2 แต่เนื่องจากตัวรับสัญญาณ GPS ที่ TSKB หายล็อคในวันที่สามของ CONT11 และรับสัญญาณ GPS ที่ HRAO มีที่คล้ายกัน ปัญหาที่เกิดขึ้นในวันที่ 5 ทั้งสองสถานีได้รับการยกเว้นจากครั้งแรกและครั้งที่สอง 3 d โซลูชั่นชุดตามลำดับ ดังนั้นจำนวนรวมของเส้นเขตแดนซึ่งκ (τ) สามารถคำนวณได้ลดจำนวน = 65 รูปที่ 4 แสดงให้เห็นถึงวิธีการที่ดีแตกต่างนาฬิกาตรงกับที่ได้จากเทคนิคเดียว GPS วิธีการแก้ปัญหาของ PPP VCE ช่วยให้ตรวจสอบน้ำหนักเฉพาะเทคนิคที่บูรณาการการสังเกต VLBI ในทางที่ไม่ลดประสิทธิภาพการถ่ายโอนความถี่ที่กำหนดโดยส่วนใหญ่จีพีเอส เพื่อที่จะศึกษาในรายละเอียดมากขึ้นหนึ่งต้องประเมินκ (τ) สำหรับตัวเลือกการประมวลผลที่แตกต่างกัน รูปที่ 6 แสดงให้เห็นκ (τ) สำหรับการแก้ปัญหามีทางเลือกที่แตกต่างกันสำหรับการแก้ปัญหาชั่วคราวของสายเคเบิลระหว่างเทคนิคการล่าช้ารูปแบบΔclk (t) โดยรวมก็จะเห็นได้ว่าการรวมกันของ VLBI กับจีพีเอสมีแนวโน้มที่จะปรับปรุงการถ่ายโอนความถี่เฉลี่ยความมั่นคง WRT ทางออกที่จีพีเอสเท่านั้น แต่เป็นที่คาดว่าในส่วนก่อนหน้านี้ทางเลือกของความละเอียดชั่วคราวของΔclk (t) เป็นสิ่งสำคัญ การใช้ความยาวช่วงเวลา 1 ชั่วโมงสำหรับ PLO ของΔclk (t) ดูดซับผลประโยชน์เกือบทั้งหมดที่ได้รับจากการเพิ่ม VLBI ในทางกลับกันก็เป็นสิ่งที่มองเห็นได้อย่างชัดเจนว่าประมาณการรายวันหรือตัวแปรที่เป็นอย่างต่อเนื่องเพื่อนำไปสู่การเสื่อมสภาพของความมั่นคงในระยะสั้นขณะที่การปรับปรุงเสถียรภาพในระยะยาวมากขึ้นกว่าที่ใด ๆ ของตัวเลือกอื่น ๆ สำหรับการแก้ปัญหาชั่วคราวของΔclk (t) โดยทั่วไปหนึ่งจะเห็นว่า VLBI ช่วยเพิ่มความเสถียรโอนความถี่สำหรับรอบระยะเวลาเฉลี่ยระหว่าง 3000 และ 20 000 วินาทีเช่นเดียวกับช่วงเวลาที่ใกล้กับวันหนึ่ง การปรับปรุงหลังสามารถอธิบายได้ด้วยความจริงที่ว่า VLBI ช่วยให้เรียบกระโดดนำโดยนัพรมแดนวันที่วงโคจร IGS ใช้และผลิตภัณฑ์นาฬิกา แต่หนึ่งต้องพิจารณานอกจากนี้ยังมีความสำคัญลดลง (ความไม่แน่นอนสูงกว่า) ของ MDEV ที่ปลายสุดของโดเมนค่าเฉลี่ยระยะเวลาที่ยาวนาน ปรับปรุงระหว่าง 3000 และ 30 000 วินาทีเป็นความคิดที่มีต้นกำเนิดในและตัวแปรของประมาณการ tropospheric ซึ่งกลายเป็นที่แข็งแกร่งมากขึ้นกับสิ่งประดิษฐ์ข้อมูลเมื่อรวม VLBI และ GPS นอกจากนี้ความละเอียดชั่วคราวของ 12 ชั่วโมงหรือนานกว่าΔclk (t) จะนำไปสู่การปรับปรุงเป็นระยะเวลาเฉลี่ย 12 ชั่วโมงซึ่งอาจเกี่ยวข้องกับระยะเวลาการโคจรของดาวเทียมจีพีเอส

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4.2 . ผลจากการวิเคราะห์รวมกับ C5
รวม vlbi และ GPS ในระดับการสังเกตเป็นวิธีที่เป็นธรรมชาติมากที่สุดเพื่อประมาณค่าพารามิเตอร์ทั่วไป Geodetic Co สถานที่เว็บไซต์ ด้วยวิธีนี้ , อคติและเทคนิคการพิจารณาที่เฉพาะเจาะจงสามารถพิจารณาก่อน ) จะรวมกันโดยตรงในกระบวนการปรับตัวสอง เช่น อินเตอร์เทคนิคอคติเป็นผู้ที่เกี่ยวข้องกับชั้นบรรยากาศโทรโปสเฟียร์และนาฬิกาความผันแปร ในอดีตคนส่วนใหญ่เกิดจากความแตกต่างของจุดอ้างอิงของตราสารจำกัดตั้งอยู่ที่แปลลงในการไฮโดรสแตติกที่สามารถให้สร้างหรือทำอะไรในการศึกษา ซึ่งเป็นค่าคงที่ชดเชยในแต่ละรุ่นที่ 72 ชั่วโมง การวิเคราะห์ข้อมูล ชดเชยหลังนั้น กล่าวคือ เป็นΔ clk ( T ) , คาดว่าจะเกิดจากการล่าช้าและการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ ทีวีก็สามารถประเมินได้ว่าเป็นค่าชดเชย หรือ parametrized โดยรูปแบบโพลกับการแก้ปัญหาชั่วคราวเพียงพอตามสายเคเบิลหน่วงเวลาการเปลี่ยนแปลงมันเป็นที่ชัดเจนว่าทางเลือกนี้ อินเตอร์ เทคนิคล่าช้าอาจดูดซับผลประโยชน์ใด ๆที่อาจเกิดขึ้นจากการประมาณค่าของนาฬิการ่วมกันระหว่างสองเทคนิค ความละเอียดของเวลาที่สั้นเกินไปΔ clk ( T ) หมีความเสี่ยงที่มีขนาดใหญ่เศษส่วนของข้อมูลที่มีคุณค่าจากเทคนิคที่สองไม่ได้ถูกสะท้อนอยู่ในประมาณการของนาฬิกา บนมืออื่น ๆการเป็นตัวแทนแบบไม่เพียงพอของความยาวสายเคเบิลส่วนใหญ่ในการเปลี่ยนแปลงอาจบั่นทอนโซลูชั่นรวมและค่าพารามิเตอร์ของนาฬิกา ดังนั้นตัวเลือกที่แตกต่างกันสำหรับความละเอียดที่ขมับของทีวีแบบอินเตอร์ เทคนิคการΔ clk ( T ) มีการใช้และผลกระทบของพวกเขาในการถ่ายโอนความถี่เสถียรภาพได้ถูกประเมิน .

4.3 .ผลกระทบของทางเลือกสำหรับมติที่ขมับของทีวีแบบอินเตอร์เทคนิคล่าช้า
เพื่อประเมินว่า การรวมกันของ vlbi GPS และนำไปสู่การปรับปรุงการโอนความถี่ เสถียรภาพ w.r.t. GPS โซลูชั่น , อัตราส่วน


กำหนดสมการ ( 3 ) เมื่อ n คือจำนวนเส้นที่ เฉลี่ยอัตราส่วนκ ( τ ) อธิบายการย่อยสลายการปรับปรุง / เฉลี่ยเมื่อรวม vlbi กับ GPS ในระดับที่สังเกตสำหรับการโอนความถี่ เทียบกับ GPS เป็นเพียงวิธีการแก้ปัญหา ตั้งแต่ช่วงเวลาที่นาฬิกาโพลแบบตั้ง 5 นาที ( ดูตารางที่ 1 ) ทั้งโซลูชั่นหนึ่งสามารถคำนวณκ ( τ ) ในแบบตรงไปตรงมาในการปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวมค่าโอนแล้วจะปรากฏเป็นκ ( τ ) > 1 ส่วน degradations สามารถรับรู้เมื่อκ ( τ ) < 1 เนื่องจากมีการประมวลผลข้อมูลในชุดติดต่อกัน 3 วัน หนึ่งคาดว่าจะได้ n = 5centerdot6centerdot5 / 2 = 75 เส้นเมื่อวิเคราะห์ 15 D ยาว cont11 กับแคมเปญลด 6 สถานีเครือข่ายที่ปรากฎในรูปที่ 2 อย่างไรก็ตามเนื่องจากตัวรับสัญญาณ GPS ที่ tskb เสียล็อคในวันที่สามของ cont11 และตัวรับสัญญาณ GPS ที่ hrao มีปัญหาคล้ายคลึงกัน ในวันที่ 5 ทั้งสองสถานีที่ได้รับการยกเว้นจากที่หนึ่งและสองชุดโซลูชั่น 3 D ตามลำดับ ดังนั้น จำนวนของเส้น ซึ่งκ ( τ ) สามารถคำนวณลดให้ n = 65 .รูปที่ 4 แสดงให้เห็นวิธีที่ดีที่นาฬิกาความแตกต่างราคาที่ได้จากเทคนิคเดียว GPS ทีโซลูชั่น vce ช่วยตรวจสอบเทคนิคเฉพาะน้ำหนักที่บูรณาการ vlbi การสังเกตในทางที่ไม่ลดความถี่ถ่ายโอนงานที่กำหนดส่วนใหญ่โดย GPS เพื่อศึกษารายละเอียดเรื่องนี้ต้องประเมินκ ( τ ) สำหรับตัวประมวลผลที่แตกต่างกันรูปที่ 6 แสดงให้เห็นκ ( τ ) สำหรับโซลูชั่นที่มีตัวเลือกที่แตกต่างกันสำหรับความละเอียดที่ขมับของทีวีแบบอินเตอร์เทคนิคล่าช้าΔ clk ( T ) โดยรวมแล้ว จะเห็นได้ว่า การรวมกันของ vlbi กับ GPS มีแนวโน้มที่จะปรับปรุงการโอนความถี่ เสถียรภาพ โดย w.r.t. GPS เท่านั้นโซลูชัน . อย่างไรก็ตาม ตามที่คาดการณ์ไว้ในส่วนก่อนหน้า