A non-linear model-based control ar

A non-linear model-based control architecture for a single-stage grinding mill circuit closed with a hydrocyclone is proposed. The control architecture aims to achieve independent control of circuit throughput and product quality, and consists of a non-linear model predictive controller for grinding mill circuit control, and a dynamic inversion controller to control the fast sump dynamics. A particle filter is used to estimate the mill states, and an algebraic routine is used to estimate the sump states. The observers make use of real-time continuous measurements commonly available on industrial plants. Simulation results show that control objectives can be achieved by the controller despite the presence of measurement noise and disturbances.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สถาปัตยกรรมควบคุมตามแบบจำลองไม่เชิงเส้นแบบสำหรับเดียวบดบดวงจรปิด ด้วยไฮโดรไซโคลนมีเสนอ สถาปัตยกรรมควบคุมบรรลุการควบคุมอิสระของวงจรปริมาณงานและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ และส่วนประกอบของตัวควบคุมแบบไม่เชิงเส้นทำนายสำหรับบดบดวงจรควบคุม และตัวควบคุมแบบไดนามิกกลับควบคุม dynamics บ่อพักอย่างรวดเร็ว ใช้ตัวกรองอนุภาคเพื่อประเมินสถานะโรงงาน และใช้ประจำการทางพีชคณิตเพื่อประเมินสถานะบ่อพัก ทำให้ผู้สังเกตการณ์ที่ใช้ได้ทั่วไปในโรงงานอุตสาหกรรมการวัดต่อเนื่องแบบเรียลไทม์ ผลการทดลองแสดงว่า วัตถุประสงค์ของการควบคุมสามารถทำได้ โดยควบคุมแม้มีการตรวจวัดเสียงรบกวนและการรบกวน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สถาปัตยกรรมควบคุมตามรูปแบบที่ไม่ใช่เชิงเส้นสำหรับเวทีเดียวบดวงจรโรงงานปิดด้วยไฮโดรไซโคลนจะเสนอ สถาปัตยกรรมควบคุมมีวัตถุประสงค์เพื่อให้เกิดการควบคุมอิสระจากผ่านวงจรและคุณภาพของผลิตภัณฑ์และประกอบด้วยไม่ใช่เชิงเส้นรูปแบบการควบคุมการคาดการณ์สำหรับการบดวงจรควบคุมโรงสีและตัวควบคุมการผกผันแบบไดนามิกในการควบคุมการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วบ่อ กรองอนุภาคถูกใช้เพื่อประเมินรัฐโรงสีและกิจวัตรประจำวันเกี่ยวกับพีชคณิตถูกใช้เพื่อประเมินสหรัฐอเมริกาบ่อ ผู้สังเกตการณ์ทำให้การใช้งานอย่างต่อเนื่องของการวัดแบบ real-time โดยทั่วไปที่มีอยู่ในโรงงานอุตสาหกรรม ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าวัตถุประสงค์ของการควบคุมสามารถทำได้โดยการควบคุมแม้จะมีสัญญาณรบกวนการวัดและการระเบิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สถาปัตยกรรมควบคุมเส้นเดียวสำหรับสำหรับบดวงจรปิดด้วยไฮโดรไซโคลน คือ เสนอ สถาปัตยกรรมควบคุม มีวัตถุประสงค์เพื่อให้บรรลุการควบคุมอิสระของระบบวงจรและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ และประกอบด้วยแบบจำลองการทำนายการไม่เชิงเส้นควบคุมวงจรควบคุมโรงงาน และควบคุมการผกผันแบบไดนามิกเพื่อควบคุมบ่ออย่างรวดเร็ว พลศาสตร์ อนุภาคกรองใช้ในการประมาณการ Mill อเมริกา และกิจวัตรพีชคณิตใช้ในการประมาณการบ่อสหรัฐอเมริกา ผู้สังเกตการณ์ให้ใช้เรียลไทม์อย่างต่อเนื่องในการวัดโดยทั่วไปที่มีอยู่ในโรงงานอุตสาหกรรม ผลการจำลองระบบแสดงให้เห็นว่าวัตถุประสงค์ของการควบคุมสามารถทำได้โดยการควบคุมแม้จะมีการแสดงตนของการวัดเสียงรบกวนและการรบกวน