Wearable robots such as a power-ass

Wearable robots such as a power-assist robot or an artificial
limb are expected to assist activities of a user especially an
elderly or a person who has a physical handicap who have
difficulty in daily living independently. To assist the daily
living motion of the user, those robots try to estimate a motion
intention of the user. An electromyogram (EMG) signal is one
of the widely used biological signals to control those robots
based on the user’s motion intention. Many kinds of EMGbased
control methods have been proposed up to the present [1-
6]. An EMG signal is an electric signal which is generated
when a muscle is activated, and especially, surface EMG
signals are able to be measured non-invasively from electrodes
which are attached on the skin. The measured EMG signal
shows almost one-to-one relationship with the corresponding
muscle as long as the electrode is located correctly. Therefore,
each joint motion can be estimated relatively easily based on
the EMG signals, and the robots assist a user’s motion in realtime
based on the estimated motion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ wearable เช่นหุ่นยนต์ช่วยเหลือพลังงานหรือการประดิษฐ์ขาคาดว่าจะช่วยเหลือกิจกรรมของผู้ใช้โดยเฉพาะอย่างยิ่งการผู้สูงอายุหรือคนที่มีต่อทางกายภาพที่มีความยากลำบากในการใช้ชีวิตประจำวันได้อย่างอิสระ ให้ความช่วยเหลือให้บริการทุกวันชีวิตการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ หุ่นยนต์เหล่านั้นพยายามที่จะประเมินการเคลื่อนไหวความตั้งใจของผู้ใช้ สัญญาณ electromyogram (กล้าม) เป็นหนึ่งสัญญาณชีวภาพใช้กันอย่างแพร่หลายเพื่อควบคุมหุ่นยนต์เหล่านั้นตามเจตนาการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ หลาย ๆ EMGbasedวิธีการควบคุมที่ได้รับการเสนอจนถึงปัจจุบัน [1-6] สัญญาณกล้ามอันจะเป็นสัญญาณไฟฟ้าที่สร้างขึ้นเมื่อมีการเรียกใช้กล้าม และ โดยเฉพาะอย่างยิ่งผิวดำรงสัญญาณจะวัดไม่ใช่-invasively จากหุงตที่อยู่บนผิวหนัง สัญญาณดำรงวัดแสดงเกือบสัมพันธ์กับให้สอดคล้องกับฟื้นฟูกล้ามเนื้อตราบที่อิเล็กโทรดอยู่อย่างถูกต้อง ดังนั้นเคลื่อนไหวแต่ละร่วมความค่อนข้างง่ายตามสัญญาณดำรง และหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวของผู้ใช้ช่วยให้เรียลไทม์ตามการเคลื่อนไหวโดยประมาณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้เช่นหุ่นยนต์พลังงานช่วยหรือเทียม
แขนขาที่คาดว่าจะช่วยให้การดำเนินงานของผู้ใช้โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
ผู้สูงอายุหรือผู้ที่มีแต้มต่อทางกายภาพที่มีความ
ยากลำบากในการใช้ชีวิตประจำวันได้อย่างอิสระ เพื่อช่วยในชีวิตประจำวัน
ที่อยู่อาศัยการเคลื่อนไหวของผู้ใช้หุ่นยนต์เหล่านั้นพยายามที่จะประเมินการเคลื่อนไหว
ความตั้งใจของผู้ใช้ แบบ electromyogram (EMG) เป็นหนึ่งในสัญญาณ
ของการใช้กันอย่างแพร่หลายสัญญาณทางชีวภาพในการควบคุมหุ่นยนต์เหล่านั้น
ขึ้นอยู่กับความตั้งใจของการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ หลายชนิด EMGbased
วิธีการควบคุมได้รับการเสนอมาจนถึงปัจจุบัน [1-
6] สัญญาณ EMG เป็นสัญญาณไฟฟ้าที่ถูกสร้างขึ้น
เมื่อกล้ามเนื้อมีการเปิดใช้งานและโดยเฉพาะอย่างยิ่งผิว EMG
สัญญาณมีความสามารถที่จะวัดไม่ invasively จากขั้วไฟฟ้า
ซึ่งติดอยู่บนผิว วัดสัญญาณ EMG
แสดงให้เห็นเกือบหนึ่งต่อหนึ่งความสัมพันธ์กับที่สอดคล้องกัน
ของกล้ามเนื้อเป็นเวลานานเป็นขั้วไฟฟ้าตั้งอยู่ได้อย่างถูกต้อง ดังนั้น
แต่ละการเคลื่อนไหวร่วมกันสามารถประมาณตามที่ค่อนข้างได้อย่างง่ายดายบน
สัญญาณ EMG และหุ่นยนต์ช่วยการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ในเรียลไทม์
บนพื้นฐานของการเคลื่อนไหวประมาณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์สวมใส่ได้เช่นพลังงานช่วยหุ่นยนต์หรือขาเทียม
คาดว่าจะช่วยเหลือกิจกรรมของผู้ใช้โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
ผู้สูงอายุ หรือ คนที่มีความพิการทางร่างกายที่
ยาก ในชีวิตประจําวัน อย่างอิสระ เพื่อช่วยให้ทุกวัน
ชีวิตเคลื่อนไหวของผู้ใช้หุ่นยนต์เหล่านั้นพยายามที่จะประเมินการเคลื่อนไหว
ความตั้งใจของผู้ใช้ มีคลื่นไฟฟ้ากล้ามเนื้อ ( EMG ) เป็นสัญญาณหนึ่ง
ใช้กันอย่างแพร่หลายทางชีวภาพของสัญญาณควบคุมหุ่นยนต์เหล่านั้น
ตามเจตนาการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ หลายชนิดของ emgbased
วิธีการควบคุมได้เสนอถึงปัจจุบัน [ 1
6 ] เป็นสัญญาณกล้ามเนื้อเป็นสัญญาณไฟฟ้าซึ่งสร้างขึ้น
เมื่อกล้ามเนื้อถูกใช้งาน และโดยเฉพาะอย่างยิ่ง สัญญาณ EMG
ผิวจะสามารถวัดโนน invasively จากขั้วไฟฟ้า
ที่แนบบนผิววัดสัญญาณ EMG
การแสดงความสัมพันธ์เกือบหนึ่งกับกล้ามเนื้อที่เกี่ยวข้อง
ตราบใดที่ไฟฟ้าตั้งอยู่ได้อย่างถูกต้อง ดังนั้น
แต่ละข้อต่อเคลื่อนไหวสามารถคาดคะเนได้ค่อนข้างง่ายตาม
ความแรงสัญญาณและหุ่นยนต์ช่วยผู้ใช้เคลื่อนไหวเรียลไทม์
ตามคาดการณ์การเคลื่อนไหว