โมดูลเข็มทิศแบบดิจิตอล เป็นเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้เชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อใช้ระบุตำแหน่งทิศทางได้อย่างถูกต้องแม่นยำ เหมาะอย่างยิ่งกับการประยุกต์ใช้งานกับหุ่นยนต์ หรืออุปกรณ์ควบคุมต่างๆ ที่ต้องมีการเคลื่อนที่
อุปกรณ์ที่ใช้ในการหาทิศทางขั้วแม่เหล็กโลก นั้นคือเข็มทิศ ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่มีประโยชน์อย่างมากในการเดินทางเอาไว้หาทิศทาง ซึ่งเข็มทิศนั้นจะต้องชี้บอกตำแหน่งทางทิศเหนืออยู่เสมอ
พอมาถึงยุคดิจิตอลที่อะไรๆ มันก็เล็กลงเล็กลงทุกที เข็มทิศก็มีการพัฒนาจนมากลายเป็นโมดูลขนาดเล็กๆ เพียง 6mm.x 6mm. เท่านั้นเอง ซึ่งเล็กมากๆ สามารถนำเข้าไปติดตั้งที่อุปกรณ์เช่นมือถือหรือว่าในรถในเรือได้ทันที เจ้าโมดูลตัวจิ๋วนี้มีรหัสว่า Compass Module ใช้การเชื่อมต่อข้อมูล แบบ I2C 2 wire serial interface ใช้ไฟได้ตั้งแต่ 2.7V-5V ซึ่งสะดวกมากในการนำไปพัฒนา
โมดูลนี้จะใช้การบอกทิศทางแบบAzimuth ซึ่งการบอกแบบนี้จะเป็นวิธีการที่คิดขึ้นมาเพื่อใช้ในการบอกทิศทาง คือวัดขนาดของมุมทางราบที่ วัดจากแนวทิศเหนือหลักเวียนตามเข็มนาฬิกามาบรรจบกับแนวเป้าหมาย ที่ต้องการมุมทิศอะซิมุทนี้จะมีค่าตั้งแต่ 0-360 องศา และเมื่อวัดมุมจากเส้นฐานทิศเหนือหลักชนิดใดก็เรียกทิศเหนือตามหลักนั้น