All the design above is based on co

All the design above is based on continuous time. In order to make the control algorithm executable in the
DSP, discretization must be done to the equations of each block in the continuous system which are listed
at the end of each section in this chapter. Since the control loop frequency is 10kHz, which means that
the control loop period is 0.1ms, the sampling period h for the discretized system is selected as 0.1ms. As
mentioned in Sec. 2.3.2, at a certain time instant t = kh, in one cycle of the control loop sampling takes
place firstly, then the sampled values at t = kh are passed down into the function block chain in Fig. 2.8.
Then each block takes its input signals and stored state variables into calculation, derives its output to feed
into the next block and then get its state variable updated for the next iteration at time instant t = (k + 1)h.
In this project, Forward Euler approximation is used to transform the continuous system into discrete
system.With x(t) defined as a continuous variable, x[kh] as its value at the current time instant and x[(k +
1)h] for the next time instant, as illustrated in Fig. 5.11 the derivatives can be approximated with a forward
difference as [40]

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การออกแบบทั้งหมดข้างต้นจะขึ้นอยู่กับเวลาอย่างต่อเนื่อง เพื่อให้ขั้นตอนวิธีการควบคุมการปฏิบัติในการDSP, discretization ต้องทำให้สมการของแต่ละบล็อกในระบบอย่างต่อเนื่องซึ่งอยู่ในตอนท้ายของแต่ละส่วนในบทนี้ เนื่องจากความถี่ลูปควบคุม 10kHz ซึ่งหมายความ ว่าระยะเวลาควบคุมวง 0.1ms เลือกสุ่มตัวอย่างระยะ h สำหรับระบบ discretized เป็น 0.1ms เป็นกล่าวถึงในที่ 2.3.2 วินาที ที่เป็นบางเวลาทันที t = kh ในหนึ่งรอบของลูปควบคุมเวลาในการสุ่มตัวอย่างทำก่อน แล้วตัวอย่างค่าที่ t = kh จะทอดเป็นโซ่บล็อกฟังก์ชันใน Fig. 2.8แล้ว แต่ละบล็อคจะของสัญญาณและสถานะที่เก็บตัวแปรในการคำนวณ มาของผลผลิตการเลี้ยงในบล็อกถัดไปและตัวแปรของรัฐปรับปรุงสำหรับการเกิดซ้ำถัดไปที่เวลา t ทันทีรับแล้ว = (k + 1) hในโครงการ ออยเลอร์ไปข้างหน้าประมาณจะใช้ในการแปลงระบบอย่างต่อเนื่องเป็นเดี่ยว ๆระบบ มีกำหนดเป็นตัวอย่างต่อเนื่องแปร x [kh] เป็นค่าของเวลาปัจจุบันทันทีและ x [(k + x(t)1) h] การโต้ตอบแบบทันที ดังที่แสดงใน Fig. 5.11 อนุพันธ์สามารถหาค่าประมาณ ด้วยการไปความแตกต่าง [40]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบทั้งหมดข้างต้นจะขึ้นอยู่กับเวลาอย่างต่อเนื่อง เพื่อที่จะทำให้ขั้นตอนวิธีการควบคุมที่ปฏิบัติการใน
DSP, ไม่ต่อเนื่องจะต้องทำเพื่อสมการของแต่ละบล็อกในระบบอย่างต่อเนื่องซึ่งมีการระบุไว้
ในตอนท้ายของแต่ละส่วนในบทนี้ ตั้งแต่ความถี่ควบคุมวงเป็น 10kHz ซึ่งหมายความว่า
ระยะเวลาที่ควบคุมวงคือ 0.1ms ระยะเวลาชั่วโมงการสุ่มตัวอย่างสำหรับระบบ discretized ถูกเลือกเป็น 0.1ms ในฐานะที่เป็น
ที่กล่าวถึงในวินาที 2.3.2, ในเวลาที่แน่นอนได้ทันที t = kh ในหนึ่งรอบของการสุ่มตัวอย่างควบคุมวงใช้เวลา
สถานที่แรกแล้วค่าตัวอย่างที่ t = kh จะถูกส่งผ่านลงไปในห่วงโซ่บล็อกฟังก์ชั่นในรูป 2.8.
จากนั้นจะใช้เวลาแต่ละบล็อกสัญญาณและตัวแปรรัฐเก็บไว้ในการคำนวณผลผลิตของตนมาให้อาหาร
ลงในบล็อกถัดไปและจากนั้นได้รับตัวแปรรัฐปรับปรุงซ้ำไปที่เวลา t = ทันที (k + 1) เอช.
ในเรื่องนี้ โครงการไปข้างหน้าออยเลอร์ประมาณจะใช้ในการเปลี่ยนระบบอย่างต่อเนื่องเข้าไปในที่ไม่ต่อเนื่อง
system.With x (t) กำหนดเป็นตัวแปรอย่างต่อเนื่อง x [kh] เป็นค่าที่เวลาปัจจุบันได้ทันทีและ x [(k +
1) h] สำหรับ ทันทีในครั้งต่อไปดังแสดงในรูปที่ 5.11 สัญญาซื้อขายล่วงหน้าสามารถประมาณข้างหน้าด้วย
ความแตกต่างเป็น [40]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ออกแบบทั้งหมดข้างต้นจะขึ้นอยู่กับเวลาอย่างต่อเนื่อง เพื่อให้การควบคุมปฏิบัติการในอัลกอริทึม DSP ค่า
, ต้องทำสมการของแต่ละบล็อกอย่างต่อเนื่องในระบบซึ่งมีการระบุไว้
ที่ส่วนท้ายของแต่ละส่วนในบทนี้ ตั้งแต่ควบคุมลูปความถี่ 10KHz ซึ่งหมายความว่า
ควบคุมระยะเวลา 0.1ms ห่วง ,การศึกษา H สำหรับระบบจะเลือกเป็นแบบจุด 0.1ms .
ที่กล่าวถึงในวินาที 2.3.2 ณเวลาใดเวลาหนึ่งทันที T = KH ในหนึ่งรอบของลูปควบคุมตัวอย่างใช้เวลา
สถานที่ก่อน แล้วตัวอย่างที่ค่า t = KH จะถูกส่งผ่านลงไปในฟังก์ชั่นบล็อกโซ่ในรูปที่ 2.8 .
แล้วแต่ละบล็อกจะเก็บไว้ที่ตัวแปรสัญญาณสถานะในการคำนวณมาจากผลผลิตของอาหาร
ในบล็อกถัดไปและจากนั้นได้รับของตัวแปรสถานะการปรับปรุงสำหรับการถัดไปทันทีที่เวลา t = ( K ) h .
ในโครงการนี้ไปข้างหน้า ) ประมาณใช้ในการแปลงระบบต่อเนื่องในไม่ต่อเนื่อง
system.with x ( t ) หมายถึงตัวแปรต่อเนื่อง , x [ KH ] เป็นค่าของมันในทันทีเวลาปัจจุบันและ x [ (
1 k ) H ] ให้ทันทีในครั้งต่อไปตามที่แสดงในรูปที่ 5.11 โดยสามารถประมาณค่ามีความแตกต่างข้างหน้า
เป็น [ 40 ]