Step-1: The acceleration samples in x,y and z directions are received and then are corrected as (x − Xc),(y − Yc), and(z − Zc) in their respective channels using the respective correction factors evaluated in the previous state.
step-1 : การเร่งตัวอย่างใน x , y และ z เส้นทางจะได้รับ แล้วแก้ไขเป็น ( x ( y −− XC ) , YC ) , ( − Z ZC ) ในช่องของตนโดยใช้การแก้ไขปัจจัยที่เกี่ยวข้อง ได้แก่ สถานะก่อนหน้า