3. Current and resistance parameter

3. Current and resistance parameters for the logical modules
For the safe use of a direct signal connection between control systems in EMCO Concept TURN 155 turning machine and FANUC RJ3iB robot, the input and output characteristics are shown in detail. The parameters of the current – tensional input Table 1.

Statement of input modules in binary information flowing track [1, 2, 4, 9, 10] modules are shown in table 1, whereas table 2 shown the parameters of output modules.

4. FANUC RJ3iB Controller main program algorithm
Because the configuration of the robot lathe center is based on the RJ3iB controller, which is used in that system as a MASTER, there was necessary to show a part of the lathe and robot integration algorithm (Fig. 8).

5. conclusions
This paper deals with an example of a mutual communication solution between all of the components in a robot flexible integrated manufacturing system.

This issue is complicated and it requires an individual approach, which depends on system flexibility.

The typical solution of signal communication flow, based on binary outputs, is simple, easy to use and it doesn’t require logical reorganization in algorithm to steering system.

It happens so because of the solution simplicity. Unfortunately, using binary data exchange solution makes complicated tasks realization impossible through individual objects of robot integrated manufacturing system.

Using advanced information exchange technology, based on industrial LAN, e.g. PROFIBUS DP, decreases the information sending incompatibility between all objects of robot integrated manufacturing system.

It is also possible to use PROFIBUS DP to initialise the supportive operation and sending machining program or only its part to direct numerical computer DNC.

To use all possible of LAN connections, it is necessary to change the steering system algorithm, in order to add another object (lathe) to manufacturing center.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3. กระแสและความต้านทานพารามิเตอร์สำหรับโมดูตรรกะลักษณะหุ่นยนต์ การป้อนข้อมูล และแสดงรายละเอียดสำหรับใช้เชื่อมต่อสัญญาณโดยตรงระหว่างระบบควบคุมในการเปิดแนวคิด EMCO 155 เปิดเครื่องและแผง RJ3iB พารามิเตอร์ของปัจจุบัน – tensional เข้าตาราง 1คำสั่งการป้อนข้อมูลไบนารีข้อมูลไหลติดตาม [1, 2, 4, 9, 10] โมจะแสดงในตาราง 1 ในขณะที่ตาราง 2 แสดงค่าพารามิเตอร์ของโมดูผลลัพธ์ 4 อัลกอริทึมหลักโปรแกรมควบคุม RJ3iB แผง เนื่องจากการกำหนดค่าของศูนย์หุ่นยนต์กลึงตามตัวควบคุม RJ3iB ซึ่งใช้ในระบบที่เป็นตัวหลัก มีการแสดงเป็นส่วนหนึ่งของการกลึงและหุ่นยนต์รวมอัลกอริทึม (8 รูป)5. บทสรุปกระดาษนี้เกี่ยวข้องกับตัวอย่างของการแก้ไขปัญหาการสื่อสารซึ่งกันและกันระหว่างส่วนประกอบในระบบการผลิตแบบยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ทั้งหมด ปัญหานี้มีความซับซ้อน และต้องการวิธีการละ ซึ่งขึ้นกับความยืดหยุ่นของระบบ การแก้ปัญหาทั่วไปของการไหลเวียนของสัญญาณสื่อสาร ตามผลไบนารี ง่าย ใช้งานง่าย และมันไม่จำเป็นต้องปรับโครงสร้างองค์กรแบบลอจิคัลในอัลกอริทึมการหมุนพวงมาลัยระบบ มันเกิดขึ้นได้เนื่องจากง่ายต่อการแก้ไขปัญหา อับ ใช้ไบนารีข้อมูลแลกเปลี่ยนวิธีแก้ไขปัญหาทำให้สำนึกงานยุ่งไม่ผ่านวัตถุแต่ละวัตถุของระบบการผลิตหุ่นยนต์ที่รวม LAN เช่น PROFIBUS DP ลดข้อมูลที่ส่งกันระหว่างวัตถุทั้งหมดของหุ่นยนต์ที่รวมระบบการผลิตโดยใช้เทคโนโลยีการแลกเปลี่ยนข้อมูลขั้นสูง ใช้ในอุตสาหกรรม ก็ยังสามารถใช้ PROFIBUS DP เพื่อคืนค่าการดำเนินการสนับสนุน และส่งเครื่องจักรโปรแกรม หรือเฉพาะส่วนไปตรงเลข DNC ใช้ได้ทั้งหมดของการเชื่อมต่อ LAN จึงจำเป็นต้องเปลี่ยนพวงมาลัยระบบอัลกอริทึม การเพิ่มวัตถุอื่น (เครื่องกลึง) ศูนย์การผลิต