Bernoulli-Euler beam theory and som

Bernoulli-Euler beam theory and some simplifications give
the mathematical model from an input torque τ ref to motor
angle θ and to distortion of the arm Sd written as (1) and (2),
respectively. In these equations, higher order vibration modes
more than the second one are neglected for simplicity of the
controller design.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทฤษฎีคาน Bernoulli ออยเลอร์ และลในเรื่องง่ายบางให้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์จากการอ้างอิงτแรงบิดเข้ากับมอเตอร์มุมθ และความผิดเพี้ยนของแขน Sd เขียนเป็น (1) และ (2),ตามลำดับ สมการเหล่านี้ สูงเพื่อวิธีการสั่นสะเทือนมากกว่าสองอยู่ที่ไม่มีกิจกรรมสำหรับความเรียบง่ายของการการออกแบบตัวควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทฤษฎีคาน Bernoulli-ออยเลอร์และบาง simplifications ให้
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์จากการป้อนข้อมูลอ้างอิงแรงบิดτกับมอเตอร์
θมุมและการบิดเบือนของแขน Sd เขียนเป็น (1) และ (2)
ตามลำดับ ในสมการเหล่านี้โหมดการสั่นสะเทือนที่สูงขึ้น
มากกว่าหนึ่งครั้งที่สองจะถูกทอดทิ้งสำหรับความเรียบง่ายของ
การออกแบบตัวควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ออยเลอร์ทฤษฎี Bernoulli คานและบาง Simplifications ให้
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์จากการบิดτอ้างอิงเพื่อθมุมมอเตอร์
และการบิดเบือนของแขน SD เขียนเป็น ( 1 ) และ ( 2 ) ,
) ในสมการเหล่านี้เพื่อการสั่นที่สูงมากกว่าสองตัว

หลงความเรียบง่ายของการออกแบบตัวควบคุม .