DVL is used in ultrasonic self-navi

DVL is used in ultrasonic self-navigation to estimate the velocity
and direction vector according to the movement of vehicles
and the phase difference of ultrasonic waves reflected from
the seabed. This method examines the movement of robots relative
to the current position; moreover, it includes an informationupdate
cycle of several hertz. DVL estimates the new position
and direction relative to the current position, whereas the baseline
technique estimates the relative position of robots around
a node with a fixed position using the phase difference, TOA,
or AOA of ultrasonic waves. Ultrasonic position estimation is a
widely used verified system for estimating the relative position
of the robot from a ship in a wide range. However, because underwater
ultrasonic waves incur the multipath effect in shallow
water environments or in areas installed with complex structures,
estimation precision is reduced or incorrect information
may be obtained [10]. Furthermore, ultrasonic waves cannot be
used for close distance works involving manipulators and work
tools, such as for construction of structures that require a high
degree of precision. As an alternative, studies have been conducted
on a technique that estimates the underwater position
in a structured environment or at a near distance using signal

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใช้ในการนำทางเองอัลตราโซนิ DVL เพื่อประเมินความเร็วและเวกเตอร์ทิศทางตามการเคลื่อนที่ของยานพาหนะและสะท้อนความแตกต่างเฟสของคลื่นอัลตราโซนิกก้นทะเล วิธีการนี้ตรวจสอบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แบบสัมพัทธ์ตำแหน่ง นอกจากนี้ มีการ informationupdateวงจรของ hertz หลาย DVL ประเมินตำแหน่งใหม่และทิศทางที่สัมพันธ์กับตำแหน่งปัจจุบัน ในขณะที่พื้นฐานเทคนิคประเมินฐานะของหุ่นยนต์รอบโหนที่ มีตำแหน่งที่คงที่โดยใช้ความต่างเฟส TOAหรือ AOA ของคลื่นอัลตราโซนิก อัลตราโซนิกตำแหน่งประเมินการตามระบบที่ใช้งานกันอย่างแพร่หลายสำหรับการประเมินตำแหน่งสัมพันธ์หุ่นยนต์จากเรือในช่วงกว้าง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากใต้น้ำคลื่นอัลตราโซนิกมีลักษณะพิเศษหลายเส้นทางในตื้นสภาพแวดล้อมทางน้ำหรือ ในพื้นที่ที่ติดตั้งกับโครงสร้างที่ซับซ้อนความแม่นยำของการประเมินเป็นข้อมูลที่ลดลง หรือไม่ถูกต้องอาจได้ [10] นอกจากนี้ ไม่เป็นคลื่นอัลตราโซนิกใช้สำหรับการทำงานระยะใกล้ manipulators และงานเครื่องมือ ก่อสร้างโครงสร้างที่ต้องการสูงเช่นระดับของความแม่นยำ เป็นทางเลือก ได้ดำเนินการศึกษาเทคนิคที่สามารถประเมินตำแหน่งใต้น้ำในสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้าง หรือ ในระยะใกล้โดยใช้สัญญาณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

DVL จะใช้ในการนำทางอัลตราโซนิกตัวเองในการประมาณความเร็ว
และทิศทางเวกเตอร์ตามการเคลื่อนไหวของยานพาหนะ
และความแตกต่างขั้นตอนของคลื่นอัลตราโซนิคสะท้อนออกมาจาก
ก้นทะเล วิธีการนี้จะตรวจสอบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เทียบ
กับตำแหน่งปัจจุบัน; นอกจากนี้ยังรวมถึงการ informationupdate
วงจรของหลายเฮิรตซ์ DVL ประมาณการตำแหน่งใหม่
และทิศทางที่สัมพันธ์กับตำแหน่งปัจจุบันในขณะที่พื้นฐาน
เทคนิคการประมาณการตำแหน่งสัมพัทธ์ของหุ่นยนต์รอบ
โหนดที่มีตำแหน่งคงใช้ความแตกต่างของเฟส TOA,
หรือ AOA ของคลื่นอัลตราโซนิก อัลตราโซนิกการประมาณค่าตำแหน่งเป็น
ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบการตรวจสอบการประเมินตำแหน่งสัมพัทธ์
ของหุ่นยนต์จากเรือในช่วงกว้าง อย่างไรก็ตามเนื่องจากใต้น้ำ
คลื่นอัลตราโซนิกก่อให้เกิดผลกระทบใน multipath ตื้น
สภาพแวดล้อมน้ำหรือในพื้นที่ที่ติดตั้งกับโครงสร้างที่ซับซ้อน,
ความแม่นยำประมาณค่าจะลดลงหรือข้อมูลไม่ถูกต้อง
อาจจะได้รับ [10] นอกจากนี้คลื่นอัลตราโซนิกไม่สามารถ
ใช้สำหรับการงานใกล้ระยะทางที่เกี่ยวข้องกับการปั่นและการทำงานของ
เครื่องมือเช่นการก่อสร้างของโครงสร้างที่จำเป็นต้องมีสูง
ระดับของความแม่นยำ เป็นทางเลือกในการศึกษาได้รับการดำเนินการ
เกี่ยวกับเทคนิคที่ประมาณการตำแหน่งใต้น้ำ
ในสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างหรือในระยะใกล้โดยใช้สัญญาณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ใช้ในการเดินเรือด้วยอัลตราโซนิก DVL ค่าความเร็วเวกเตอร์ฟรีเกี่ยวกับทิศทางตามการเคลื่อนไหวของยานพาหนะและความแตกต่างของคลื่นอัลตราโซนิกสะท้อนจากเฟสก้นทะเล วิธีนี้เป็นการตรวจสอบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สัมพัทธ์ตำแหน่งปัจจุบัน นอกจากนี้ยังรวมถึงการ informationupdateวัฏจักรของหลายเฮิรตซ์ DVL ประมาณการตำแหน่งใหม่และทิศทางสัมพันธ์กับตำแหน่งปัจจุบันโดยพื้นฐานเทคนิคการประเมินตำแหน่งสัมพัทธ์ของหุ่นยนต์ไปรอบ ๆโหนดที่มีตำแหน่งคงที่โดยใช้เฟสต่างกัน รถ ,หรือการลงทุนของคลื่นอัลตราโซนิก การประมาณตำแหน่ง ultrasonic คือใช้ตรวจสอบระบบ เพื่อประเมินตำแหน่งสัมพัทธ์ของหุ่นยนต์จากเรือในช่วงกว้าง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากใต้น้ำคลื่นอัลตราโซนิก ก่อให้เกิดผลแบบตื้นน้ำสิ่งแวดล้อม หรือในพื้นที่ที่ติดตั้งกับโครงสร้างที่ซับซ้อนค่าความแม่นยำจะลดลง หรือข้อมูลที่ไม่ถูกต้องอาจจะได้รับ [ 10 ] นอกจากนี้ คลื่นเหนือเสียง ไม่สามารถใช้สำหรับปิดระยะทํางานที่เกี่ยวข้องกับแขนและงานเครื่องมือ เช่น การก่อสร้างโครงสร้างที่ต้องการสูงระดับความแม่นยำ เป็นทางเลือก การศึกษาได้รับการดำเนินการในเทคนิคที่ประมาณการตำแหน่งใต้น้ำในสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้าง หรือ ที่ ใกล้ ไกล โดยใช้สัญญาณ