V. CONCLUSIONThe design and impleme

V. CONCLUSION
The design and implementation of a battery swapping and
wireless charging robot system have been presented for
home automation applications. A four-wheeled base is used
to provide mobile capability for the robot. A six degree-offreedom
manipulator is adopted to grasp the dead battery
and swap it with a charged one. The wireless charging
method decreases the complexity of the battery swapping
process. A remote control system with visual feedback is
used to help the user control the robot remotely. The
experimental results show that the peak charging current is
about 725 mA. The charging time is about 8 hours for a
4000 mAh battery. The robot can swap its battery in about
62 s with the assistance of a remote operator. The robot
system can be used in indoor environments for home
automation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

V. ข้อสรุป
การออกแบบและการใช้งานของแบตเตอรี่ที่เปลี่ยน และ
มีการแสดงหุ่นยนต์ระบบชาร์จไร้สายสำหรับ
home การประยุกต์ใช้งาน ฐานที่ 4 ล้อใช้
ให้ความสามารถในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ หกองศา offreedom
manipulator จะนำหยิบแบตเตอรี่ตาย
และสลับด้วยการคิดค่าธรรมเนียม ชาร์จไร้สาย
วิธีลดความซับซ้อนของการเปลี่ยนแบตเตอรี่
กระบวนการ ระบบควบคุมระยะไกล โดยใช้ผลป้อนกลับภาพ
ใช้เพื่อช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล ใน
ผลการทดลองแสดงว่า สูงสุดชาร์จปัจจุบัน
ประมาณ 725 mA เวลาชาร์จคือประมาณ 8 ชั่วโมงสำหรับการ
แบตเตอรี่ 4000 mAh หุ่นยนต์สามารถสลับของแบตเตอรี่ในเกี่ยวกับ
62 s ด้วยความช่วยเหลือของตัวดำเนินการระยะไกลได้ หุ่นยนต์
ระบบสามารถใช้ในสภาพแวดล้อมภายในอาคารสำหรับบ้าน
อัตโนมัติได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สรุป V.
การออกแบบและการดำเนินการแลกเปลี่ยนแบตเตอรี่และ
ระบบหุ่นยนต์ไร้สายชาร์จที่ได้รับการเสนอเพื่อ
การใช้งานที่บ้านอัตโนมัติ ฐานสี่ล้อถูกนำมาใช้
เพื่อให้ความสามารถในการเคลื่อนที่สำหรับหุ่นยนต์ หกองศา offreedom
หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้ที่จะเข้าใจแบตเตอรี่ตาย
และแลกเปลี่ยนกับหนึ่งในการเรียกเก็บเงิน ชาร์จไร้สาย
วิธีการลดความซับซ้อนของการแลกเปลี่ยนแบตเตอรี่
กระบวนการ ระบบควบคุมระยะไกลที่มีข้อเสนอแนะภาพที่
นำมาใช้เพื่อช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกล
ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าการเรียกเก็บเงินสูงสุดในปัจจุบัน
เกี่ยวกับ 725 มิลลิแอมป์ เวลาชาร์จประมาณ 8 ชั่วโมง
4000 mAh แบตเตอรี่ หุ่นยนต์สามารถสลับแบตเตอรี่ในประมาณ
62 s พร้อมด้วยความช่วยเหลือของผู้ประกอบการระยะไกล หุ่นยนต์
ระบบสามารถใช้ในสภาพแวดล้อมในร่มสำหรับบ้าน
อัตโนมัติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สรุป
v การออกแบบและใช้งานแบตเตอรี่และชาร์จไร้สายระบบหุ่นยนต์แลกเปลี่ยน

โปรแกรมได้ถูกนำเสนอสำหรับบ้านอัตโนมัติ สี่ล้อฐานใช้
ให้ความสามารถโทรศัพท์มือถือสำหรับหุ่นยนต์ หกองศาคงที่
วางแผนไปจับ
แบตเตอรี่ตายและสลับกับที่ชาร์จ 1
ชาร์จไร้สายวิธีการลดความซับซ้อนของแบตเตอรี่เปลี่ยน
กระบวนการ ระบบการควบคุมระยะไกลภาพคือ
ใช้เพื่อช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกล
ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่ายอดการชาร์จในปัจจุบัน
มาประมาณ 725 . การเรียกเก็บเงินเวลาประมาณ 8 ชั่วโมงสำหรับแบตเตอรี่
4000 mAh หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ของประมาณ
62 s ด้วยความช่วยเหลือของบริการระยะไกล หุ่นยนต์
ระบบสามารถใช้ในสภาพแวดล้อมในร่มบ้าน
ระบบอัตโนมัติ