In recent times, Unmanned Aerial Sy

In recent times, Unmanned Aerial Systems (UAS) have been employed in an increasingly diverse range of applications. Numerous UAS market forecasts portray a burgeoning future, with many applications in both the military and civilian domains. Within the civilian realm, UAS are expected to be useful in performing a wide range of missions such as disaster monitoring (e.g. wildfires, earth-quakes, tsunamis and cyclones), search and support, and atmospheric observation. However, to realise these civilian applications, seamless operation of UAS within the National Air Space (NAS) will be required. Increasing the levels of onboard autonomy will help to address this requirement. Additionally, increased autonomy also reduces the impact of onboard failures, potentially lower operational costs, and decrease operator workload. Numerous intelligent control architectures do exist in the literature for mobile robots, space based robots and for UAS. These include: the WITAS project, Open Control Platform, Remote Agent and TRAC/ReACT. However, none of these are specifically targeted at providing the required support for a wide range of civilian UAS missions. Operation of UAS in the NAS for civil applications require robust methods for dealing with emergency scenarios such as performing forced landings and collision avoidance to preserve the safety of people and property. This paper presents a new multi layered intelligent control architecture. The highest layer provides deliberative reasoning and includes situational awareness and mission planning subsystems. The middle layers deals with navigational aspects (such as path planning and manoeuvre generation). Finally, there is a functional control layer which comprises sensor and actuator subsystems and provides reactive functionality to enable forced landings and collision avoidance. Collision avoidance and forced landing technologies are currently under development at the Australian Research Centre for Aerospace Automation (ARCAA).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในครั้งล่าสุด หอเตือนภัยทางอากาศระบบ (UAS) มีการจ้างงานในช่วงของการใช้งานหลากหลายมากขึ้น คาดการณ์ตลาด UAS จำนวนมากวาดภาพอนาคตลัทธิ ด้วยโปรแกรมประยุกต์หลายในทั้งสองโดเมนทหาร และพลเรือน ภายในขอบเขตพลเรือน UAS คาดว่าจะเป็นประโยชน์ในการปฏิบัติภารกิจตรวจสอบความเสียหาย (เช่น wildfires แผ่นดินแผ่นดินไหว สึนามิ และไซโคลน), ค้นหา และสนับสนุน และสังเกตบรรยากาศหลากหลาย อย่างไรก็ตาม ตระหนักถึงโปรแกรมประยุกต์เหล่านี้พลเรือน การดำเนินงานที่ราบรื่นของ UAS ภายในแห่งชาติน่าน (NAS) จะต้อง เพิ่มระดับของอิสระสวบสาบจะช่วยเพื่อความต้องการนี้ นอกจากนี้ อิสระเพิ่มขึ้นยังช่วยลดผลกระทบของความล้มเหลวที่สวบสาบ อาจลดต้นทุนการดำเนินงาน และลดปริมาณงานของผู้ปฏิบัติงาน สถาปัตยกรรมควบคุมอัจฉริยะมากมายอยู่ในวรรณคดี สำหรับโทรศัพท์มือถือหุ่น ยนต์ หุ่นยนต์ตามพื้นที่ และ UAS เหล่านี้รวมถึง: การ WITAS โครงการ เปิดควบคุมแพลตฟอร์ม บริษัทตัว แทนการระยะไกล และ TRAC/ตอบ สนอง อย่างไรก็ตาม สิ่งเหล่านี้ไม่มีโดยเฉพาะเป้าหมายที่ให้การสนับสนุนที่จำเป็นสำหรับพลเรือน UAS ภารกิจ การดำเนินงานของ UAS ใน NAS ที่สำหรับโปรแกรมประยุกต์ที่ประมวลกฎหมายแพ่งต้องวิธีที่มีประสิทธิภาพในการจัดการกับสถานการณ์ฉุกเฉินเช่นการบังคับ landings และหลีกเลี่ยงการชนเพื่อรักษาความปลอดภัยของคน เอกสารนี้แสดงสถาปัตยกรรมควบคุมอัจฉริยะหลายชั้นใหม่ ชั้นสูงสุดให้ใช้เหตุผลอภิปราย และรวมถึงความตระหนักในสถานการณ์และภารกิจวางแผนย่อย ข้อเสนอชั้นกลางกับด้านนำทาง (เช่นเส้นทางการวางแผนและ manoeuvre รุ่น) ในที่สุด เป็นชั้นที่ควบคุมการทำงานซึ่งประกอบด้วยเซนเซอร์และ actuator ย่อย และฟังก์ชันปฏิกิริยา landings บังคับและหลีกเลี่ยงการชนกัน หลีกเลี่ยงการชนกันและบังคับให้จอดเทคโนโลยีกำลังพัฒนาศูนย์วิจัยออสเตรเลียการบินอัตโนมัติ (ARCAA)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในครั้งล่าสุดกำลังใจระบบที่ใช้อากาศ (UAS) ได้รับการว่าจ้างในหลากหลายมากขึ้นของการใช้งาน จำนวนมากคาดการณ์ตลาด UAS วาดภาพอนาคตที่กำลังขยายตัวมีการใช้งานจำนวนมากในทั้งสองโดเมนทหารและพลเรือน ภายในขอบเขตพลเรือน UAS ที่คาดว่าจะเป็นประโยชน์ในการปฏิบัติที่หลากหลายของภารกิจเช่นการตรวจสอบความเสียหาย (เช่นไฟป่าดินไหวสึนามิและพายุไซโคลน), การค้นหาและการสนับสนุนและการสังเกตบรรยากาศ อย่างไรก็ตามเพื่อให้ตระหนักถึงการใช้งานพลเรือนเหล่านี้การดำเนินงานราบรื่นของ UAS ภายในเครื่องอวกาศแห่งชาติ (NAS) จะต้อง การเพิ่มระดับของตนเอง onboard จะช่วยในการแก้ไขความต้องการนี​​้ นอกจากนี้การปกครองตนเองเพิ่มขึ้นยังช่วยลดผลกระทบของความล้มเหลวของเรือต้นทุนการดำเนินงานที่อาจลดลงและลดภาระผู้ประกอบการ หลายสถาปัตยกรรมควบคุมอัจฉริยะทำอยู่ในวรรณคดีสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่พื้นที่หุ่นยนต์และสำหรับ UAS ตาม เหล่านี้รวมถึง: โครงการ Witas แพลตฟอร์มควบคุมการเปิดระยะไกลตัวแทนและ TRAC / ตอบสนอง แต่ไม่มีของเหล่านี้มีการกำหนดเป้​​าหมายเฉพาะที่ให้การสนับสนุนที่จำเป็นสำหรับความหลากหลายของภารกิจ UAS พลเรือน การดำเนินการของ UAS ใน NAS สำหรับการใช้งานทางแพ่งต้องใช้วิธีการที่มีประสิทธิภาพในการจัดการกับสถานการณ์ฉุกเฉินเช่นการบังคับให้เพลย์และการหลีกเลี่ยงการปะทะกันที่จะรักษาความปลอดภัยของประชาชนและทรัพย์สิน บทความนี้นำเสนอสถาปัตยกรรมใหม่หลายชั้นการควบคุมที่ชาญฉลาด ชั้นสูงสุดให้เหตุผลอภิปรายและรวมถึงการรับรู้สถานการณ์และภารกิจระบบย่อยการวางแผน ชั้นกลางที่เกี่ยวข้องกับด้านการเดินเรือ (เช่นการวางแผนเส้นทางและรุ่นซ้อมรบ) สุดท้ายมีชั้นควบคุมการทำงานซึ่งประกอบด้วยเซ็นเซอร์และกระตุ้นการทำงานของระบบย่อยและมีฟังก์ชันปฏิกิริยาการเปิดใช้งานเพลย์บังคับและการหลีกเลี่ยงการปะทะกัน หลีกเลี่ยงการปะทะกันและเทคโนโลยีที่เชื่อมโยงไปถึงการบังคับอยู่ในขณะนี้ภายใต้การพัฒนาที่ศูนย์การวิจัยของออสเตรเลียสำหรับการบินและอวกาศอัตโนมัติ (Arcaa)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในครั้งล่าสุด ระบบเครื่องบินไร้คนขับ ( UAS ) ได้รับการว่าจ้างในที่หลากหลายมากขึ้นของการใช้งาน ตลาดคาดการณ์วาดภาพมากมาย UAS burgeoning ในอนาคต มีหลายโปรแกรม ทั้งทหารและพลเรือน โดเมน ภายในดินแดนพลเรือน UAS ที่คาดว่าจะเป็นประโยชน์ในการปฏิบัติภารกิจที่หลากหลาย เช่น การตรวจสอบภัยพิบัติ ( เช่นไฟป่า โลก แผ่นดินไหวสึนามิ และพายุไซโคลน ) , การสนับสนุนการค้นหาและสังเกตบรรยากาศ อย่างไรก็ตาม การตระหนักถึงการใช้งานพลเรือนเหล่านี้ ราบรื่นการดำเนินงานของ UAS ภายในพื้นที่อากาศแห่งชาติ ( NAS ) จะต้อง เพิ่มระดับของตนเองจะช่วยให้ที่อยู่บนความต้องการนี้ นอกจากนี้ ยังช่วยลดผลกระทบของการเพิ่มขึ้นในรายการอาจลดต้นทุนความล้มเหลวผู้ประกอบการ และลดภาระงาน . สถาปัตยกรรมควบคุมฉลาดมากมายมีอยู่ในวรรณกรรมสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ , พื้นที่ที่ใช้หุ่นยนต์และ UAS . เหล่านี้รวมถึง : witas โครงการ , การควบคุมระยะไกลแพลตฟอร์มเปิด และตัวแทนแทรค / ตอบสนอง แต่ไม่มีของเหล่านี้โดยเฉพาะเป้าหมายที่ให้ต้องสนับสนุนหลากหลายของพลเรือน UAS ภารกิจการดำเนินงานของ UAS ใน NAS สำหรับการใช้งานโยธาต้องการวิธีการที่แข็งแกร่งสำหรับการรับมือกับเหตุฉุกเฉินสถานการณ์เช่นการแสดงและการบังคับที่การปะทะกันเพื่อรักษาความปลอดภัยของบุคคลและทรัพย์สิน บทความนี้นำเสนอใหม่หลายชั้นสถาปัตยกรรมควบคุมอัจฉริยะชั้นสูงสุดให้โดยไตร่ตรองเหตุผล และมีความตระหนักในสถานการณ์และระบบวางแผนภารกิจ ชั้น กลาง เกี่ยวข้องกับด้านการเดินเรือ เช่น การวางแผนและรุ่นหลบหลีกเส้นทาง ) สุดท้ายมีชั้นควบคุมการทำงานซึ่งประกอบด้วยเซนเซอร์และตัวระบบ และมีปฏิกิริยาการทำงานเพื่อให้บังคับ landings และการหลีกเลี่ยงการปะทะกันหลีกเลี่ยงการชนและบังคับให้ลงจอด ขณะนี้อยู่ระหว่างการพัฒนาเทคโนโลยีที่ศูนย์วิจัยออสเตรเลียการบินอัตโนมัติ ( arcaa )