5. Experimental resultsWe execute s

5. Experimental results
We execute some experimental scenarios for the
Chinese chess game system. The two players is located
by two side. One is red chess piece; the other is black
chess piece. The first experimental scenario is “red
king”. The user moves forward the chess piece “red
king” using the mouse to be shown in Fig. 6 (a). The
supervised computer must order the command to the
mobile robot “red king” to move forward via wireless
RF interface. The mobile robot can calculate the
displacement using the encoder module, and speak the
movement status of the mobile robot using voice
module. The experimental result is shown in Fig. 6 (b).
The second experimental scenario is “red rook”.
The user moves forward chess piece “red rook” using
the mouse to be shown in Fig. 7 (a). The supervised

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

5. ทดลองผล
เราปฏิบัติบางสถานการณ์ทดลองสำหรับการ
ระบบเกมหมากรุกจีน ผู้เล่นทั้งสองทำงานอยู่
โดยทั้งสองฝั่ง หนึ่งคือหมากแดง อื่น ๆ เป็นสีดำ
หมาก สถานการณ์สมมติทดลองแรก "แดง
คิง" ผู้ใช้ย้ายไปหมาก "แดง
คิง" ใช้เมาส์แสดงใน (a) 6 Fig. ใน
มีคอมพิวเตอร์ต้องสั่งให้คำสั่ง
โทรศัพท์มือถือหุ่นยนต์ "เรดคิง" ต่อไปผ่านไร้สาย
RF อินเตอร์เฟซ หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถคำนวณการ
แทนการใช้โมดูลการเข้ารหัส และพูด
สถานะความเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้เสียง
โม ผลการทดลองแสดงใน Fig. 6 (b) .
สถานการณ์ทดลองที่สองเป็น "เรือแดง"
ผู้ใช้ย้ายไปข้างหน้าหมาก "แดงเรือ" ใช้
เมาส์ในฟิก 7 (ก) ที่มีคนดูแล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5. ผลการทดลอง
เราดำเนินการบางสถานการณ์ทดลอง
ระบบเกมหมากรุกจีน ผู้เล่นทั้งสองตั้งอยู่
สองข้าง หนึ่งคือชิ้นหมากรุกสีแดง อื่น ๆ ที่เป็นสีดำ
ชิ้นหมากรุก สถานการณ์การทดลองครั้งแรกคือ "สีแดง
กษัตริย์ " ผู้ใช้เคลื่อนที่ไปข้างหน้าชิ้นหมากรุก "สีแดง
กษัตริย์ "การใช้เมาส์ที่จะแสดงในรูปที่ 6 (ก)
คอมพิวเตอร์ดูแลต้องสั่งคำสั่งเพื่อ
หุ่นยนต์มือถือ "กษัตริย์แดง" ก้าวไปข้างหน้าผ่านทางเครือข่ายไร้สาย
อินเตอร์เฟซ RF หุ่นยนต์มือถือสามารถคำนวณ
การเคลื่อนที่โดยใช้โมดูลการเข้ารหัสและพูด
สถานะการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มือถือใช้เสียง
โมดูล ผลการทดลองแสดงให้เห็นในรูปที่ 6 (ข)
สถานการณ์การทดลองที่สองคือ "โกงแดง"
ผู้ใช้เคลื่อนที่ไปข้างหน้าชิ้นหมากรุก "โกงแดง" ใช้
เมาส์ที่จะแสดงในรูปที่ 7 (ก) ภายใต้การดูแล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 . ผลการทดลอง ดำเนินการทดลองแบบเราบ้าง

จีนหมากรุกเกมระบบ ผู้เล่นสองคนอยู่
2 ด้าน หนึ่งชิ้นหมากรุกแดง ; อื่น ๆเป็นชิ้นหมากรุกสีดำ

สถานการณ์การทดลองแรก คือ " แดง
กษัตริย์ " ผู้ใช้เลื่อนไปข้างหน้าหมากรุกแดง "
" ราชาใช้เมาส์จะถูกแสดงในรูปที่ 6 ( )
ดูแลคอมพิวเตอร์ ต้องสั่งคำสั่ง
หุ่นยนต์เคลื่อนที่สีแดงกษัตริย์ " เพื่อย้ายไปข้างหน้าผ่าน interface RF ไร้สาย

หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถคำนวณการใช้เข้ารหัสโมดูล

เคลื่อนไหวและพูดสถานะของหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้โมดูลเสียง

ผลจะแสดงในรูปที่ 6 ( B ) .
บททดลองที่ 2 คือ " โกง " แดง
ผู้ใช้ย้ายชิ้นหมากรุก " เดินหน้ารุกแดง " ใช้
เมาส์ที่จะแสดงในฟิค7 ( ) ดูแล