Beyond size, other items introduced

Beyond size, other items introduced challenges in perception
and graspsing due to other parameters, such as shape,
deformation and the existence of transparent or reflective
surfaces. For instance, unpackaged dog toys whose shape
varied depending on how items shifted inside their collective
packaging, or a pencil cup holder made of black wire mesh that
foiled most sensors. Still other items were chosen because they
were easy to damage, like two soft-cover books or a package of
crushable Oreo cookies. The books introduced the additional
challenge that they could potentially open after lifted from
the bin with a vacuum gripper and then collide with the shelf
during the retraction process. Objects with reflective covers
are challenging for many depth sensors

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เกินขนาด รายการอื่น ๆ ที่แนะนำในการรับรู้และ graspsing เนื่องจากพารามิเตอร์อื่น ๆ เช่นรูปร่างเปลี่ยนแปลงรูปร่างและการดำรงอยู่ของการสะท้อนแสง หรือโปร่งใสพื้นผิว เช่น ในบรรจุภัณฑ์ของเล่นที่มีรูปร่างแตกต่างกันขึ้นอยู่กับวิธีเลื่อนรายการภายในกลุ่มของพวกเขาบรรจุภัณฑ์ หรือที่ใส่ถ้วยดินสอที่ทำจากลวดสีดำตาข่ายที่หุ้มด้วยกระดาษฟอยล์เซ็นเซอร์มากที่สุด ยังคง เลือกในรายการอื่น ๆ เนื่องจากพวกเขาง่ายต่อการทำความเสียหาย เช่นหนังสือปกอ่อนสองเล่มหรือแพคเกจcrushable โอรีโอคุกกี้ หนังสือแนะนำเพิ่มเติมความท้าทายที่พวกเขาอาจสามารถเปิดหลังจากที่ยกมาจากช่องเก็บที่ มีแบบสูญญากาศ gripper แล้ว ชนกับชั้นวางในระหว่างกระบวนการยืดหด วัตถุสะท้อนแสงครอบคลุมมีความท้าทายสำหรับเซ็นเซอร์วัดความลึกมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นอกเหนือจากขนาดรายการอื่น ๆ ที่แนะนำให้รู้จักกับความท้าทายในการรับรู้
และ graspsing เนื่องจากพารามิเตอร์อื่น ๆ เช่นรูปทรง
เสียรูปและการดำรงอยู่ของความโปร่งใสหรือสะท้อน
พื้นผิว ยกตัวอย่างเช่นของเล่นสุนัขห่อหุ้มที่มีรูปร่าง
ต่าง ๆ ขึ้นอยู่กับว่ารายการขยับภายในของพวกเขารวม
บรรจุภัณฑ์หรือผู้ถือถ้วยดินสอที่ทำจากลวดตาข่ายสีดำที่
สกัดกั้นเซ็นเซอร์มากที่สุด รายการอื่น ๆ ที่ยังคงได้รับการแต่งตั้งเพราะพวกเขา
เป็นเรื่องง่ายที่จะเกิดความเสียหายเหมือนสองอ่อนปกหนังสือหรือแพคเกจของ
คุกกี้โอรีโอ crushable หนังสือแนะนำเพิ่มเติม
ความท้าทายที่พวกเขาอาจจะเปิดหลังจากยกมาจาก
ถังที่มีกริปเปอร์สูญญากาศแล้วชนกับการเก็บรักษา
ในระหว่างกระบวนการเพิกถอน วัตถุที่มีการสะท้อนแสงครอบคลุม
มีความท้าทายสำหรับเซ็นเซอร์ความลึกหลาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นอกจากขนาด รายการอื่น ๆ ความท้าทายในการแนะนำgraspsing เนื่องจากและพารามิเตอร์อื่น ๆ เช่น รูปร่างการเปลี่ยนรูปและมีความโปร่งใส หรือสะท้อนพื้นผิว ตัวอย่าง ยกเลิกการบรรจุของเล่นสุนัขที่มีรูปร่างที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับว่าสินค้าเปลี่ยนภายในของพวกเขารวมบรรจุภัณฑ์ หรือดินสอวางถ้วยทำจากลวดตาข่ายสีดำว่าแพ้รู้เซ็นเซอร์มากที่สุด ยังมีรายการอื่น ๆถูกเลือกเพราะพวกเขาง่ายต่อความเสียหาย เหมือนสองอ่อนปกหนังสือหรือแพคเกจของคุกกี้โอริโอ crushable . หนังสือที่แนะนำเพิ่มเติมความท้าทายที่พวกเขาอาจจะเปิดหลังจากยกจากถังขยะด้วยสุญญากาศก้ามปูแล้วชนกับชั้นวางของในระหว่างกระบวนการให้ถอนคำพูด วัตถุกับปกสะท้อนแสงท้าทายสำหรับเซ็นเซอร์ความลึกมาก