In a subsequent step, after the bes

In a subsequent step, after the best trajectory is selected, the
category of all obstacles with at least one interfering contour
point colliding with that trajectory are upgraded from ONROAD
to ON-TRAJECTORY. Moreover, the nearest obstacle
with respect to the car is especially marked as FIRST-ONTRAJECTORY

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในขั้นตอนต่อมา หลังจากที่เลือกวิถีที่ดีที่สุด การหมวดหมู่ทั้งหมดอุปสรรคกับเส้นรบกวนน้อยจุดชนกับวิถีที่จะอัพเกรดจาก ONROADการ ON-วิถี นอกจากนี้ อุปสรรคที่ใกล้ที่สุดเกี่ยวกับรถยนต์โดยเฉพาะอย่างยิ่งไว้เป็นครั้งแรก-ONTRAJECTORY

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในขั้นตอนต่อมาหลังจากที่มีการเลือกวิถีที่ดีที่สุด
ในประเภทของอุปสรรคทั้งหมดที่มีอย่างน้อยหนึ่งรบกวนเส้น
จุดชนกับวิถีที่ได้รับการอัพเกรดจากพื้นผิวที่เรียบ
เป็น ON-วิถี นอกจากนี้อุปสรรคที่ใกล้ที่สุด
ที่เกี่ยวกับรถจะถูกทำเครื่องหมายโดยเฉพาะอย่างยิ่งเป็นครั้งแรก ONTRAJECTORY

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในขั้นตอนต่อมา หลังจากวิถีที่ดีที่สุดคือการเลือกประเภทของอุปสรรค

รบกวนด้วยอย่างน้อยหนึ่งเส้นจุดขัดแย้งกับวิถีนั้นจะปรับรุ่นจาก onroad
เพื่อ on-trajectory . นอกจากนี้ ที่ใกล้ที่สุดอุปสรรค
เกี่ยวกับรถยนต์โดยเฉพาะ เป็น first-ontrajectory เครื่องหมาย