In this work, we study the collecti

In this work, we study the collective behavior of a multi-agent system of stochastically interacting leaders and followers. In this time-varying network, the nodes update their states through a noisy interaction with a randomly selected subset of neighbors, including leaders whose average orientation is not updated in time. By linearizing the system dynamics in the vicinity of the leaders’ common trajectory, we establish a toolbox of closed-form expressions that aid in the understanding of the influence of noise, number of connected neighbors, network size, and proportion of leaders on the group coordination.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในงานนี้ เราต้องศึกษาการทำงานรวมของระบบตัวแทนหลาย stochastically interacting ผู้นำและผู้ติดตาม ในเครือข่ายนี้แตกต่างกันเวลา โหนปรับปรุงสถานะของตนเองผ่านการโต้ตอบเสียงดังด้วยชุดย่อยโดยการสุ่มเลือกเพื่อนบ้าน รวมถึงผู้นำที่ไม่มีการปรับปรุงแนวที่มีค่าเฉลี่ยในเวลา โดย linearizing dynamics ระบบโมเดิร์นวิถีผู้นำทั่วไป เราสร้างเครื่องมือของนิพจน์แบบปิดที่ช่วยในความเข้าใจของอิทธิพลของเสียง จำนวนเพื่อนบ้านที่เชื่อมต่อ ขนาดเครือข่าย และสัดส่วนของผู้นำในการประสานงานของกลุ่ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในงานนี้เราศึกษาพฤติกรรมโดยรวมของระบบหลายตัวแทนของผู้นำ stochastically ปฏิสัมพันธ์และผู้ติดตาม ในเครือข่ายของเวลาที่แตกต่างกันนี้โหนดปรับปรุงรัฐของพวกเขาผ่านการมีปฏิสัมพันธ์ที่มีเสียงดังที่มีการสุ่มเลือกกลุ่มย่อยของประเทศเพื่อนบ้านรวมทั้งผู้นำที่มีการวางแนวเฉลี่ยไม่ได้ปรับปรุงในเวลา โดยเป็นเส้นตรงการเปลี่ยนแปลงระบบในบริเวณใกล้เคียงของวิถีทั่วไปของผู้นำที่เราสร้างกล่องเครื่องมือของการแสดงออกปิดรูปแบบที่ช่วยในการทำความเข้าใจอิทธิพลของเสียงจำนวนเพื่อนบ้านที่เชื่อมต่อเครือข่ายขนาดและสัดส่วนของผู้นำในกลุ่ม การประสาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในงานวิจัยนี้ศึกษาพฤติกรรมส่วนรวมของหลายระบบตัวแทนของ stochastically โต้ตอบผู้นำและผู้ติดตาม ในนี้เกิดเครือข่ายโหนดปรับปรุงสภาพของพวกเขาผ่านการปฏิสัมพันธ์ที่มีเสียงดังด้วยการสุ่มเลือกชุดย่อยของประเทศเพื่อนบ้าน รวมทั้งผู้นำที่มีค่าเฉลี่ยการปฐมนิเทศไม่ได้ปรับปรุงในเวลา โดย linearizing ระบบพลศาสตร์ในบริเวณใกล้เคียงของผู้นำทั่วไป วิถีที่เราสร้างกล่องเครื่องมือของนิพจน์แบบปิดที่ช่วยในการเข้าใจอิทธิพลของสัญญาณรบกวน หมายเลขเชื่อมต่อเครือข่ายเพื่อนบ้าน ขนาดและสัดส่วนของผู้นำในกลุ่มประสานงาน