support human daily activities is g

support human daily activities is greatly expected to be a measure against labor shortages in aging societies. The human symbiotic robots are required to have the functions of human friendly communication, human safety assistance and dexterous manipulation. However most of the conventional robotics researches have focused on the entertainment application or the technology of biped humanoid robots, and there is few studies on the design and control of human symbiotic robots. Because the basic technologies for “Safety”, “Dependability” and “Dexterity” is very difficult to develop.

TWENDY-ONE is a sophisticated human-symbiotic-robot which equips all the functions described above. The special feature of TWENDY-ONE is the combination function of the dexterity with passivity and the high-power output. TWENDY-ONE equips high output actuators with the simple mechanical passive impedance mechanism. When TWENDY-ONE manipulates an object with various shape, it is easy for TWENDY-ONE to adapt to the object by passivity to absorb external force generated by the positioning deviation. In the same way, TWENDY-ONE can adapt to human motion and hold a human. As a result, TWENDY-ONE can manipulate an object dexterously as well as support a human.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สนับสนุนกิจกรรมต่าง ๆ ประจำวันของมนุษย์เป็นอย่างมากคาดว่าจะ วัดเทียบกับการขาดแคลนแรงงานในสังคมอายุ หุ่นยนต์ symbiotic ที่มนุษย์จะต้องมีหน้าที่ของมนุษย์สื่อสารที่ดี ความช่วยเหลือของมนุษย์ความปลอดภัย และการจัดการ dexterous อย่างไรก็ตาม ส่วนใหญ่งานวิจัยหุ่นยนต์ภาคสนามทั่วไปมีเน้นบันเทิงโปรแกรมประยุกต์หรือเทคโนโลยีของหุ่นยนต์อ้จ biped และมีการศึกษาน้อยในการออกแบบและควบคุมของหุ่นยนต์ symbiotic มนุษย์ เนื่องจากเทคโนโลยีพื้นฐานสำหรับ "ความปลอดภัย" "Dependability" และ "ความ" เป็นเรื่องยากมากที่จะพัฒนา TWENDY หนึ่งจะซับซ้อนบุคคล-symbiotic-หุ่นยนต์ซึ่งสวมใส่ฟังก์ชันทั้งหมดที่อธิบายข้างต้น คุณลักษณะพิเศษของ TWENDY หนึ่งคือ ฟังก์ชันการรวมของถนัดปล่อยและออกกำลังแรงสูง TWENDY-หนึ่งสวมใส่หัวขับเอาท์พุทสูง มีกลไกต้านทานแฝงกลอย่างง่าย เมื่อ TWENDY หนึ่งจัดการวัตถุรูปทรงต่าง ๆ เป็น TWENDY หนึ่งเพื่อปรับให้เข้ากับวัตถุ โดยปล่อยซับแรงภายนอกที่สร้างขึ้น โดยความแตกต่างที่ระบุตำแหน่งได้อย่างง่ายดาย เดียว TWENDY หนึ่งสามารถปรับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ และมนุษย์ถือ ดัง TWENDY หนึ่งสามารถจัดการวัตถุ dexterously ตลอดจนสนับสนุนมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สนับสนุนกิจกรรมประจำวันของมนุษย์เป็นที่คาดหวังอย่างมากที่จะเป็นมาตรการป้องกันการขาดแคลนแรงงานในสังคมผู้สูงอายุ หุ่นยนต์ชีวภาพของมนุษย์จะต้องมีฟังก์ชั่นของการสื่อสารที่เป็นมิตรของมนุษย์, ความช่วยเหลือความปลอดภัยของมนุษย์และการจัดการคล่องแคล่ว แต่ส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์การวิจัยแบบเดิมได้มุ่งเน้นการประยุกต์ใช้ความบันเทิงหรือเทคโนโลยีของหุ่นยนต์สองขาและมีการศึกษาน้อยเกี่ยวกับการออกแบบและการควบคุมของหุ่นยนต์ชีวภาพของมนุษย์ เพราะเทคโนโลยีพื้นฐานสำหรับ "ความปลอดภัย", "เชื่อถือ" และ "ชำนาญ" เป็นเรื่องยากมากที่จะพัฒนาTWENDY-ONE เป็นมนุษย์ชีวภาพหุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนซึ่งสวมใส่ฟังก์ชั่นทั้งหมดที่อธิบายข้างต้น คุณสมบัติพิเศษของ TWENDY-ONE เป็นฟังก์ชั่นการรวมกันของความชำนาญที่มีอยู่เฉยๆและเอาท์พุทกำลังสูง TWENDY-ONE equips กระตุ้นการส่งออกสูงกับกลไกง่ายๆต้านทานกลเรื่อย ๆ เมื่อ TWENDY-ONE ปรุงแต่งวัตถุที่มีรูปร่างที่แตกต่างกันมันเป็นเรื่องง่ายสำหรับ TWENDY-ONE เพื่อปรับให้เข้ากับวัตถุโดยไม่ดิ้นรนที่จะดูดซับแรงภายนอกที่เกิดจากการเบี่ยงเบนการวางตำแหน่ง ในทางเดียวกัน TWENDY-ONE สามารถปรับให้เข้ากับการเคลื่อนไหวของมนุษย์และมนุษย์ถือ เป็นผลให้ TWENDY-ONE สามารถจัดการวัตถุคล่องแคล่วเช่นเดียวกับการสนับสนุนของมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สนับสนุนกิจกรรมประจำวันของมนุษย์เป็นอย่างมาก คาดว่าจะเป็นมาตรการต่อต้านการขาดแคลนแรงงานในสังคม อายุ มนุษย์อาศัยหุ่นยนต์จะต้องมีการทำงานของการสื่อสารที่เป็นมิตรของมนุษย์ ช่วยเหลือมนุษย์ และความคล่องแคล่วความปลอดภัยการจัดการอย่างไรก็ตามส่วนใหญ่ของหุ่นยนต์ทั่วไปงานวิจัยได้เน้นความบันเทิงโปรแกรมหรือเทคโนโลยีของหุ่นยนต์ humanoid หุ่นยนต์ และมีการศึกษาน้อยในการออกแบบและควบคุมมนุษย์อาศัยหุ่นยนต์ เพราะเทคโนโลยีพื้นฐานเพื่อ " ความปลอดภัย " , " เชื่อถือ " และ " ความ " ยากที่จะพัฒนา

ทเวนดี้ วันเป็นมนุษย์หุ่นยนต์ที่สวมใส่ชนิดซับซ้อน ฟังก์ชั่นทั้งหมดที่อธิบายไว้ข้างต้น คุณลักษณะพิเศษของทเวนดี้ วันคือการรวมกันของความชํานาญกับการทำงานเองได้ และพลังงานสูง ผลผลิต ทเวนดี้ วันมีตัวกระตุ้นผลผลิตสูงง่ายกับกลเรื่อยๆแบบกลไก เมื่อทเวนดี้ วันจัดการวัตถุที่มีรูปทรงชนิดต่างๆมันเป็นเรื่องง่ายสำหรับทเวนดี้ วันเพื่อปรับให้เข้ากับวัตถุโดยการดูดซับแรงภายนอกเองสร้างขึ้นโดยตำแหน่งคน ในทางเดียวกัน ทเวนดี้ วันสามารถปรับให้เข้ากับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ และถือของมนุษย์ เป็นผลให้ทเวนดี้ วันสามารถจัดการวัตถุที่คล่องแคล่ว รวมทั้งสนับสนุนมนุษย์