Design of speed loopPID regulator i

Design of speed loop
PID regulator is chosen to regulate speed of the motor, it is in the outer loop. Hall position sensor on brushless DC motor rotor can detect the position angle of rotor magnetic pole. Each circle does the rotor turns, the state of Hall signal changes for six times. Timer can determine the required time between the two adjacent states, so we can estimate the actual position and speed of rotor. Speed loop flow chart is shown in Figure 6c

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออกแบบของลูปความเร็วเลือกเพื่อกำหนดความเร็วของมอเตอร์ควบคุม PID อยู่ในลูปภายนอก ฮอลล์เซนเซอร์ตำแหน่งบนใบพัดมอเตอร์ DC brushless สามารถตรวจสอบมุมตำแหน่งของขั้วแม่เหล็กของใบพัด แต่ละวงไม่เปลี่ยนใบพัด รัฐเปลี่ยนแปลงสัญญาณหอหกครั้ง จับเวลาสามารถกำหนดเวลาจำเป็นระหว่างสองอยู่ติดกับประเทศอเมริกา เพื่อให้เราสามารถประเมินจริงตำแหน่งและความเร็วของใบพัด แผนภูมิการไหลวนของความเร็วจะแสดงในรูปที่ 6 c

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบของวงความเร็วควบคุม PID ได้รับการแต่งตั้งในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์จะอยู่ในวงรอบนอก
เซ็นเซอร์ตำแหน่งฮอลล์ brushless DC มอเตอร์ใบพัดสามารถตรวจสอบตำแหน่งมุมของใบพัดเสาแม่เหล็ก วงกลมแต่ละคนไม่โรเตอร์จะเปลี่ยนสถานะของการเปลี่ยนแปลงฮอลล์สัญญาณสำหรับหกครั้ง ตั้งเวลาสามารถกำหนดระยะเวลาที่ต้องระหว่างทั้งสองประเทศที่อยู่ติดกันเพื่อให้เราสามารถประเมินค่าที่แท้จริงและความเร็วของใบพัด แผนภูมิการไหลวนรอบความเร็วจะแสดงในรูปที่ 6c

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การออกแบบความเร็วรอบ
ควบคุม PID จะเลือกที่จะควบคุมความเร็วของมอเตอร์ เป็นวงรอบนอก ฮอลล์เซนเซอร์ตำแหน่งบน DC brushless มอเตอร์ใบพัดที่สามารถตรวจจับตำแหน่งมุมของใบพัดแม่เหล็กขั้ว แต่ละวง มีใบพัดหมุน สภาพหอสัญญาณการเปลี่ยนแปลง 6 ครั้ง จับเวลาสามารถกำหนดระยะเวลาระหว่างสองที่อยู่อเมริกาดังนั้นเราสามารถประเมินตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริงและความเร็วของใบพัด . แผนภูมิการไหล ความเร็วรอบจะแสดงในรูปที่ 6