The robust control structure is des

The robust control structure is designed by combining a linearizing control law with an interval observer able to estimates a lower and an upper bound of unmeasurable states. Also, the uncertain process parameters are replaced by their lower and upper bounds assumed known. The robust-adaptive controller uses a linearizing control law coupled with an interval observer for the unmeasured states, and with a parameter estimator. These approaches are applied to a particular wastewater treatment bioprocess based on anaerobic fermentation. The effectiveness of the proposed algorithms is validated by several numerical simulations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โครงสร้างควบคุมการออกแบบ โดยรวมกฎหมายควบคุม linearizing มีช่วงเวลาสังเกตการณ์สามารถประเมินต่ำกว่าและบนการผูกพันของสหรัฐ unmeasurable ยัง พารามิเตอร์กระบวนการความไม่แน่นอนจะถูกแทนที่ โดยล่างและขอบเขตบนที่ถือว่าเป็นที่รู้จัก ตัวที่แข็งแกร่งปรับใช้กฎหมายควบคุม linearizing ควบคู่ไป กับช่วงเวลาสังเกตการณ์สำหรับอเมริกา unmeasured และประมาณพารามิเตอร์ วิธีนี้ใช้กับชีวภาพบำบัดน้ำเสียเฉพาะที่อิงกระบวนการหมัก ประสิทธิภาพของอัลกอริธึมการเสนอถูกตรวจสอบ โดยจำลองตัวเลขต่าง ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โครงสร้างการควบคุมที่มีประสิทธิภาพได้รับการออกแบบโดยการรวมกฎหมายควบคุมเส้นตรงกับช่วงเวลาที่ผู้สังเกตการณ์สามารถประมาณการต่ำและบนปกของรัฐ unmeasurable นอกจากนี้ความไม่แน่นอนพารามิเตอร์กระบวนการจะถูกแทนที่ด้วยขอบเขตบนและล่างของพวกเขาสันนิษฐานว่าเป็นที่รู้จัก ตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพปรับใช้กฎหมายควบคุมเส้นตรงคู่กับผู้สังเกตการณ์ช่วงเวลาสำหรับรัฐไม่สามารถวัดได้และมีการประมาณการพารามิเตอร์ วิธีการเหล่านี้จะถูกนำไปใช้กับกระบวนการชีวภาพบำบัดน้ำเสียโดยเฉพาะอย่างยิ่งบนพื้นฐานของการหมักแบบไม่ใช้ออกซิเจน ประสิทธิภาพของอัลกอริทึมที่นำเสนอจะถูกตรวจสอบโดยการจำลองเชิงตัวเลขหลาย