methods based on Kalman filtering m

methods based on Kalman filtering models, including more recent, more robust
implementations. Chapter 7 is devoted to nonlinear applications, including extended
Kalman filters for quasilinear problems, and to sampling-based methods for extending
Kalman filtering to more highly nonlinear problems. Applications of these techniques
to the identification of unknown parameters of systems are given as examples.
Chapter 6 covers the more modern implementation techniques, with algorithms
provided for computer implementation.
Chapter 8 deals with more practical matters of implementation and use beyond the
numerical methods of Chapter 7. These matters include memory and throughput
requirements (and methods to reduce them), divergence problems (and effective remedies),
and practical approaches to suboptimal filtering and measurement selection.
As a demonstration of how to develop and evaluate applications of Kalman filtering,
in Chapter 9 we show how to develop different Kalman filtering configurations for integrating
global navigation satellite system receivers with inertial navigation systems.
Chapters 4–8 cover the essential material for a first-year graduate class in Kalman
filtering theory and application or as a basic course in digital estimation theory and
application.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีอิงคาลมานกรองรุ่น รวมถึงล่าสุด แข็งแกร่งยิ่งขึ้นใช้งาน บทที่ 7 อุทิศเพื่อการใช้งานเชิงเส้น รวมทั้งขยายตัวกรองคาลมาน quasilinear ปัญหา และวิธีการสุ่มตัวอย่างสำหรับการขยายคาลมานกรองปัญหาไม่เชิงเส้นสูงเพิ่มเติม โปรแกรมประยุกต์ของเทคนิคเหล่านี้การระบุพารามิเตอร์ที่ไม่รู้จักระบบจะได้รับเป็นตัวอย่างบทที่ 6 ครอบคลุมเทคนิคการใช้งานทันสมัยมากขึ้น ด้วยอัลกอริทึมบริการสำหรับการใช้งานคอมพิวเตอร์บทที่ 8 ข้อเสนอที่ มีประโยชน์ของการใช้งานและใช้เกินตัววิธีการเชิงตัวเลขของบทที่ 7 เรื่องเหล่านี้ได้แก่หน่วยความจำและสามารถประมวลผลได้ความต้องการ (และวิธีการเพื่อลดพวกเขา), เศรษฐกิจปัญหา (และเยียวยาผล),และในทางปฏิบัติวิธีการเลือกกรองข้อมูลและการตรวจวัดสภาพเป็นการสาธิตวิธีการพัฒนา และประเมินการใช้งานตัวกรองคาลมานในบทที่ 9 เราแสดงวิธีการพัฒนาอื่นคาลมานกรองตั้งค่าคอนฟิกสำหรับการบูรณาการนำทางส่วนกลางระบบรับสัญญาณระบบนำเฉื่อยบทที่ 4-8 ครอบคลุมวัสดุจำเป็นสำหรับชั้นปริญญาโทปีแรกในคาลมานทฤษฎีและการประยุกต์ใช้การกรองหรือ เป็นหลักสูตรพื้นฐานทฤษฎีดิจิตอลประเมิน และการประยุกต์ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการขึ้นอยู่กับคาลมานกรองรุ่นรวมถึงล่าสุดที่แข็งแกร่งมากขึ้น
การใช้งาน บทที่ 7 จะทุ่มเทให้กับการใช้งานที่ไม่เป็นเชิงเส้นรวมทั้งการขยาย
ตัวกรองคาลมานสำหรับปัญหา quasilinear และวิธีการสุ่มตัวอย่างที่ใช้สำหรับการขยาย
คาลมานกรองปัญหาไม่เชิงเส้นสูงมากขึ้น การประยุกต์ใช้เทคนิคเหล่านี้
เพื่อระบุตัวตนของพารามิเตอร์ที่ไม่รู้จักของระบบจะได้รับเป็นตัวอย่าง.
บทที่ 6 ครอบคลุมเทคนิคการใช้งานที่ทันสมัยมากขึ้นด้วยอัลกอริทึม
ที่จัดไว้ให้สำหรับการดำเนินงานคอมพิวเตอร์.
บทที่ 8 ข้อเสนอกับเรื่องการปฏิบัติมากขึ้นของการดำเนินงานและการใช้งานเกินกว่า
วิธีการเชิงตัวเลขของบท 7. เรื่องเหล่านี้รวมถึงหน่วยความจำและการส่งผ่าน
ความต้องการ (และวิธีการที่จะลดพวกเขา) ปัญหาความแตกต่าง (และการเยียวยาที่มีประสิทธิภาพ)
และวิธีการปฏิบัติในการก่อให้เกิดผลลัพธ์การกรองและการเลือกวัด.
ในฐานะที่เป็นการสาธิตวิธีการพัฒนาและประเมินผลการใช้งานของคาลมานกรองเป็น
ใน บทที่ 9 เราจะแสดงวิธีการพัฒนาคาลมานการกำหนดค่าการกรองที่แตกต่างกันสำหรับการบูรณาการ
รับสัญญาณดาวเทียมระบบนำทางระดับโลกที่มีระบบนำทางเฉื่อย.
บทที่ 4-8 ครอบคลุมวัสดุจำเป็นสำหรับการเรียนระดับบัณฑิตศึกษาปีแรกในคาลมาน
ทฤษฎีการกรองและการประยุกต์ใช้หรือเป็นหลักสูตรขั้นพื้นฐานใน ทฤษฎีการประมาณค่าแบบดิจิตอลและ
การประยุกต์ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการขึ้นอยู่กับรูปแบบการกรองคาลมาน รวมถึงล่าสุดที่แข็งแกร่งมากขึ้นที่ใช้งาน บทที่ 7 เพื่อรองรับการใช้งานเชิงเส้น รวมถึงขยายตัวกรองคาลมานมีปัญหา quasilinear และการสุ่มตัวอย่างใช้วิธีการขยายกรองคาลมานจะยิ่งสูงแบบไร้ปัญหา การใช้เทคนิคเหล่านี้เพื่อกำหนดพารามิเตอร์ที่ไม่รู้จักของระบบจะได้รับเป็นตัวอย่างบทที่ 6 ครอบคลุมเทคนิคการใช้งานที่ทันสมัยมากขึ้นด้วยอัลกอริทึมไว้สำหรับใช้งานคอมพิวเตอร์บทที่ 8 เกี่ยวข้องกับการปฏิบัติมากขึ้นเรื่องของการใช้งาน และ ใช้เกินวิธีการเชิงตัวเลขของบทที่ 7 เรื่องเหล่านี้รวมถึงหน่วยความจำและไดรฟ์ความต้องการ ( และวิธีการลดพวกเขา ) ปัญหาความแตกต่าง ( และมีประสิทธิภาพวิธีแก้ )และปฏิบัติแนวทาง suboptimal กรองและคัดเลือกการวัดเป็นการสาธิตวิธีการพัฒนาและประเมินการใช้งานของกรองคาลมาน ,ในบทที่ 9 เราจะแสดงวิธีการพัฒนาแบบบูรณาการกรองคาลมานต่างกันทั่วโลกระบบนำทางผ่านดาวเทียมเครื่องรับกับระบบนำร่องเฉื่อย .บทที่ 4 – 8 ครอบคลุมวัสดุจำเป็นสำหรับชั้นเรียนระดับบัณฑิตศึกษา ชั้นปีที่ 1 ในคาลมานกรองทฤษฎีและการประยุกต์ใช้ หรือ เป็นหลักสูตรพื้นฐานในทฤษฎีการประมาณค่าดิจิตอลการประยุกต์ใช้