โคล คิดแมน เป็นชาวออสเตรเลีย แต่เธอเกิดที่เมืองโฮโนลูลูบนเกาะฮาวาย ในช่วงที่คุณพ่อนักชีวะเคมีของเธอ พาคุณแม่ซึ่งเป็นทั้งพยาบาลและครู ไปอยู่ที่นั่นเพื่อทำงานวิจัย เมื่องานวิจัยของคุณพ่อเสร็จสมบูรณ์ ทั้งครอบครัวจึงได้ย้ายกลับออสเตรเลีย คิดแมนชื่นชอบศิลปะตั้งแต่ยังเด็ก โดยเฉพาะอย่างยิ่งการเต้นรำและการแสดง เธอเรียนบัลเล่ต์ตั้งแต่อายุ 3 ขวบ และได้แสดงฝีมือการแสดงครั้งแรกตอนอายุ 6 ขวบ ในละครเกี่ยวกับการประสูติของพระเยซูคริสต์ พออายุได้ 10 ขวบ เธอเข้าเรียนการแสดงในโรงเรียนการละครแห่งหนึ่ง และได้เข้าฝึกแสดงที่โรงละครเยาวชน เซนต์มาร์ติน (St. Martin?s Youth Theatre) ในกรุงเมลเบิร์น และที่โรงละครฟิลลิปสตรีท (Phillip Street Theatre) ในนครซิดนีย์
คิดแมนก้าวสู่อาชีพนักแสดงอย่างเต็มตัวเมื่ออายุ 14 ปี ในภาพยนตร์โทรทัศน์เรื่อง Bush Christmas (1983) จากนั้นกับ BMX Bandits ในปีเดียวกัน เธอแสดงหนังทางโทรทัศน์อีกหลายเรื่อง จนได้บทสำคัญ ในมินิซีรีส์ผลงานของผู้กำกับ จอห์น ดุยแกน เรื่อง Vietnam ชีวิตส่วนตัวนิโคลนับถือศาสนาคริสต์นิกายโรมันคาทอลิก
ในปี 1989 คิดแมนได้รับบทนำในหนังเรื่อง Dead Calm ของ ฟิลลิป นอยซ์ ซึ่งเป็นหนังไซโคแนวตื่นเต้น ในปีเดียวกันนั้นชื่อเสียงของเธอก็เริ่มโด่งดังขึ้นอีก
เมื่อต้นเดือนกุมภาพันธ์ปี 2001 ทอม ครู๊ซ ได้ยื่นคำฟ้องหย่าขาดจากคิดแมน ครู๊ซ
ในปี 2006 นิโคล ได้แต่งงานอีกครั้งกับ คีธ เออร์เบิร์น โดยที่ทำพิธีแต่งงานกันที่ ออสเตรเลีย
ในปี 2004 เธอได้แสดงหนังคอมเมดี้เรื่อง The Stepford Wives
เธอเข้าชิงรางวัลลูกโลกทองคำอีกครั้ง