2. SOCIAL STATE RECOGNITION2In the

2. SOCIAL STATE RECOGNITION2
In the context of the JAMES robot bartender, the role of the Social State Recognizer
(SSR) is to turn the continuous stream of sensor messages produced by the low-level
input-processing components into a discrete representation of the world, the robot, and
all entities in the scene, integrating social, interaction-based, and task-based properties
[Petrick and Foster 2013]. The SSR constantly monitors the state and publishes a stateupdate
event to the Social Skills Executor (SSE) every time there is a change thatmight
require a response from the system. In addition to storing and discretizing all of the lowlevel
sensor information, the SSR also infers additional relations that are not directly
reported by the sensors. For example, it fuses information from vision and speech
to determine which user should be assigned a recognized spoken contribution and
estimates when customers are in a group. Most importantly in the current scenario—
where one of the main tasks is to manage multiple simultaneous customers, as in
Figure 1—the SSR must also inform the SSE every time a customer is seeking to
engage with the robot bartender.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2. สังคมรัฐ RECOGNITION2
ในบริบทของบาร์เทนเดหุ่นยนต์ JAMES บทบาทของรัฐสังคมจำแนกลายมือ
(SSR) คือการเปิดกระแสอย่างต่อเนื่องของข้อความเซ็นเซอร์ผลิตโดยระดับต่ำ
ส่วนประกอบป้อนข้อมูลการประมวลผลเป็นตัวแทนที่ไม่ต่อเนื่องของโลก หุ่นยนต์และ
ทุกหน่วยงานในฉากการบูรณาการทางสังคมปฏิสัมพันธ์-based และคุณสมบัติตามงาน
[Petrick และฟอสเตอร์ 2013] SSR อย่างต่อเนื่องตรวจสอบสถานะและเผยแพร่ stateupdate
เหตุการณ์ที่ทักษะทางสังคมผู้ปฏิบัติการ (SSE) ทุกครั้งที่มีการเปลี่ยนแปลง thatmight
ต้องตอบสนองจากระบบ นอกจากนี้ในการจัดเก็บและการ discretizing ทุก lowlevel
ข้อมูลเซ็นเซอร์ SSR ยังอ้างถึงความสัมพันธ์ที่เพิ่มเติมที่ไม่ได้โดยตรง
รายงานโดยเซ็นเซอร์ ยกตัวอย่างเช่นมันฟิวส์ข้อมูลจากวิสัยทัศน์และการพูด
เพื่อตรวจสอบว่าผู้ใช้ควรจะได้รับมอบหมายมีส่วนร่วมพูดรับการยอมรับและ
ประมาณการเมื่อลูกค้าอยู่ในกลุ่ม ที่สำคัญที่สุดใน scenario- ปัจจุบัน
ซึ่งเป็นหนึ่งในงานหลักคือการจัดการกับลูกค้าพร้อมกันหลายเช่นเดียวกับใน
รูปที่ 1-SSR ยังจะต้องแจ้งให้ SSE ทุกครั้งที่ลูกค้าที่กำลังมองหาที่จะ
มีส่วนร่วมกับบาร์เทนเดหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 . สังคมรัฐ recognition2
ในบริบทของเจมส์หุ่นยนต์บาร์เทนเดอร์ บทบาทของรัฐในสังคม recognizer
( SSR ) คือการเปิดกระแสอย่างต่อเนื่องของเซ็นเซอร์ข้อความที่ผลิตโดย -
ข้อมูลการประมวลผลส่วนประกอบในการแสดงเดี่ยวของโลก หุ่นยนต์และ
หน่วยงานทั้งหมดในฉากการบูรณาการสังคม ปฏิสัมพันธ์ ตามภาษา
และคุณสมบัติ[ petrick และอุปการะ 2013 ] ที่ได้รับอย่างต่อเนื่องตรวจสอบสถานะ และประกาศ stateupdate
เหตุการณ์ executor ทักษะทางสังคม ( SSE ) ทุกครั้งที่มีการเปลี่ยนแปลง thatmight
ต้องการการตอบสนองจากระบบ นอกจากนี้ การจัดเก็บและ discretizing ทั้งหมดน้อย
เซ็นเซอร์ข้อมูล ที่ได้รับเกี่ยวกับเรื่องความสัมพันธ์เพิ่มเติมที่ไม่ได้โดยตรง
รายงานโดยเซ็นเซอร์ ตัวอย่างเช่นมันฟิวส์ข้อมูลจากวิสัยทัศน์และการพูด
เพื่อตรวจสอบ ซึ่งผู้ใช้ควรได้รับการสนับสนุนและการยอมรับพูด
ประมาณการเมื่อลูกค้าอยู่ในกลุ่ม ที่สำคัญที่สุดในปัจจุบันสถานการณ์ -
ซึ่งเป็นหนึ่งในภารกิจหลักคือจัดการลูกค้าหลายแห่งพร้อมกัน เช่น
SSR 1-the รูปจะต้องแจ้ง SSE ทุกครั้งที่ลูกค้าคือการแสวงหาเพื่อ
ต่อสู้กับหุ่นยนต์บาร์เทนเดอร์