Pneumatic devices are principally v

Pneumatic devices are principally very similar to hydraulic systems. A source of pressurized
air is used to power and drive linear or rotary cylinders, controlled by manual or electrically
controlled solenoid valves. Since the source of pressurized air is separate from the moving
actuators, these systems have lower inertial loads. However, since pneumatic devices
operate at a much lower air pressure, usually up to 100—120 psi max, their power to weight
ratio is much lower than hydraulic systems.
The major problem with pneumatic devices is that air is compressible and, as a result,
its volume changes under load. Consequently, pneumatic actuators are usually only used
for insertion purposes, where the actuator is all the way forward or all the way backward,
or they are used with 1/ 2—-DOF joints that are hilly on or fully off. Otherwise, controlling
the exact position of pneumatic cylinders is very difficult.
One way to control the displacement of the pneumatic cylinders is called diflerential
dithering. In this system, the exact location of the piston is sensed by a feedback sensor
such as a linear encoder or potentiometer. This information is used in a controller that
controls the air pressure on the two sides of the cylinder through a servovalve to control the exact position.
Pneumatic actuators are simple, rugged, and safe. Even if they leak, the air is not a
contaminant. Most components are off the shelf, and therefore, easy to use and
inexpensive. They are mostly used either as on/off devices or as accessories in a robotic
cell in conjunction with robots for material handling and similar purposes.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อุปกรณ์นิวเมติกมีหลักคล้ายกับระบบไฮดรอลิก แหล่งที่มาของแรง อากาศใช้พลังงาน และขับเส้น หรือหมุนถัง ควบคุม ด้วยตัวเอง หรือระบบไฟฟ้าควบคุมโซลินอยด์วาล์ว เนื่องจากแหล่งที่มาของแรงดันอากาศแยกต่างหากจากการย้าย actuators ระบบเหล่านี้มีโหลดแรงต่ำ อย่างไรก็ตาม ตั้งแต่อุปกรณ์นิวเมติก ทำงานที่มากต่ำกว่าความดันอากาศ มักจะถึง 100 — สูงสุด 120 psi อำนาจน้ำหนัก อัตราส่วนมีน้อยกว่าระบบไฮดรอลิก ปัญหาสำคัญกับอุปกรณ์ลมคืออากาศบีบ และ เป็น ผลการเปลี่ยนแปลงปริมาตรภายใต้โหลด ดังนั้น นิวเมติก actuators มักใช้เฉพาะ สำหรับวัตถุประสงค์แทรก ตัวกระตุ้นอยู่ทั้งหมดทางข้างหน้าหรือแบบย้อนกลับ หรือใช้กับ 1 / 2 — -ข้อต่อ DOF ที่เนินบน หรือทั้งหมดออก มิฉะนั้น ควบคุมตำแหน่งที่แน่นอนของถังลมมีมาก difficult วิธีหนึ่งในการควบคุมปริมาณกระบอกสูบกระบอกลมเรียกว่า diflerentialdithering ในระบบนี้ ตำแหน่งลูกสูบรู้สึก โดยเซนเซอร์คำติชมเช่นการเข้ารหัสเชิงเส้นหรือมิเตอร์ ข้อมูลนี้จะใช้ในตัวควบคุมที่ควบคุมแรงดันอากาศทั้งสองด้านของกระบอกสูบผ่าน servovalve เพื่อควบคุมตำแหน่งที่แน่นอน นิวเมติก actuators ง่าย ทนทาน ปลอดภัย และ แม้ว่าพวกเขามีการรั่วไหล อากาศไม่มีสิ่งปลอมปน ส่วนประกอบส่วนใหญ่จะปิดชั้นวางของ ดัง นั้น ใช้งานง่าย และราคาไม่แพง พวกเขาส่วนใหญ่จะใช้ เป็น เปิด/ปิดอุปกรณ์ หรืออุปกรณ์เสริมในการหุ่นยนต์เซลล์ร่วมกับหุ่นยนต์สำหรับการจัดการวัสดุและวัตถุประสงค์ที่คล้ายกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อุปกรณ์นิวเมติกเป็นหลักคล้ายกับระบบไฮโดรลิค แหล่งที่มาของแรงดัน
อากาศจะถูกนำมาใช้เพื่ออำนาจและขับรถถังแบบเส้นตรงหรือหมุนควบคุมโดยตนเองหรือไฟฟ้า
ควบคุมวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า ตั้งแต่แหล่งที่มาของแรงดันอากาศคือแยกออกจากการเคลื่อนย้าย
ตัวกระตุ้นระบบเหล่านี้มีการโหลดเฉื่อยที่ต่ำกว่า แต่เนื่องจากอุปกรณ์นิวเมติก
ทำงานที่ความดันอากาศที่ต่ำกว่ามากมักจะขึ้นไป 100-120 ปอนด์ต่อตารางนิ้ว max, ที่มีอำนาจของพวกเขาน้ำหนัก
อัตราส่วนต่ำกว่าระบบไฮโดรลิค.
ปัญหาสำคัญกับอุปกรณ์นิวเมติกคือว่าอากาศอัดและเป็นผล ,
การเปลี่ยนแปลงปริมาณของตนภายใต้ภาระ ดังนั้นตัวกระตุ้นนิวเมติกมักจะถูกใช้เพียง
เพื่อวัตถุประสงค์ในการแทรกตัวกระตุ้นที่เป็นทุกทางไปข้างหน้าหรือตลอดทางข้างหลัง
หรือพวกเขาจะใช้กับ 1/2 - ข้อต่ออานนท์ที่มีเนินเขาหรือปิดได้อย่างเต็มที่ มิฉะนั้นการควบคุม
ตำแหน่งที่แน่นอนของกระบอกสูบนิวเมติกคือยากที่มาก.
วิธีหนึ่งในการควบคุมการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบที่เรียกว่าดิชั้น erential
dithering ในระบบนี้ตำแหน่งที่แน่นอนของลูกสูบจะรู้สึกโดยเซ็นเซอร์ความคิดเห็น
เช่นการเข้ารหัสเชิงเส้นหรือมิเตอร์ ข้อมูลนี้จะถูกนำมาใช้ในการควบคุมที่
ควบคุมความดันอากาศบนทั้งสองด้านของกระบอกสูบผ่าน servovalve เพื่อควบคุมตำแหน่งที่แน่นอน.
ตัวกระตุ้นนิวเมติกมีความเรียบง่ายแข็งแรงทนทานและปลอดภัย ถึงแม้ว่าพวกเขารั่วไหลของอากาศไม่ได้เป็น
สารปนเปื้อน ส่วนประกอบส่วนใหญ่จะปิดการเก็บรักษาและดังนั้นจึงใช้งานง่ายและ
ราคาไม่แพง พวกเขาจะใช้ส่วนใหญ่ไม่ว่าจะเป็นเปิด / ปิดอุปกรณ์หรือเป็นอุปกรณ์เสริมในหุ่นยนต์
มือถือร่วมกับหุ่นยนต์สำหรับการจัดการวัสดุและวัตถุประสงค์ที่คล้ายกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อุปกรณ์นิวแมติกเป็นหลักคล้ายกับระบบไฮดรอลิก แหล่งที่มาของแรงดันเครื่องจะใช้พลังงานและขับเส้นหรือหมุนกระบอกควบคุมด้วยมือหรือ ไฟฟ้าควบคุมวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า เนื่องจากแหล่ง pressurized อากาศแยกจากย้ายหัวฉีดระบบเหล่านี้ได้ลดแรงเฉื่อยโหลด อย่างไรก็ตาม เนื่องจากอุปกรณ์นิวเมติกใช้งานที่แรงดันลมลดลงมาก ปกติได้ถึง 100-120 psi แม็กซ์ อำนาจ น้ำหนักอัตราส่วนต่ำกว่าระบบไฮดรอลิกปัญหาหลักกับอุปกรณ์ลมคืออากาศอัด และ ผลปริมาณการเปลี่ยนแปลงภายใต้โหลด จึงมักใช้เพียงตัวกระตุ้นนิวเมติกเพื่อวัตถุประสงค์ในการแทรกที่ตัวเป็นทางข้างหน้าหรือทางย้อนหลังหรือพวกเขาจะใช้กับ 1 / 2 -- DOF ข้อต่อ ที่เป็นเนินเขาหรือเต็มออก มิฉะนั้น การควบคุมตำแหน่งที่แน่นอนของนิวเมติกกระบอกสูบมากจึงแยกศาสนาวิธีหนึ่งในการควบคุมการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบเรียกว่าfl erential ดิการเกลี่ยสี . ในระบบนี้ ตำแหน่งที่แน่นอนของลูกสูบจะรู้สึกโดยความคิดเห็นที่เซ็นเซอร์เช่นเข้ารหัสโดยตรงหรือ Potentiometer . ข้อมูลนี้จะถูกใช้ในตัวควบคุมที่การควบคุมความดันอากาศบนทั้งสองด้านของลูกสูบผ่าน servovalve เพื่อควบคุมตำแหน่งที่แน่นอนหัวฉีดลมง่าย ทนทาน และปลอดภัย ถ้ามันรั่ว อากาศไม่สิ่งปนเปื้อน ส่วนประกอบส่วนใหญ่จะปิดการเก็บรักษาและจึงใช้งานง่ายและราคาไม่แพง พวกเขาส่วนใหญ่ใช้ ไม่ว่าจะเป็นเปิด / ปิดอุปกรณ์หรืออุปกรณ์ในตู้เซลล์ร่วมกับหุ่นยนต์สำหรับการจัดการวัสดุและวัตถุประสงค์ที่คล้ายกัน