We tested predictions of a hierarch

We tested predictions of a hierarchical scheme on the control of natural movements with referent body configurations. Subjects occupied an initial hand position against a bias force generated by a HapticMaster robot. A smooth force perturbation was applied to the hand consisting of an increase in the bias force, keeping it at a new level for 5s, and decreasing it back to the bias value. When the force returned to the bias value, the arm stopped at a position different from the initial one interpreted as an involuntary movement. We then asked subjects to make voluntary movements to targets corresponding to the measured end-position of the unintentional movements. No target for hand orientation was used. The joint configuration variance was compared between intentional and unintentional movements within the framework of the uncontrolled manifold hypothesis. Our central hypothesis was that both unintentional and intentional movements would be characterized by structure of joint configuration variance reflecting task-specific stability of salient performance variables, such as hand position and orientation. The analysis confirmed that most variance at the final steady states was compatible with unchanged values of both hand position and orientation following both intentional and unintentional movements. We interpret unintentional movements as consequences of back-coupling between the actual and referent configurations at the task level. The results suggested that both intentional and unintentional movements resulted from shifts of the body referent configuration produced intentionally or as a result of the hypothesized back-coupling. Inter-trial variance signature reflects similar task-specific stability properties of the system following both types of movements, intentional and unintentional.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราทดสอบคาดการณ์แบบลำดับชั้นในการควบคุมการเคลื่อนไหวของธรรมชาติมีร่างกายอ้างอิง วัตถุที่ครอบครองตำแหน่งที่มือเริ่มต้นกับแรง bias สร้างหุ่นยนต์ HapticMaster Perturbation ให้ใช้มือประกอบด้วยการเพิ่มแรง bias ให้อยู่ในระดับใหม่สำหรับ 5s และลดกลับไปค่า bias เมื่อกองทัพกลับไปค่า bias แขนหยุดที่ตำแหน่งที่แตกต่างจากการเริ่มต้นหนึ่งตีความว่าเป็นการเคลื่อนที่ล็ เราแล้วถามวัตถุให้เคลื่อนไหวโดยสมัครใจเพื่อเป้าหมายที่สอดคล้องกับการวัดตำแหน่งสิ้นสุดของการเคลื่อนไหวโดยไม่ตั้งใจ ไม่มีเป้าหมายสำหรับแนวมือใช้ ความแปรปรวนร่วมกำหนดค่าถูกเปรียบเทียบระหว่างตั้งใจตั้งใจเคลื่อนไหวได้ และภายใต้กรอบของสมมติฐานมากมายไม่สามารถควบคุม สมมติฐานของเรากลางถูกที่เคลื่อนไหวโดยไม่ตั้งใจ และตั้งใจจะเป็นลักษณะโครงสร้างของผลต่างกำหนดค่าร่วมสะท้อนเสถียรภาพงานเฉพาะตัวแปรประสิทธิภาพเด่น เช่นตำแหน่งมือและวางแนว การวิเคราะห์ยืนยันว่า ผลต่างที่มากที่สุดในอเมริกาคงสุดท้ายถูกกับไม่เปลี่ยนแปลงค่าของตำแหน่งมือและทิศทางการเปลี่ยนแปลงทั้งโดยตั้งใจ และโดยไม่ตั้งใจ เราตีความเคลื่อนไหวโดยไม่ตั้งใจเป็นผลของกลับเชื่อมต่อระหว่างการกำหนดค่าที่แท้จริงและอ้างอิงที่ระดับงาน ผลลัพธ์แนะนำว่า เคลื่อนทั้งโดยเจตนา และโดยไม่ตั้งใจเป็นผลมาจากกะของร่างกายอ้างอิงโครงผลิตตั้งใจ หรือเป็นผลมา จากการตั้งสมมติฐานหลังต่อ ผลต่างระหว่างทดลองเซ็นสะท้อนคล้ายงานเฉพาะคุณสมบัติความเสถียรของระบบต่อไปนี้ทั้งสองชนิดของการเคลื่อนไหว ตั้งใจ และตั้งใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราได้ทดสอบการคาดการณ์ของโครงการที่มีลำดับชั้นในการควบคุมการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติของร่างกายกับการกำหนดค่าอ้างอิง วิชาที่ครอบครองตำแหน่งมือเริ่มต้นมีผลบังคับใช้กับอคติที่เกิดจากหุ่นยนต์ HapticMaster รบกวนแรงเรียบถูกนำไปใช้มือประกอบการเพิ่มขึ้นของแรงอคติที่ทำให้มันอยู่ในระดับใหม่สำหรับ 5s และลดลงมันกลับไปเป็นค่าอคติ เมื่อแรงกลับไปยังค่าอคติแขนหยุดอยู่ที่ตำแหน่งที่แตกต่างจากการเริ่มต้นตีความได้ว่าการเคลื่อนไหวโดยไม่สมัครใจ จากนั้นเราจะถามเรื่องที่จะทำให้การเคลื่อนไหวของความสมัครใจเพื่อเป้าหมายที่สอดคล้องกับวัดตำแหน่งในตอนท้ายของการเคลื่อนไหวโดยไม่ตั้งใจ เป้าหมายสำหรับการวางแนวมือไม่ถูกนำมาใช้ การกำหนดค่าความแปรปรวนร่วมเมื่อเปรียบเทียบระหว่างการเคลื่อนไหวของเจตนาและไม่ได้ตั้งใจอยู่ภายในกรอบของสมมติฐานมากมายที่ไม่สามารถควบคุม สมมติฐานกลางของเราคือว่าทั้งการเคลื่อนไหวโดยไม่ได้ตั้งใจและเจตนาจะโดดเด่นด้วยโครงสร้างของการกำหนดค่าความแปรปรวนร่วมกันสะท้อนให้เห็นถึงความมั่นคงงานที่เฉพาะเจาะจงของตัวแปรผลการดำเนินงานที่สำคัญเช่นตำแหน่งมือและการวางแนว การวิเคราะห์ยืนยันว่าความแปรปรวนมากที่สุดในประเทศอย่างต่อเนื่องเป็นครั้งสุดท้ายที่เข้ากันได้กับค่าการเปลี่ยนแปลงของตำแหน่งมือทั้งสองและการวางแนวการเคลื่อนไหวต่อไปนี้ทั้งเจตนาและไม่ได้ตั้งใจ เราตีความการเคลื่อนไหวโดยไม่ได้ตั้งใจเป็นผลของการกลับการมีเพศสัมพันธ์ระหว่างการกำหนดค่าที่เกิดขึ้นจริงและอ้างอิงในระดับงาน ผลการชี้ให้เห็นว่าการเคลื่อนไหวของทั้งเจตนาและไม่ได้ตั้งใจเป็นผลมาจากการเปลี่ยนแปลงของการกำหนดค่าอ้างอิงร่างกายผลิตจงใจหรือเป็นผลมาจากการตั้งสมมติฐานหลังการมีเพศสัมพันธ์ ลายเซ็นแปรปรวนระหว่างการพิจารณาคดีความมั่นคงสะท้อนให้เห็นถึงคุณสมบัติเฉพาะงานที่คล้ายกันของระบบดังต่อไปนี้ทั้งสองประเภทของการเคลื่อนไหวโดยไม่ได้ตั้งใจและเจตนา