Fig. 15. Screenshot from execution

Fig. 15. Screenshot from execution of the plan (top). The goal position is
determined by the yellow circle. The graph shows the plan (red) and the observed
trajectory (green) together with robot’s actual position (blue). The position of
the robot is determined from the top camera using the roundel marker. (For
interpretation of the references to color in this figure legend, the reader is referred
to the web version of this article.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 15 ภาพจากการดำเนินการของแผน (บน) ตำแหน่งเป้าหมายตามวงกลมสีเหลือง กราฟแสดงแผน (สีแดง) และการสังเกตวิถี (สีเขียว) พร้อมกับตำแหน่งจริงของหุ่นยนต์ (สีฟ้า) ตำแหน่งของหุ่นยนต์จะถูกกำหนดจากกล้องด้านบนโดยใช้เครื่องหมาย roundel (สำหรับตีความการอ้างอิงกับสีในรูปคำอธิบายนี้ อ่านว่าเว็บรุ่นของบทความนี้)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูป ภาพหน้าจอ 15 จากการดำเนินการของแผน (บน)
ตำแหน่งเป้าหมายคือกำหนดโดยวงกลมสีเหลือง กราฟแสดงแผน (สีแดง)
และสังเกตวิถี(สีเขียว) พร้อมกับตำแหน่งของหุ่นยนต์ที่เกิดขึ้นจริง (สีฟ้า)
ตำแหน่งของหุ่นยนต์จะถูกกำหนดมาจากกล้องด้านบนโดยใช้เครื่องหมายหน่วย (สำหรับความหมายของการอ้างอิงสีในตำนานตัวเลขนี้ผู้อ่านจะเรียกไปยังเว็บรุ่นของบทความนี้.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

15 ภาพ . ภาพหน้าจอจากการดำเนินการของแผน ( ด้านบน ) เป้าหมายตำแหน่ง
กำหนดโดยวงกลมสีเหลือง กราฟแสดงแผนที่ ( สีแดง ) และสังเกต
วิถี ( สีเขียว ) พร้อมกับตำแหน่งที่แท้จริงของหุ่นยนต์ ( สีฟ้า ) ตำแหน่ง
หุ่นยนต์ถูกกำหนดจากกล้องด้านบนใช้ทรงกลมเครื่องหมาย (
ความหมายของการอ้างอิงสีในรูปที่เป็นตำนานผู้อ่านจะเรียกว่า
ให้เว็บรุ่นของบทความนี้ )