Controlling Human Perception and In

Controlling Human Perception and Interaction in a Safe Large-Scale Brake Actuate Haptic Environment. Assistive robots require intimate physical human robot interaction. With this intimate contact comes the need for a redefinition of safety. The chance that such devices can physically strike, overpower, or otherwise injure a human during interaction is unacceptable. One solution to this problem is passive actuation. Passive actuation enables safe large workspaces with low effective inertia, stable stiff virtual constraints, low power requirements, and robust wear characteristics.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รับรู้มนุษย์ควบคุมและโต้ตอบในการเบรคขนาดใหญ่ปลอดภัย Actuate ระบบ Haptic หุ่นยนต์ช่วยเหลือต้องโต้หุ่นยนต์มนุษย์ทางกายภาพอย่างใกล้ชิด กับสนิทสนมนี้มาต้อง redefinition ของความปลอดภัย โอกาสที่อุปกรณ์ดังกล่าวสามารถตีจริง เอาชนะ หรือทำร้ายมนุษย์หรือ ในระหว่างการโต้ตอบเป็นต้น วิธีการแก้ไขปัญหานี้ปัญหา actuation แฝงอยู่ Actuation แฝงทำให้พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ปลอดภัย ด้วยแรงเฉื่อยที่มีประสิทธิภาพต่ำ จำกัดเสมือนแข็งมั่นคง ความต้องการพลังงานต่ำ ลักษณะเครื่องแต่งกายที่แข็งแรง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การควบคุมการรับรู้ของมนุษย์และปฏิสัมพันธ์ใน-ขนาดใหญ่ปลอดภัยเบรกปลุกเร้าสัมผัสสิ่งแวดล้อม หุ่นยนต์อำนวยความสะดวกต้องมีการโต้ตอบหุ่นยนต์มนุษย์ที่ใกล้ชิดทางกายภาพ ด้วยการติดต่อใกล้ชิดนี้มาพร้อมความจำเป็นในการนิยามใหม่ของความปลอดภัย โอกาสที่ว่าอุปกรณ์ดังกล่าวร่างกายสามารถตีเอาชนะหรือทำร้ายมนุษย์ในระหว่างการทำงานร่วมกันเป็นที่ยอมรับ หนึ่งในวิธีการแก้ปัญหานี้คือการดำเนินการเรื่อย ๆ การดำเนินการแบบ Passive ช่วยให้พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ปลอดภัยกับแรงเฉื่อยที่มีประสิทธิภาพต่ำเสมือนข้อ จำกัด ที่มั่นคงแข็งความต้องการใช้พลังงานต่ำและลักษณะการสึกหรอที่แข็งแกร่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมการรับรู้ของมนุษย์และการปฏิสัมพันธ์ในเบรคขนาดใหญ่สภาพแวดล้อมปลอดภัยปลุกเร้าสัมผัส . หุ่นยนต์ช่วยต้องใกล้ชิดทางกายภาพหุ่นยนต์มนุษย์ปฏิสัมพันธ์ ติดต่อสนิทสนมมาต้องมีการนิยามความหมายใหม่ของความปลอดภัย โอกาสที่อุปกรณ์ทางกายภาพ เช่น ตี เอาชนะ หรือทำร้ายมนุษย์ในการปฏิสัมพันธ์ที่ฉันรับไม่ได้หนึ่งวิธีการแก้ปัญหานี้คือเรื่อยๆการที่ . สั่งการให้พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่เรื่อย ๆปลอดภัยกับความเฉื่อยมีประสิทธิภาพต่ำ มั่นคงแข็งเสมือนข้อจำกัด , พลังงานต่ำ ความต้องการและลักษณะสวมที่แข็งแกร่ง