There are two primary ways to go ab

There are two primary ways to go about selecting the P.I .D. gains. Either the operator uses a trial and error or an analytical approach. Using a trial and error approach relies significantly on the operator’s own prior experience with other servo systems. The one significant downside to this is that there is no
physical insight into what the gains mean and there is no way to know if the gains are optimum by any
definition. However, for decades this was the approach most commonly used. In fact, it is still used
today for low performance systems usually found in process control. To address the need for an analytical approach, Ziegler and Nichols [1] proposed a method based on their many years of industrial control experience. Although they originally intended their tuning method for use in process control, their technique can be applied to servo control. Their procedure basically boils down to these two steps.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีสองวิธีหลักการเลือก P.I D. กำไรจาก ตัวดำเนินการใดใช้วิธีการวิเคราะห์หรือการลองผิด ใช้วิธีลองผิดลองถูกอาศัยมากประสบการณ์ก่อนหน้าของตัวเองกับระบบ servo อื่น ๆ ข้อเสียสำคัญหนึ่งนี้คือ ว่ามีไม่เข้าใจจริง ในความหมายของกำไร และมีได้รู้ว่าถ้ากำไรสูงสุด โดยมีการกำหนด อย่างไรก็ตาม สำหรับทศวรรษที่ผ่านมา นี้เป็นวิธีที่ใช้บ่อยที่สุด ในความเป็นจริง มันก็ยังใช้อยู่วันนี้สำหรับระบบประสิทธิภาพต่ำมักจะพบในการควบคุมกระบวนการ เพื่อต้องการวิธีวิเคราะห์ Ziegler นิโคล [1] นำเสนอและวิธีการตามของพวกเขาหลายปีของประสบการณ์ควบคุมในงานอุตสาหกรรม ถึงแม้ว่าพวกเขาเดิมวัตถุประสงค์วิธีการปรับแต่งเพื่อใช้ในการควบคุมกระบวนการ สามารถใช้เทคนิคการควบคุม servo ขั้นตอนของพวกเขาโดยทั่วไปเดือดลงไปสองขั้นตอนเหล่านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีสองวิธีหลักที่จะไปเกี่ยวกับการเลือก PI เป็น .d กำไร ทั้งผู้ประกอบการที่ใช้การทดลองและความผิดพลาดหรือวิธีการวิเคราะห์ การใช้วิธีการทดลองและข้อผิดพลาดอาศัยอย่างมีนัยสำคัญของผู้ประกอบการจากประสบการณ์ในอดีตของตัวเองที่มีระบบเซอร์โวอื่น ๆ หนึ่งในข้อเสียที่สำคัญในการนี้ก็คือว่าไม่มี
ความเข้าใจทางกายภาพเป็นสิ่งที่หมายถึงกำไรและไม่มีทางที่จะทราบว่ากำไรจะดีที่สุดโดย
ความหมาย แต่สำหรับทศวรรษที่ผ่านมานี้เป็นวิธีการที่ใช้กันมากที่สุด ในความเป็นจริงก็ยังคงใช้
ในวันนี้สำหรับระบบที่มีประสิทธิภาพต่ำมักจะพบในการควบคุมกระบวนการ ที่อยู่ต้องสำหรับวิธีการวิเคราะห์, Ziegler และนิโคลส์ [1] ที่นำเสนอวิธีการขึ้นอยู่กับหลายปีของประสบการณ์การควบคุมอุตสาหกรรม แม้ว่าพวกเขาจะตั้งใจเดิมวิธีการปรับแต่งของพวกเขาสำหรับการใช้งานในการควบคุมกระบวนการเทคนิคของพวกเขาสามารถนำไปใช้กับการควบคุมเซอร์โว ขั้นตอนของพวกเขาโดยทั่วไปเดือดลงไปทั้งสองขั้นตอน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีสองวิธีหลักที่จะไปเกี่ยวกับการเลือกหน้าผม ดี กำไร ให้ผู้ประกอบการใช้ลองผิดลองถูก หรือวิธีการวิเคราะห์ โดยใช้การลองผิดลองถูกวิธีการอาศัยอย่างมากในของผู้ประกอบการเองก่อนด้วยระบบเซอร์โว ประสบการณ์อื่น ๆ หนึ่ง downside นี้เป็นทางที่ไม่มี
ความเข้าใจทางกายภาพเป็นสิ่งที่ได้รับหมายถึง และไม่มีทางรู้ ถ้ากำไรจะสูงสุดโดย
นิยาม อย่างไรก็ตาม สำหรับทศวรรษที่ผ่านมา นี้เป็นวิธีที่ใช้กันมากที่สุด . ในความเป็นจริงมันยังคงใช้
วันนี้ระบบการทำงานต่ำมักจะพบในกระบวนการควบคุม ไปยังที่อยู่ความต้องการสำหรับวิธีการวิเคราะห์และ และ นิโคลส์ [ 1 ] ได้เสนอวิธีการขึ้นอยู่กับปีของประสบการณ์หลายอุตสาหกรรมการควบคุม แม้ว่าพวกเขาตั้งใจเดิมของพวกเขาปรับวิธีการเพื่อใช้ในการควบคุมกระบวนการ เทคนิค พวกเขาสามารถใช้เพื่อควบคุมเซอร์โว ขั้นตอนของพวกเขาโดยทั่วไปเดือดลงไปสองขั้นตอน .