การติWe have related the disparity

การติWe have related the disparity of residual pixels to two
geometric constraints, namely the epipolar constraint and
structure consistency constraint. The disparity is used to
filter out the parallax regions from the initial detection results.
Unlike other proposed parallax filtering methods that
directly threshold the disparity, we express the disparity
values in probabilistic terms, namely likelihood functions.
Then the filtering result is formulated as a likelihood map
instead of a binary mask image.
The likelihood models of a pixel to belong to an independently
moving object based on the geometric constraints are
defined as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การติเราได้ที่เกี่ยวข้องกับความเหลื่อมล้ำของพิกเซลที่เหลือสอง
ข้อ จำกัด ทางเรขาคณิตคือ epipolar ข้อ จำกัด และ
ความสอดคล้องของโครงสร้าง จำกัด ความแตกต่างจะใช้ในการ
กรองภูมิภาค Parallax จากผลการตรวจสอบเบื้องต้น.
ซึ่งแตกต่างจากที่นำเสนอวิธีการกรองอื่น ๆ Parallax ว่า
โดยตรงเกณฑ์ความเหลื่อมล้ำที่เราแสดงความเหลื่อมล้ำ
ค่าในแง่ความน่าจะเป็นคือฟังก์ชั่นความน่าจะเป็น.
แล้วผลการกรองเป็นสูตรที่เป็นโอกาส แผนที่
แทนที่จะเป็นภาพหน้ากากไบนารี.
รุ่นที่น่าจะเป็นของพิกเซลจะเป็นอย่างอิสระ
วัตถุที่เคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับข้อ จำกัด ทางเรขาคณิตมีการ
กำหนดดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การติเราเกี่ยวข้องกับความต่างของพิกเซลที่เหลือสองเรขาคณิต ข้อจำกัด คือ epipolar ข้อจำกัดและโครงสร้างความมั่นคง จำกัด ความต่างคือใช้กรองออกจากพาราแลกซ์ภูมิภาค จากผลการตรวจสอบเบื้องต้นซึ่งแตกต่างจากอื่น ๆเสนอวิธีการกรองที่พาราแลกซ์ตรงธรณีประตูความต่างที่เราแสดงความคุณค่าในแง่ของความน่าจะเป็น คือ โอกาสการทำงานแล้วกรองผลเป็นยุทธศาสตร์ เป็นโอกาสพิเศษแทนที่จะเป็นภาพรูปแบบไบนารีโอกาสในรูปแบบของพิกเซลที่จะเป็นของที่เป็นอิสระวัตถุที่เคลื่อนที่ตามข้อจำกัดทางเรขาคณิตคือกำหนดไว้ดังนี้