wherewi =1 di k P i=11 di. (10)By t

where
wi =
1 di k P i=1
1 di
. (10)
By these procedures, PID gains are adaptively-tuned at every step. The block diagram of the DD-PID controller is shown in Fig. 1. However, an initial database obtained by utilizing a fixed PID controller is not able to tune PID gains suitably in operation because all PID gains in a dataset are same. Thus learning these parameters in advance is required. In Section III, the data-driven fictitious reference iterative tuning (DDFRIT) method for learning an initial database is presented.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่wi =1 di k P ฉัน = 1ดิ 1. (10)โดยขั้นตอนเหล่านี้ PID กำไรได้อย่างเหมาะสมปรับในทุกขั้นตอน บล็อคไดอะแกรมของตัวควบคุม DD PID จะแสดงในรูปที่ 1 อย่างไรก็ตาม ฐานข้อมูลการเริ่มต้นได้ โดยใช้ตัวควบคุม PID fixed ไม่สามารถปรับกำไร PID ในการดำเนินการเหมาะสมเนื่องจากกำไร PID ทั้งหมดในชุดข้อมูลเดียวกัน ดังนั้น การเรียนรู้พารามิเตอร์เหล่านี้ล่วงหน้าจำเป็นต้อง ในส่วน III, fictitious ซึ่งข้อมูลอ้างอิงซ้ำปรับแต่ง (DDFRIT) วิธีการนำเสนอฐานข้อมูลการเริ่มต้นเรียนรู้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่
Wi =
1 di K P i = 1
1
di (10)
ตามขั้นตอนเหล่านี้กำไรจะปรับเปลี่ยน PID ปรับในทุกขั้นตอน แผนภาพบล็อกของตัวควบคุม DD-PID แสดงในรูป 1 อย่างไรก็ตามฐานข้อมูลเบื้องต้นที่ได้รับจากการใช้ตัวควบคุม PID คงที่จะไม่สามารถที่จะปรับแต่งกำไร PID ที่เหมาะสมในการดำเนินงานเพราะทุกกำไร PID ในชุดข้อมูลที่เหมือนกัน ดังนั้นการเรียนรู้ในพารามิเตอร์เหล่านี้ล่วงหน้า ในมาตรา III, ที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูลอ้างอิง Fi ctitious ซ้ำจูน (DDFRIT) วิธีการสำหรับการเรียนรู้ฐานข้อมูลการเริ่มต้นที่จะนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่วี =1 . K P = 11 .. ( 10 )โดยขั้นตอนเหล่านี้ , PID จะเพิ่มขึ้นตามที่ติดตามทุกขั้นตอน บล็อกไดอะแกรมของระบบควบคุม dd-pid จะแสดงในรูปที่ 1 อย่างไรก็ตาม การเริ่มต้นของฐานข้อมูลที่ได้จากการใช้ตัวควบคุมแบบพีไอดีจึง xed จะไม่สามารถปรับแต่งไอดีไรพอเหมาะในการดำเนินงานเพราะไรผิดทั้งหมดในชุดข้อมูลจะเหมือนกัน ดังนั้นการเรียนรู้พารามิเตอร์เหล่านี้ล่วงหน้าเป็นสิ่งจำเป็น ในส่วน III , - จึง ctitious อ้างอิงซ้ำปรับ ( ddfrit ) วิธีการเรียนฐานข้อมูลเริ่มต้นนำเสนอ