The existing shortage of therapists

The existing shortage of therapists and caregivers assisting physically disabled individuals at home is expected to
increase and become serious problem in the near future. The patient population needing physical rehabilitation of
the upper extremity is also constantly increasing. Robotic devices have the potential to address this problem as noted
by the results of recent research studies. However, the availability of these devices in clinical settings is limited, leaving
plenty of room for improvement. The purpose of this paper is to document a review of robotic devices for upper limb
rehabilitation including those in developing phase in order to provide a comprehensive reference about existing
solutions and facilitate the development of new and improved devices. In particular the following issues are discussed:
application field, target group, type of assistance, mechanical design, control strategy and clinical evaluation. This
paper also includes a comprehensive, tabulated comparison of technical solutions implemented in various systems

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คาดว่าจะขาดแคลนที่มีอยู่ของนักบำบัดและผู้ดูแลช่วยบุคคลทุพพลภาพที่บ้านเพิ่มขึ้น และกลายเป็นปัญหาร้ายแรงในอนาคต ประชากรผู้ป่วยจำเป็นต้องฟื้นฟูสมรรถภาพทางกายภาพของรยางค์บนยังเพิ่มมากขึ้น อุปกรณ์หุ่นยนต์มีศักยภาพในการแก้ปัญหานี้ตามที่ระบุไว้โดยผลการศึกษาวิจัยล่าสุด อย่างไรก็ตาม ความพร้อมของอุปกรณ์เหล่านี้ในการตั้งค่าทางคลินิกถูกจำกัด ออกจากปรับมากมาย วัตถุประสงค์ของเอกสารนี้เป็นเอกสารของรยางค์บนอุปกรณ์หุ่นยนต์ฟื้นฟูรวมทั้งในการพัฒนาขั้นตอนเพื่อให้การอ้างอิงที่ครอบคลุมเกี่ยวกับการที่มีอยู่แก้ปัญหาและการพัฒนาของอุปกรณ์ใหม่ และปรับปรุง โดยเฉพาะ กล่าวถึงปัญหาต่อไปนี้:เขตข้อมูลโปรแกรมประยุกต์ กลุ่มเป้าหมาย ชนิดของความช่วยเหลือ ออกแบบเครื่องกล การควบคุมกลยุทธ์ และการประเมินทางคลินิก นี้กระดาษรวมถึงการเปรียบเทียบครอบคลุม ทดสอบตามการแก้ไขปัญหาทางเทคนิคที่นำมาใช้ในระบบต่าง ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัญหาการขาดแคลนที่มีอยู่ของนักบำบัดและผู้ดูแลการให้ความช่วยเหลือผู้พิการทางร่างกายที่บ้านคาดว่าจะ
เพิ่มขึ้นและกลายเป็นปัญหาร้ายแรงในอนาคตอันใกล้ ประชากรผู้ป่วยจำเป็นต้องฟื้นฟูสมรรถภาพทางร่างกายของ
สุดบนยังเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง อุปกรณ์หุ่นยนต์มีศักยภาพที่จะแก้ไขปัญหานี้เท่าที่สังเกต
จากผลการศึกษาวิจัยที่ผ่านมา แต่ความพร้อมของอุปกรณ์เหล่านี้ในการตั้งค่าทางคลินิกจะถูก จำกัด ออก
มากมายห้องพักสำหรับการปรับปรุง วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือการตรวจสอบเอกสารของอุปกรณ์สำหรับหุ่นยนต์แขนขาส่วนบน
การฟื้นฟูรวมทั้งในการพัฒนาขั้นตอนเพื่อให้การอ้างอิงที่ครอบคลุมเกี่ยวกับที่มีอยู่ใน
การแก้ปัญหาและอำนวยความสะดวกในการพัฒนาอุปกรณ์ใหม่และการปรับปรุง โดยเฉพาะอย่างยิ่งปัญหาต่อไปนี้จะกล่าวถึง:
สนามสมัครกลุ่มเป้าหมายประเภทของความช่วยเหลือ, การออกแบบเครื่องจักรกล, กลยุทธ์การควบคุมและการประเมินผลทางคลินิก นี้
กระดาษยังรวมถึงการที่ครอบคลุมการเปรียบเทียบในตารางของการแก้ปัญหาทางเทคนิคที่นำมาใช้ในระบบต่างๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สภาพปัญหาการขาดแคลนนักกายภาพบำบัดผู้ดูแลและช่วยเหลือบุคคลที่พิการทางร่างกายที่บ้าน คาดว่าเพิ่มขึ้น และกลายเป็นปัญหาใหญ่ในอนาคต ผู้ป่วยต้องการฟื้นฟูร่างกายของประชากรรยางค์ส่วนบนยังเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง อุปกรณ์หุ่นยนต์มีศักยภาพในการแก้ไขปัญหานี้ตามที่ระบุไว้โดยผลการศึกษาวิจัยล่าสุด อย่างไรก็ตาม ความพร้อมของอุปกรณ์เหล่านี้ในการตั้งค่าทางคลินิกมีจำกัด ออกจากมากมายห้องพักสำหรับการปรับปรุง วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือเอกสารทบทวนอุปกรณ์สำหรับแขนหุ่นยนต์ฟื้นฟู รวมทั้งในการพัฒนาขั้นตอนในการสั่งซื้อเพื่อให้ข้อมูลที่ครอบคลุมเกี่ยวกับที่มีอยู่โซลูชั่นและอำนวยความสะดวกในการพัฒนาอุปกรณ์ใหม่และการปรับปรุง โดยเฉพาะในประเด็นต่อไปนี้จะกล่าวถึง :การใช้สนาม กลุ่มเป้าหมาย ประเภทของความช่วยเหลือ , ออกแบบเครื่องกล , กลยุทธ์การควบคุมและประเมินผลทางคลินิก นี้กระดาษยังรวมถึงครอบคลุมตารางเปรียบเทียบโซลูชั่นทางด้านเทคนิคที่ใช้ในระบบต่าง ๆ