When T is a singular matrix, the ve

When T is a singular matrix, the vector x does not exist in current locomotion modal. That means the robot has changed its locomotion modal and the vector x can be generated under new modal. The factors that result above modal exchange include friction force equilibrium broken and arm input impulse.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อ T เป็นเมทริกซ์ เวกเตอร์ x ไม่อยู่ในปัจจุบันใช้โมดอล หมายความ ว่า หุ่นยนต์ที่มีการเปลี่ยนแปลงการใช้โมดอลและเวกเตอร์ x สามารถสร้างภายใต้กิริยาใหม่ ปัจจัยให้ผลมากกว่าแลกโมดอลรวมแรงเสียดทานแรงสมดุลเสีย และแขนกระแสอินพุต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อ T คือเมทริกซ์เอกพจน์เวกเตอร์ x ไม่อยู่ในกิริยาการเคลื่อนไหวในปัจจุบัน นั่นหมายความว่าหุ่นยนต์ที่มีการเปลี่ยนแปลงคำกริยาการเคลื่อนไหวและเวกเตอร์ x สามารถสร้างขึ้นภายใต้กิริยาใหม่ ปัจจัยที่ส่งผลให้เกิดการแลกเปลี่ยนดังกล่าวข้างต้นรวมถึงกิริยาแรงเสียดทานแรงสมดุลหักและแขนแรงก​​ระตุ้นการป้อนข้อมูล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อ T คือ เมทริกซ์เอกฐาน เวกเตอร์ x ที่ไม่ได้อยู่ในกระแสของการ . หมายความว่า หุ่นยนต์ได้เปลี่ยนการเคลื่อนไหวรูปแบบและเวกเตอร์ x สามารถสร้างขึ้นใหม่ภายใต้การ . ปัจจัยที่ผลข้างต้นตราการรวมแรงเสียดทานสมดุลเสียและแรงกระตุ้นใส่แขน